【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种密封变压器半成品自动测试装置，尤其涉及一种结构紧凑、氩焊后直接进行电性能测试、工作效率高的密封变压器半成品自动测试装置。
技术介绍
1、变压器(transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心(磁芯)。在电器设备和无线电路中，常用作升降电压、匹配阻抗、安全隔离等。在发电机中，不管是线圈运动通过磁场或磁场运动通过固定线圈，均能在线圈中感应电势。此两种情况，磁通的值均不变，但与线圈相交链的磁通数量却有变动，这是互感应的原理。变压器就是一种利用电磁互感应变换电压、电流和阻抗的器件。密封变压器氩焊后没有进行电性能测试，直接装外罩点胶到成品段才进行性能测试，鉴于上述原因，提供一种精简工序、提高工作效率的密封变压器半成品自动测试装置很有必要。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种密封变压器半成品自动测试装置，具有结构紧凑、氩焊后直接进行电性能测试、工作效率高的特点。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种密封变压器半成品自动测试装置，包括工作平台，其创新点在于：所述密封变压器半成品自动测试装置的工作平台上从左往右依次设置有定位机构、与所述定位机构配合的传送履带、测试针板、与所述测试针板配合的夹取前后移栽机构，所述工作平台上传送履带
3、所述气动夹头在使用状态时位于所述传送履带正上方，传送履带传递的待检测的密封变压器半成品运动至定位机构上预设位置，所述气动夹头夹取待检测的密封变压器半成品至所述夹取左右移栽机构，所述测试针板向右运动，使得所述待检测的密封变压器半成品位于所述测试针板和所述夹取左右移栽机构之间，检测完成后，所述夹取左右移栽机构夹取密封变压器半成品至良品区或者不良品区；
4、所述工作平台上设置有分别与所述定位机构、传送履带、测试针板、夹取前后移栽机构、夹取左右移栽机构、上下伸缩机构、气动夹头反馈信号相连的控制模块。
5、优选的，所述定位机构包括位于传送履带左侧边的定位顶压机构、位于传送履带上方的定位机架。
6、优选的，所述定位顶压机构包括水平设置的左右往复运动的定位顶压液压缸、设置在该定位顶压液压缸传动轴上的顶压块，位于传送履带上的待检测的密封变压器半成品经传送履带传送至预设位置时，所述定位顶压液压缸向右运动并带动所述顶压块至极限位置，此时待检测的密封变压器半成品位于所述定位顶压机构和定位机架之间；
7、所述定位机架包括竖直安装在所述工作平台上的竖板、与所述竖板相连且水平设置在所述传送履带正上方的定位板，所述定位板和所述竖板之间形成半封闭的所述预设位置，经所述传送履带传递的待检测的密封变压器半成品依序传送至所述预设位置。
8、优选的，所述传送履带包括驱动履带往复运动的履带驱动用回转电机、设置在所述工作平台上的履带支架、设置在所述履带支架上由所述履带驱动用回转电机驱动的履带本体，置于传送履带上的待检测的密封变压器半成品从前往后依序传递至预设位置。
9、优选的，所述测试针板包括下端铰接在所述工作平台上且竖直设置的针板本体、左右贯通并固定设置在所述针板本体上的若干测试针、设置在所述针板本体右侧且与所述针板本体磁吸的密封变压器半成品定位座；
10、所述密封变压器半成品定位座上设置有待检测的密封变压器半成品置入的容纳腔，所述气动夹头上装夹的待检测的密封变压器半成品经所述夹取左右移栽机构运送至所述容纳腔中；此时所述夹取前后移栽机构夹紧所述待检测的密封变压器半成品，并且所述针板本体磁吸使得若干测试针插入所述待检测的密封变压器半成品中，完成所述待检测的密封变压器半成品的良品测定。
