【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞机设计，涉及一种轻型机载液压作动器系统及控制方法。
技术介绍
1、目前机载电动液压泵均由电动机、小型柱塞泵、蓄压器等部件构成，这套系统来源于国外的大型飞机的备份液压泵，然而这套系统具有重量重，体积大的缺点，对于轻型以及小型飞机而言，并不是非常合适。而常规的电驱动作动器，存在一个弊端就是一旦电机故障，将导致起落架等重要构件无法收放，导致重大飞行安全事故，因此有人机尽量避免采用这种电动机直驱的电作动器来收放起落架等重要机构，然而轻小型飞机，需要有起落架收放功能，同时未来全电飞机来临时代，轻小型飞机对于起落架收放作动器的选择，将陷入难以选择的困境。
技术实现思路
1、本专利技术的目的：
2、为解决上述难题，本专利技术提供了一种轻型机载液压作动器系统及控制方法，这种电驱液压系统具有结构简单，可靠性高，安全性高的特点，适用轻小型有人驾驶飞行器，特别是全电驱动的轻小型飞行器。该系统通过力矩电机直驱作动器，推动液压作动筒产生液压驱动力，液压作动器内的液压油进入起落架等部件的收放作动筒内，驱动起落架进行收放运动，该系统还可以与应急气动系统进行并联使用，确保电机故障情况下，仍可以使用压缩空气进行起落架应急放下操作，确保安全着陆，同时使得飞机系统重量最轻。
3、本专利技术的技术方案：
4、一种轻型机载液压作动器系统，包括电动伸缩驱动器，主液压作动器，若干起落架收放作动器，高压气源，应急放起落架开关，应急排油开关，所述的电动伸缩驱动器输出端与主液压作动
5、进一步，主液压作动器内部腔体滑动设置有作动器活塞拉杆，作动器活塞拉杆的杆端与电动伸缩驱动器输出端连接，作动器活塞拉杆的活塞端将主液压作动器内部腔体分隔为左油腔和右油腔。
6、进一步，所述的高压气源为压缩空气瓶，压缩空气瓶内设置有压力为5-10mpa的压缩空气或者氮气。
7、进一步，所述的应急放起落架开关通过压缩空气管与主液压作动器的左油腔连通。
8、进一步，所述的起落架收放作动器内部滑动设置有作动筒活塞拉杆，作动筒活塞拉杆的杆端与飞机起落架连接，活塞端将起落架收放作动器内腔分隔为上油腔和下油腔。
9、进一步，所述的上油腔通过上工作油管、左工作油管与主液压作动器的左油腔连通。
10、进一步，所述的下油腔通过下工作油管与应急排油开关连接，应急排油开关通过右工作油管与主液压作动器的右油腔连通。
11、进一步，所述的下工作油管、右工作油管通过应急排油开关与机外空气连通。
12、一种轻型机载液压作动器系统的控制方法，
13、当需要放下起落架时，由飞行员接通起落架开关放下位，同时电动伸缩驱动器开始驱动作动器活塞拉杆往左侧运动，左油腔内的液压油被挤压，通过左工作油管和上工作油管进入到起落架收放作动器的上油腔内，此时上油腔内的压强增加，推动作动筒活塞拉杆往下运动，带动起落架放下，此时下油腔内的液压油受到挤压，通过下工作油管和右工作油管进入右油腔，完成起落架放下动作；
14、当需要收起落架时，由飞行员接通起落架开关收起位，同时电动伸缩驱动器开始驱动作动器活塞拉杆往右侧运动，右油腔内的液压油被挤压，通过下工作油管和右工作油管进入下油腔内，此时下油腔内的液压油压强增大，推动作动筒活塞拉杆往上运动，带动起落架收起，此时上油腔内的压强增加，内部的液压油通过上工作油管和左工作油管进入到左油腔内，完成起落架收上动作；
15、当需要应急放起落架时，飞行员接通应急放起落架开关，此时应急排油开关，使下工作油管接通大气，可以将下油腔内的液压油排出机外。同时打开应急放起落架开关，使得压缩空气瓶内的压缩空气进入左油腔内，使得左油腔、工作油管、上工作油管和上油腔内的压强增加，推动作动筒活塞拉杆往下运动，带动起落架放下，同时将下油腔内的液压油排出机外，完成起落架应急放下操作。
16、本专利技术的有益效果：
17、本专利技术提供了一种轻型机载液压作动器系统及控制方法，在整个系统中，无需增加大量的电磁阀、换向阀等液压附件，从而简化了系统，提升了系统的可靠性，同时也减轻了系统重量。
18、相比传统的液压系统，电动机带动柱塞泵工作，可以产生更高的压力，但是要求电动机持续工作，浪费了机上能源，本方案的电动机可以随用随开，合理利用能源。
19、相比传统的电作动器，本方案结合了电作动器和液压作动器的优点，在电动机作动器故障的情况下，系统仍可以有效的把起落架放下来，确保飞行安全。
