【技术实现步骤摘要】
本公开涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达双接收装置及激光雷达。
技术介绍
1、现代社会中，激光雷达已经成为越来越多技术中的标配，从工作原理上来讲，激光雷达为向目标发射探测信号(激光光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
2、一般在激光雷达接收端，光信号经过光学系统的校准后被光电探测器接收，不同能量强度的光在探测器中产生不同强度的电流，再由后端放大器放大处理得到不同幅值的回波信号。但是，当探测物距离较近、接收光较强，或探测物距离远但其反射率较强时，易使放大器信号过饱和，波形削顶失真且恢复时间长，当探测物较远、接收光较弱，或探测物距离近但其反射率弱时，回波信号幅值低，信号在噪声背景下易被忽略，导致信息丢失。
技术实现思路
1、本公开提供一种激光雷达双接收装置，以至少解决相关技术中如何克服信号过饱和或者信号幅值低的问题，提高测量的动态范围。本公开的技术方案如下：
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种激光雷达双接收装置，包括分光镜(1)、全反镜(2)、第一接收装置(3)以及第二接收装置(4)；
3、所述分光镜(1)设置在所述第一接收装置(3)前方，与激光光束呈第一预设角度，所述分光镜(1)用于将所述激光光束分为两路，一路透射至所述第一接收装置(3)，一路反射至所述全反镜(2)；所述全
4、在一种可能的实现方式中，所述第一接收装置(3)包括第一光电探测器，所述第一光电探测器用于接收所述分光镜(1)的透射光。
5、在一种可能的实现方式中，所述第二接收装置(4)包括第二光电探测器，所述第二光电探测器用于接收所述全反镜(2)的反射光。
6、在一种可能的实现方式中，所述第一接收装置(3)还包括第一放大电路，所述第二接收装置(4)还包括第二放大电路，所述第一放大电路和所述第二放大电路为相同增益的放大电路。
7、在一种可能的实现方式中，所述分光镜(1)的反射率大于透射率。
8、在一种可能的实现方式中，所述第一光电探测器和所述第二光电探测器包括雪崩光电二极管、单光子雪崩二极管或硅光电倍增管中的一种或几种。
9、根据本公开实施例的第二方面，提供一种激光雷达，包括如上述所述的一种激光雷达双接收装置，还包括激光发射装置(5)，所述激光发射装置(5)包括激光器以及电路基板，所述激光发射装置(5)用于发射所述激光光束。
10、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括折返镜(6)，所述折返镜(6)位于所述激光发射装置(5)前方，用于对所述激光光束进行两次反射。
11、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括接收镜筒在(7)以及发射镜筒(8)，所述激光光束垂直进入所述接收镜筒(7)以及所述发射镜筒(8)。
12、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括光学镜组以及底座以及旋转平台；所述光学镜组位于收发光路路径上，用于调节光路；所述激光发射装置(5)、所述光学镜组以及所述激光雷达双接收装置均设置于所述旋转平台上。
13、本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：激光雷达接收装置通过设置包括分光镜、全反镜、第一接收装置以及第二接收装置；所述分光镜设置在所述第一接收装置前方，与激光光束呈预设角度，所述分光镜用于将所述激光光束分为两路，一路透射至所述第一接收装置，一路反射至所述全反镜；所述全反镜设置在所述第二接收装置前方，所述全反镜与所述分光镜反射的所述激光光束呈预设角度，将所述激光光束反射至所述第二接收装置。通过采用分光镜以及全反镜折返的方式在第一、第二接收装置上分别获得激光光束的信号，区分强弱回波，提高测量的动态范围，增强探测能力。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种激光雷达双接收装置，其特征在于，包括分光镜(1)、全反镜(2)、第一接收装置(3)以及第二接收装置(4)；
2.根据权利要求1所述的激光雷达双接收装置，其特征在于，所述第一接收装置(3)包括第一光电探测器，所述第一光电探测器用于接收所述分光镜(1)的透射光。
3.根据权利要求2所述的激光雷达双接收装置，其特征在于，所述第二接收装置(4)包括第二光电探测器，所述第二光电探测器用于接收所述全反镜(2)的反射光。
4.根据权利要求2所述的激光雷达双接收装置，其特征在于，所述第一接收装置(3)还包括第一放大电路，所述第二接收装置(4)还包括第二放大电路，所述第一放大电路和所述第二放大电路为相同增益的放大电路。
5.根据权利要求1所述的激光雷达双接收装置，其特征在于，所述分光镜(1)的反射率大于透射率。
6.根据权利要求3所述的激光雷达双接收装置，其特征在于，所述第一光电探测器和所述第二光电探测器包括雪崩光电二极管、单光子雪崩二极管或硅光电倍增管中的一种或几种。
7.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1-
8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述装置还包括折返镜(6)，所述折返镜(6)位于所述激光发射装置(5)前方，用于对所述激光光束进行两次反射。
9.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述装置还包括接收镜筒(7)以及发射镜筒(8)，所述激光光束垂直进入所述接收镜筒(7)以及所述发射镜筒(8)。
10.根据权利要求7所述的一种激光雷达，其特征在于，所述装置还包括光学镜组以及底座以及旋转平台；所述光学镜组位于收发光路路径上，用于调节光路；所述激光发射装置(5)、所述光学镜组以及所述激光雷达双接收装置均设置于所述旋转平台上。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达双接收装置，其特征在于，包括分光镜(1)、全反镜(2)、第一接收装置(3)以及第二接收装置(4)；
2.根据权利要求1所述的激光雷达双接收装置，其特征在于，所述第一接收装置(3)包括第一光电探测器，所述第一光电探测器用于接收所述分光镜(1)的透射光。
3.根据权利要求2所述的激光雷达双接收装置，其特征在于，所述第二接收装置(4)包括第二光电探测器，所述第二光电探测器用于接收所述全反镜(2)的反射光。
4.根据权利要求2所述的激光雷达双接收装置，其特征在于，所述第一接收装置(3)还包括第一放大电路，所述第二接收装置(4)还包括第二放大电路，所述第一放大电路和所述第二放大电路为相同增益的放大电路。
5.根据权利要求1所述的激光雷达双接收装置，其特征在于，所述分光镜(1)的反射率大于透射率。
6.根据权利要求3所述的激光雷达双接收装置，其特征在于，所述第一光电探测器和所述第二光电探测...
【专利技术属性】
技术研发人员：宿文意，胡攀攀，潘奇，王邓江，
申请(专利权)人：苏州万集车联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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