一种高层建筑幕墙清洁机器人制造技术

本技术公开了一种高层建筑幕墙清洁机器人，包括混凝土层、幕墙、底座、万向轮、配重箱、配重块、安装杆一、安装座、电机一、旋转辊一、钢丝绳一、支撑杆一、固定杆、连接轴、导向轮一、钢丝绳二、连接管、连接杆、导向轮二和连接机构；本技术结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的底座、万向轮、配重箱、配重块、安装杆一、安装座、电机一、旋转辊一、钢丝绳一、支撑杆一、固定杆、连接轴、导向轮一、钢丝绳二、连接管、连接杆和导向轮二可以对不同位置的幕墙进行清洁处理；本技术通过设置的减震毛条输水管、喷头、安装杆二、电机三、旋转辊二和毛刷无需人工对幕墙进行清洁处理从而保证了工作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高层建筑幕墙清洁领域，特别涉及一种高层建筑幕墙清洁机器人。

技术介绍

1、现代商业建筑的外墙大多采用玻璃幕墙，玻璃幕墙使得建筑更美观，采光性能更好，还能便利于在内部观赏建筑外部周边景观，由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度；因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注，逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

2、以前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的，将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，因此提出了一种高层建筑幕墙清洁机器人。

技术实现思路

1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高层建筑幕墙清洁机器人，解决了以前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的，将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高的问题。

2、为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种高层建筑幕墙清洁机器人，包括混凝土层、幕墙、底座、万向轮、配重箱、配重块、安装杆一、安装座、电机一、旋转辊一、钢丝绳一、支撑杆一、固定杆、连接轴、导向轮一、钢丝绳二、连接管、连接杆、导向轮二和连接机构；所述混凝土层底端外侧设有幕墙；所述混凝土层上端设有底座，所述底座下表面四周固定连接有万向轮；所述底座底端上固定连接有配重箱，所述配重箱中连接有配重块；所述底座上端固定连接有安装杆一；所述底座上端两侧固定连接有电机一，所述电机一的输出轴上固定连接有旋转辊一；左侧所述旋转辊一上连接有钢丝绳一；所述安装杆一上端两侧固定连接有支撑杆一，两侧所述支撑杆一中固定连接有固定杆；所述固定杆两侧通过连接轴连接有导向轮一；所述钢丝绳二与钢丝绳一相连接，所述钢丝绳二连接在两侧导向轮一上，所述钢丝绳二底端上连接有连接机构；右侧所述旋转辊一上连接有连接管，所述安装杆一底端两侧固定连接有连接杆，所述连接杆上连接有导向轮二；所述连接管底端连接在连接机构上。

3、作为优选，所述配重块为可拆卸式。

4、作为优选，所述钢丝绳一和钢丝绳二均为复合型钢丝绳。

5、作为优选，所述连接机构的具体结构为：包括连接箱、连接头、刮水板、支撑架一、支撑架二、工作箱、支撑杆二、安装板、连接罩、电机二、扇叶和减震毛条；所述连接箱顶端上设有连接头，所述连接头连接在钢丝绳二底端上；所述连接箱顶端左侧连接有刮水板；所述连接箱腔室内部上下两侧固定连接有支撑架一，所述连接箱腔室内部右侧固定连接有支撑架二；所述工作箱连接在支撑架一和支撑架二上；所述工作箱左侧固定连接有安装板；所述安装板上固定连接有数个连接罩，所述连接罩中固定连接有电机二，所述电机二的输出轴上固定连接有数个扇叶；所述连接罩外侧连接有减震毛条。

6、作为优选，所述刮水板为可拆卸式。

7、作为优选，还包括输水管、喷头、安装杆二、电机三、旋转辊二和毛刷；所述连接箱中连接有输水管，所述输水管上下两侧连通有喷头；所述连接箱上下两侧固定连接有安装杆二，所述安装杆二上固定连接有电机三，所述电机三的输出轴上固定连接有旋转辊二，所述旋转辊二上设有数个毛刷。

8、本技术的有益效果：（1）本技术结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的底座、万向轮、配重箱、配重块、安装杆一、安装座、电机一、旋转辊一、钢丝绳一、支撑杆一、固定杆、连接轴、导向轮一、钢丝绳二、连接管、连接杆和导向轮二可以对不同位置的幕墙进行清洁处理。

9、（2）本技术通过设置的连接箱、连接头、刮水板、支撑架一、支撑架二、工作箱、支撑杆二、安装板、连接罩、电机二和扇叶可以有效的保证清洁距离防止清洁不到的现象出现。

10、（3）本技术通过设置的减震毛条输水管、喷头、安装杆二、电机三、旋转辊二和毛刷无需人工对幕墙进行清洁处理从而保证了工作人员的安全。

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【技术保护点】

1.一种高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：包括混凝土层（1）、幕墙（2）、底座（3）、万向轮（4）、配重箱（5）、配重块（6）、安装杆一（7）、安装座（8）、电机一（9）、旋转辊一（10）、钢丝绳一（11）、支撑杆一（12）、固定杆（13）、连接轴（14）、导向轮一（15）、钢丝绳二（16）、连接管（17）、连接杆（18）、导向轮二（19）和连接机构（20）；

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述配重块（6）为可拆卸式。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述钢丝绳一（11）和钢丝绳二（16）均为复合型钢丝绳。

4.根据权利要求1所述的一种高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述连接机构（20）的具体结构为：包括连接箱（21）、连接头（22）、刮水板（23）、支撑架一（24）、支撑架二（25）、工作箱（26）、支撑杆二（27）、安装板（28）、连接罩（29）、电机二（30）、扇叶（31）和减震毛条（32）；

5.根据权利要求4所述的一种高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述刮水板（23）为可拆卸式。

6.根据权利要求4所述的一种高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：还包括输水管（33）、喷头（34）、安装杆二（35）、电机三（36）、旋转辊二（37）和毛刷（38）；

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【技术特征摘要】

1.一种高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：包括混凝土层（1）、幕墙（2）、底座（3）、万向轮（4）、配重箱（5）、配重块（6）、安装杆一（7）、安装座（8）、电机一（9）、旋转辊一（10）、钢丝绳一（11）、支撑杆一（12）、固定杆（13）、连接轴（14）、导向轮一（15）、钢丝绳二（16）、连接管（17）、连接杆（18）、导向轮二（19）和连接机构（20）；

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述配重块（6）为可拆卸式。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述钢丝绳一（11）和钢丝绳二（16）均为复合型钢丝绳。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝利，颜立峰，张艺，张宝刚，桑爱山，杨荣，葛莉莉，
申请(专利权)人：南通友通建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：