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1.一种轻型机载液压作动器系统，其特征在于，包括电动伸缩驱动器(1)，主液压作动器(2)，若干起落架收放作动器(3)，高压气源(4)，应急放起落架开关(5)，应急排油开关(6)，所述的电动伸缩驱动器(1)输出端与主液压作动器(2)连接，驱动主液压作动器(2)内部活塞拉杆(2-3)移动，所述主液压作动器(2)通过管路与若干起落架收放作动器(3)连通，所述起落架收放作动器(3)的活塞拉杆(3-3)与飞机起落架连接，起落架收放作动器(3)靠近活塞拉杆(3-3)一侧的内腔通过管路以及设置在该管路上的应急排油开关(6)与主液压作动器(2)连通，高压气源(4)通过管路以及设置在该管路上的应急放起落架开关(5)与主液压作动器(2)连通。
2.根据权利要求1所述的轻型机载液压作动器系统，其特征在于，主液压作动器(2)内部腔体滑动设置有作动器活塞拉杆(2-3)，作动器活塞拉杆(2-3)的杆端与电动伸缩驱动器(1)输出端连接，作动器活塞拉杆(2-3)的活塞端将主液压作动器(2)内部腔体分隔为左油腔(2-1)和右油腔(2-2)。
3.根据权利要求2所述的轻型机载液压作动器系统，
4.根据权利要求2所述的轻型机载液压作动器系统，其特征在于，所述的应急放起落架开关(5)通过压缩空气管(2-5)与主液压作动器(2)的左油腔(2-1)连通。
5.根据权利要求2所述的轻型机载液压作动器系统，其特征在于，所述的起落架收放作动器(3)内部滑动设置有作动筒活塞拉杆(3-3)，作动筒活塞拉杆(3-3)的杆端与飞机起落架连接，活塞端将起落架收放作动器(3)内腔分隔为上油腔(3-1)和下油腔(3-2)。
6.根据权利要求5所述的轻型机载液压作动器系统，其特征在于，所述的上油腔(3-1)通过上工作油管(3-4)、左工作油管(2-4)与主液压作动器(2)的左油腔(2-1)连通。
7.根据权利要求5所述的轻型机载液压作动器系统，其特征在于，所述的下油腔(3-2)通过下工作油管(3-5)与应急排油开关(6)连接，应急排油开关(6)通过右工作油管(2-6)与主液压作动器(2)的右油腔(2-2)连通。
8.根据权利要求7所述的轻型机载液压作动器系统，其特征在于，所述的下工作油管(3-5)、右工作油管(2-6)通过应急排油开关(6)与机外空气连通。
9.一种如权利要求1-7任一所述轻型机载液压作动器系统的控制方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种轻型机载液压作动器系统，其特征在于，包括电动伸缩驱动器(1)，主液压作动器(2)，若干起落架收放作动器(3)，高压气源(4)，应急放起落架开关(5)，应急排油开关(6)，所述的电动伸缩驱动器(1)输出端与主液压作动器(2)连接，驱动主液压作动器(2)内部活塞拉杆(2-3)移动，所述主液压作动器(2)通过管路与若干起落架收放作动器(3)连通，所述起落架收放作动器(3)的活塞拉杆(3-3)与飞机起落架连接，起落架收放作动器(3)靠近活塞拉杆(3-3)一侧的内腔通过管路以及设置在该管路上的应急排油开关(6)与主液压作动器(2)连通，高压气源(4)通过管路以及设置在该管路上的应急放起落架开关(5)与主液压作动器(2)连通。
2.根据权利要求1所述的轻型机载液压作动器系统，其特征在于，主液压作动器(2)内部腔体滑动设置有作动器活塞拉杆(2-3)，作动器活塞拉杆(2-3)的杆端与电动伸缩驱动器(1)输出端连接，作动器活塞拉杆(2-3)的活塞端将主液压作动器(2)内部腔体分隔为左油腔(2-1)和右油腔(2-2)。
3.根据权利要求2所述的轻型机载液压作动器系统，其特征在于，所述的高压气源为压缩空气瓶(4)，压缩空气瓶(4)内设置有压力为5-10mpa的压缩空气或者氮气。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王石山，曹毅，闫会明，孙民，姜亚楠，王少龙，刘敏，程太明，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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