11、优选的，所述夹取前后移栽机构包括前后往复驱动的液压装置、与所述液压装置相连且沿着安装在所述工作平台上的导台前后运动的前后移栽滑台、设置在所述前后移栽滑台上机械手，所述机械手夹取或松开所述待检测的密封变压器半成品；
12、所述工作平台上对称于所述前后移栽滑台前后分布有良品区和非良品区，经测试针板检测合格的所述待检测的密封变压器半成品置入所述良品区，经测试针板检测不合格的所述待检测的密封变压器半成品置入所述非良品区。
13、优选的，所述机械手包括设置在所述前后移栽滑台上前后运动的机械手驱动装置、与所述机械手驱动装置相连的第一卡爪和第二卡爪，使用时所述待检测的密封变压器半成品位于所述第一卡爪和所述第二卡爪之间。
14、优选的，所述夹取左右移栽机构包括设置在所述工作平台上的立柱、与所述立柱垂直设置且水平分布的横杆、设置在所述横杆上左右往复运动的左右移栽驱动装置、滑配在所述横杆上与左右移栽驱动装置的传动轴相连的左右移栽滑台，所述上下伸缩机构安装在所述左右移栽滑台上。
15、优选的，所述上下伸缩机构包括安装在所述左右移栽滑台上用于上下往复运动的伸缩驱动装置、滑配安装在所述左右移栽滑台上且与伸缩驱动装置的传送轴相连的伸缩滑台，所述气动夹头设置在所述伸缩滑台上。
16、优选的，所述气动夹头包括安装在所述伸缩滑台上的气动夹头机架、设置在所述气动夹头机架上的气动夹头电机、固定设置所述气动夹头机架上第三卡爪、设置在气动夹头电机的传动轴上的第四卡爪，所述第四卡爪相对所述第三卡爪相对运动，所述待检测的密封变压器半成品位于所述第三卡爪和第四卡爪之间。
17、本技术的优点在于：通过采用上述结构，密封变压品半成品自动测试机构变压器线包装上钢片氩焊好后，在自动氩焊机台上增加变压器半成品电性能测试机构，实现与自动氩焊机无缝对接，功能增加但不增加员工的劳动强度，在氩焊机台出料品，增加产品拦截机构，再用机械手，将产品放到测试平台进行测试，对良品与不良品进行分选。
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1.一种密封变压器半成品自动测试装置，包括工作平台，其特征在于：所述密封变压器半成品自动测试装置的工作平台上从左往右依次设置有定位机构、与所述定位机构配合的传送履带、测试针板、与所述测试针板配合的夹取前后移栽机构，所述工作平台上传送履带上方设置有夹取左右移栽机构、设置在所述夹取左右移栽机构上可相对所述夹取左右移栽机构上下运动的上下伸缩机构、设置在该上下伸缩机构行程终端的气动夹头；
2.如权利要求1所述的一种密封变压器半成品自动测试装置，其特征在于：所述定位机构包括位于传送履带左侧边的定位顶压机构、位于传送履带上方的定位机架。
3.如权利要求2所述的一种密封变压器半成品自动测试装置，其特征在于：所述定位顶压机构包括水平设置的左右往复运动的定位顶压液压缸、设置在该定位顶压液压缸传动轴上的顶压块，位于传送履带上的待检测的密封变压器半成品经传送履带传送至预设位置时，所述定位顶压液压缸向右运动并带动所述顶压块至极限位置，此时待检测的密封变压器半成品位于所述定位顶压机构和定位机架之间；
4.如权利要求1所述的一种密封变压器半成品自动测试装置，其特征在于：所
5.如权利要求1所述的一种密封变压器半成品自动测试装置，其特征在于：所述测试针板包括下端铰接在所述工作平台上且竖直设置的针板本体、左右贯通并固定设置在所述针板本体上的若干测试针、设置在所述针板本体右侧且与所述针板本体磁吸的密封变压器半成品定位座；
