【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带有改善热传导的肋或散热片的电机，尤其涉及一种伺服电机及伺服动力臂。
技术介绍
1、伺服动力臂是工业自动化领域中一种高精度的机械运动控制装置，是将伺服电机和动力臂的优势相结合，实现对动力臂运动的精确控制，伺服电机作为伺服动力臂的核心驱动部件，主要由定子、转子、编码器等部分组成，定子通常由铁芯和绕组组成并用于产生电磁场，转子通常由铁芯、永磁体和转轴组成，转子用于接收定子产生的电磁场并驱动电机和动力臂运转，定子和转子工作的过程中，会产生大量的热量，热量积聚在电机内部容易使电机过热，导致电机性能下降或产生故障。
2、目前常通过在电机内部设置散热片或采用风冷的手段对电机进行降温，现有技术中，授权公告号为cn211908572u，授权公告日为2020.11.10的中国技术专利公开了一种外转子电机，包括转轴、定子组件、外转子和套筒座，套筒座包括底板和套筒，转轴设置在套筒内，定子组件嵌套在套筒外侧，外转子套设在定子组件外侧，外转子包括机壳套筒和机壳套筒内壁上安装的永磁体，转轴的一端与机壳套筒相连，机壳套筒顶部设有迷宫式进风口，机壳套筒的开口处设有法兰，法兰底部安装有离心风扇，离心风扇与底板之间设有出风口，通过外转子带动离心风扇旋转，离心风扇使气体从迷宫式进风口进入，向下方流通并从下方的出风口流出，实现对电机内部的散热。
3、上述方案通过离心风扇使气流在电机内部定向通流散热，但形成的气流无法进入套筒内部，由于定子组件套在套筒外侧，定子组件产生的热量会传递给套筒，同时套筒内部的转轴旋转也会产生热量，这些热量聚
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种伺服电机，以解决定子内部的温升过高，容易引发电机高温故障的问题。同时，本专利技术的目的还在于提供一种伺服动力臂，通过使用上述伺服电机，解决伺服动力臂在使用时冷却散热效果较差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的伺服电机采用以下技术方案：
3、伺服电机包括底座，底座上设有进气孔，所述底座上安装有回转支撑，回转支撑包括内圈和外圈，所述内圈连接有定子组件，外圈连接有转子组件，转子组件套装在定子组件的外侧且两者之间存在气隙，所述定子组件内设有散热组件，所述转子组件包括转子、转接盖板和转接轴，转子上设有排气孔，排气孔与气隙连通，所述转子的一端与回转支撑的外圈相连，另一端与转接盖板相连，所述转接轴的一端与转接盖板相连，转接轴为空心轴且表面分布有通气孔，所述转接轴上装有离心风扇，离心风扇与通气孔错开设置，所述离心风扇用于将外部的冷空气沿进气孔抽入，依次经过散热组件、通气孔、气隙后，从排气孔排出。
4、进一步地，所述转子组件还包括若干磁钢，若干磁钢逐排分布在转子的内壁上并围出螺旋空气流道。
5、进一步地，所述散热组件包括外套筒和若干散热片，散热片阵列分布在外套筒的内壁上。
6、进一步地，所述散热片包括异形板片和平直板片，异形板片和平直板片间隔排列且长短不一。
7、进一步地，所述定子组件包括定子支架、电枢、编码器和固定轴承，定子支架与回转支撑的内圈固定，电枢套装在定子支架的外侧，编码器、固定轴承和散热组件依次安装在定子支架内部。
8、进一步地，所述转子位于电枢的外侧并与电枢之间存在间隙，该间隙构成所述气隙。
9、进一步地，所述转接轴的另一端依次穿过编码器和固定轴承并与固定轴承的内圈固定配合。
10、进一步地，所述转接轴上设有挡止套环，离心风扇的中心处安装有挡止定位套，挡止定位套用于与挡止套环配合形成离心风扇与转接轴的相对定位。
11、进一步地，所述进气孔设有多个，多个进气孔沿底座的外圆周面环形分布。
12、有益效果：本专利技术的伺服电机为改进型专利技术创造。电机在工作过程中，定子组件和转子组件均会产生电磁场，两个电磁场相互作用并产生电磁力，从而驱动转子旋转，转子会带动转接盖板、转接轴和离心风扇同步旋转，离心风扇产生离心力并将外部的冷空气从底座上的进气孔抽入装置内部，在离心力的持续作用下，进入装置内部的冷空气会依次经过散热组件、转接轴上的通气孔以及气隙，最终流动至转子的排气孔处并从排气孔排出，该循环过程中冷空气会经过定子组件的内部、转接轴的内部、定子组件的外部和转子组件的内部并进行接触换热，有效降低定子组件内部的温升，同时降低电机内部的温度，使电机在工作过程中保持稳定。
13、本专利技术的伺服动力臂采用以下技术方案：
14、伺服动力臂，包括伺服电机；伺服电机包括底座，底座上设有进气孔，所述底座上安装有回转支撑，回转支撑包括内圈和外圈，所述内圈连接有定子组件，外圈连接有转子组件，转子组件套装在定子组件的外侧且两者之间存在气隙，所述定子组件内设有散热组件，所述转子组件包括转子、转接盖板和转接轴，转子上设有排气孔，排气孔与气隙连通，所述转子的一端与回转支撑的外圈相连，另一端与转接盖板相连，所述转接轴的一端与转接盖板相连，转接轴为空心轴且表面分布有通气孔，所述转接轴上装有离心风扇，离心风扇与通气孔错开设置，所述离心风扇用于将外部的冷空气沿进气孔抽入，依次经过散热组件、通气孔、气隙后，从排气孔排出。
15、进一步地，所述转子组件还包括若干磁钢，若干磁钢逐排分布在转子的内壁上并围出螺旋空气流道。
16、进一步地，所述散热组件包括外套筒和若干散热片，散热片阵列分布在外套筒的内壁上。