6.如权利要求1所述的一种密封变压器半成品自动测试装置，其特征在于：所述夹取前后移栽机构包括前后往复驱动的液压装置、与所述液压装置相连且沿着安装在所述工作平台上的导台前后运动的前后移栽滑台、设置在所述前后移栽滑台上机械手，所述机械手夹取或松开待检测的密封变压器半成品；
7.如权利要求6所述的一种密封变压器半成品自动测试装置，其特征在于：所述机械手包括设置在所述前后移栽滑台上前后运动的机械手驱动装置、与所述机械手驱动装置相连的第一卡爪和第二卡爪，使用时所述待检测的密封变压器半成品位于所述第一卡爪和所述第二卡爪之间。
8.如权利要求1所述的一种密封变压器半成品自动测试装置，其特征在于：所述夹取左右移栽机构包括设置在所述工作平台上的立柱、与所述立柱垂直设置且水平分布的横杆、设置在所述横杆上左右往复运动的左右移栽驱动装置、滑配在所述横杆上与左右移栽驱动装置的传动轴相连的左右移栽滑台，所述上下伸缩机构安装在所述左右移栽滑台上。
9.如权利要求8所述的一种密封变压器半成品自动测试装置，其特征在于：所述上下伸缩机构包括安装在所述左右移栽滑台上用于上下往复运动的伸缩驱动装置、滑配安装在所述左右移栽滑台上且与伸缩驱动装置的传送轴相连的伸缩滑台，所述气动夹头设置在所述伸缩滑台上。
10.如权利要求9所述的一种密封变压器半成品自动测试装置，其特征在于：所述气动夹头包括安装在所述伸缩滑台上的气动夹头机架、设置在所述气动夹头机架上的气动夹头电机、固定设置所述气动夹头机架上第三卡爪、设置在气动夹头电机的传动轴上的第四卡爪，所述第四卡爪相对所述第三卡爪相对运动，待检测的密封变压器半成品位于所述第三卡爪和第四卡爪之间。
...【技术特征摘要】
1.一种密封变压器半成品自动测试装置，包括工作平台，其特征在于：所述密封变压器半成品自动测试装置的工作平台上从左往右依次设置有定位机构、与所述定位机构配合的传送履带、测试针板、与所述测试针板配合的夹取前后移栽机构，所述工作平台上传送履带上方设置有夹取左右移栽机构、设置在所述夹取左右移栽机构上可相对所述夹取左右移栽机构上下运动的上下伸缩机构、设置在该上下伸缩机构行程终端的气动夹头；
2.如权利要求1所述的一种密封变压器半成品自动测试装置，其特征在于：所述定位机构包括位于传送履带左侧边的定位顶压机构、位于传送履带上方的定位机架。
3.如权利要求2所述的一种密封变压器半成品自动测试装置，其特征在于：所述定位顶压机构包括水平设置的左右往复运动的定位顶压液压缸、设置在该定位顶压液压缸传动轴上的顶压块，位于传送履带上的待检测的密封变压器半成品经传送履带传送至预设位置时，所述定位顶压液压缸向右运动并带动所述顶压块至极限位置，此时待检测的密封变压器半成品位于所述定位顶压机构和定位机架之间；
4.如权利要求1所述的一种密封变压器半成品自动测试装置，其特征在于：所述传送履带包括驱动履带往复运动的履带驱动用回转电机、设置在所述工作平台上的履带支架、设置在所述履带支架上由所述履带驱动用回转电机驱动的履带本体，置于传送履带上的待检测的密封变压器半成品从前往后依序传递至预设位置。
5.如权利要求1所述的一种密封变压器半成品自动测试装置，其特征在于：所述测试针板包括下端铰接在所述工作平台上且竖直设置的针板本体、左右贯通并固定设置在所述针板本体上的若干测试针、设置在所述针板本体右侧且与所述针板本体磁吸的密封变压器半成品定位座；
【专利技术属性】
技术研发人员：宋芳建，郑岚，
申请(专利权)人：厦门赛特勒磁电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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