17、进一步地，所述散热片包括异形板片和平直板片，异形板片和平直板片间隔排列且长短不一。
18、进一步地，所述定子组件包括定子支架、电枢、编码器和固定轴承，定子支架与回转支撑的内圈固定，电枢套装在定子支架的外侧，编码器、固定轴承和散热组件依次安装在定子支架内部。
19、进一步地，所述转子位于电枢的外侧并与电枢之间存在间隙，该间隙构成所述气隙。
20、进一步地，所述转接轴的另一端依次穿过编码器和固定轴承并与固定轴承的内圈固定配合。
21、进一步地，所述转接轴上设有挡止套环，离心风扇的中心处安装有挡止定位套，挡止定位套用于与挡止套环配合形成离心风扇与转接轴的相对定位。
22、进一步地，所述进气孔设有多个，多个进气孔沿底座的外圆周面环形分布。
23、有益效果：本专利技术的伺服动力臂为改进型专利技术创造。电机在工作过程中，定子组件和转子组件均会产生电磁场，两个电磁场相互作用并产生电磁力，从而驱动转子旋转，转子会带动转接盖板、转接轴和离心风扇同步旋转，离心风扇产生离心力并将外部的冷空气从底座上的进气孔抽入装置内部，在离心力的持续作用下，进入装置内部的冷空气会依次经过散热组件、转接轴上的通气孔以及气隙，最终流动至转子的排气孔处并从排气孔排出，该循环过程中冷空气会经过定子组件的内部、转接轴的内部、定子组件的外部和转子组件的内部并进行接触换热，有效降低定子组件内部的温升，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服电机，包括底座，底座上设有进气孔，所述底座上安装有回转支撑，回转支撑包括内圈和外圈，所述内圈连接有定子组件，外圈连接有转子组件，转子组件套装在定子组件的外侧且两者之间存在气隙，其特征在于：所述定子组件内设有散热组件，所述转子组件包括转子、转接盖板和转接轴，转子上设有排气孔，排气孔与气隙连通，所述转子的一端与回转支撑的外圈相连，另一端与转接盖板相连，所述转接轴的一端与转接盖板相连，转接轴为空心轴且表面分布有通气孔，所述转接轴上装有离心风扇，离心风扇与通气孔错开设置，所述离心风扇用于将外部的冷空气沿进气孔抽入，依次经过散热组件、通气孔、气隙后，从排气孔排出。
2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述转子组件还包括若干磁钢，若干磁钢逐排分布在转子的内壁上并围出螺旋空气流道。
3.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述散热组件包括外套筒和若干散热片，散热片阵列分布在外套筒的内壁上。
4.根据权利要求3所述的伺服电机，其特征在于：所述散热片包括异形板片和平直板片，异形板片和平直板片间隔排列且长短不一。
5.根据权
6.根据权利要求1或5所述的伺服电机，其特征在于：所述转子位于电枢的外侧并与电枢之间存在间隙，该间隙构成所述气隙。
7.根据权利要求1或5所述的伺服电机，其特征在于：所述转接轴的另一端依次穿过编码器和固定轴承并与固定轴承的内圈固定配合。
8.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述转接轴上设有挡止套环，离心风扇的中心处安装有挡止定位套，挡止定位套用于与挡止套环配合形成离心风扇与转接轴的相对定位。
9.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述进气孔设有多个，多个进气孔沿底座的外圆周面环形分布。
10.伺服动力臂，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的伺服电机。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服电机，包括底座，底座上设有进气孔，所述底座上安装有回转支撑，回转支撑包括内圈和外圈，所述内圈连接有定子组件，外圈连接有转子组件，转子组件套装在定子组件的外侧且两者之间存在气隙，其特征在于：所述定子组件内设有散热组件，所述转子组件包括转子、转接盖板和转接轴，转子上设有排气孔，排气孔与气隙连通，所述转子的一端与回转支撑的外圈相连，另一端与转接盖板相连，所述转接轴的一端与转接盖板相连，转接轴为空心轴且表面分布有通气孔，所述转接轴上装有离心风扇，离心风扇与通气孔错开设置，所述离心风扇用于将外部的冷空气沿进气孔抽入，依次经过散热组件、通气孔、气隙后，从排气孔排出。
2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述转子组件还包括若干磁钢，若干磁钢逐排分布在转子的内壁上并围出螺旋空气流道。
3.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述散热组件包括外套筒和若干散热片，散热片阵列分布在外套筒的内壁上。
4.根据权利要求3所述的伺服电机，其特征在于：所述散热片包括异...
【专利技术属性】
技术研发人员：马玉华，毛学宇，梁思蒙，陈欢，毋少楠，刘三秋，吴迪，周铭明，平增亮，
申请(专利权)人：中船海为高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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