【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于声光告警，具体涉及一种基于件杂货码头的自动驾驶集装箱卡车声光告警系统。
技术介绍
1、自动驾驶集装箱卡车集成了人工智能、机器视觉、激光雷达、高精度地图等先进技术，能够实现自主导航、路径规划、障碍物识别等功能，从而完成集装箱的自动装卸和运输，在码头对集装箱进行运输时，由于运输路线较为的固定，所以一般会使用自动驾驶集装箱卡车对集装箱进行运输，在卡车运行时为了对工作人员进行提醒，会安装声光告警系统，当探测到前方存在行人时会对行人进行警示，防止发生安全事故，确保行车安全。现有的声光告警系统在进行使用时，一般都是单个卡车上的声光告警系统进行工作，并未进行协同合作，在浓雾天气时告警效果较差，且单个卡车上的告警系统故障时不易发现。
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决现有卡车声光告警系统不能进行协同工作的问题而提出的，其目的是提供一种基于件杂货码头的自动驾驶集装箱卡车声光告警系统。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种基于件杂货码头的自动驾驶集装箱卡车声光告警系统，包括控制终端和告警系统主机；所述控制终端输出端连接的告警系统主机、数据储存模块和运维模块；所述告警系统主机输出端连接的高清摄像头、毫米波雷达、声光报警器、信息交互模块和位置定位模块；所述高清摄像头、毫米波雷达、声光报警器均与信息交互模块无线连接；所述毫米波雷达、声光报警器和信息交互模块输出端无线连接故障检测模块；所述高清摄像头、毫米波雷达和声光报警器的输出端无线连接有报警数据优化模
4、在上述技术方案中，所述信息交互模块包括信息搜集模块和信息读取模块。
5、在上述技术方案中，所述故障检测模块包括报警信息采集模块和报警信息分析模块，所述报警信息采集模块的输入端接收来自毫米波雷达、声光报警器和信息交互模块的数据。
6、在上述技术方案中，所述报警信息采集模块的输出端将接收到的数据输出至报警信息分析模块。
7、在上述技术方案中，所述故障检测模块将报警信息分析模块的分析数据发送至运维模块。
8、在上述技术方案中，所述音量调节模块包括噪声监测模块和噪声分析模块；所述噪声监测模块用于监测外部噪音，且报警信息分析模块会接收噪声监测模块的监测数据。
9、在上述技术方案中，所述光线调节模块包括光线监测模块和光线分析模块，所述光线监测模块用于监测外部光线变化，且光线监测模块会将监测数据无线传输至光线分析模块。
10、在上述技术方案中，所述报警数据优化模块包括报警数据采集模块、报警数据分析模块；所述报警数据采集模块用于采集高清摄像头、毫米波雷达和声光报警器的输出数据，且报警数据采集模块将采集数据整合发送至报警数据分析模块。
11、本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术提供了一种基于件杂货码头的自动驾驶集装箱卡车声光告警系统，当探测到周围存在行人时，会通过声光报警器进行报警，位置定位模块会记录下卡车此时所在的位置，两种信息会被信息交互模块进行收集，并发送到数据储存模块中，同时信息交互模块会读取数据储存模块中实时上传的数据，通过位置分析模块可对相近位置的信息进行筛选，当筛选到卡车周围也存在其他卡车上传的报警信息时，告警系统主机会控制声光报警器提前进行预警，对周围的行人进行提醒，降低事故发生率，通过设置音量调节模块监测周围环境的噪音分贝，当监测到有行人在前方时，音量调节模块可将声光报警器调节至稍大于噪音的音量，在对行人提醒的同时防止对行人造成惊吓，光线调节模块可对周围环境的亮度进行监测分析，通过光线调节模块可调节声光报警器报警时的亮度，在有效提醒行人的同时减少声光报警器能源的消耗，同时防止声光报警器长期满负荷使用，造成使用寿命的减少。
13、当探测到周围存在行人时，会通过声光报警器进行报警，位置定位模块会记录下卡车此时所在的位置，声光报警器的报警信息和位置定位模块的卡车位置信息会被信息交互模块进行收集，并发送到数据储存模块中，同时信息交互模块会读取数据储存模块中实时上传的数据，通过位置分析模块可对相近位置的信息进行筛选，当筛选到卡车周围也存在其他卡车上传的报警信息时，告警系统主机会控制声光报警器提前进行预警，对周围的行人进行提醒，降低事故发生率，如此通过上述操作可在大雾天气时提高自动驾驶集装箱卡车声光告警系统的告警效果，同时对自动驾驶集装箱卡车声光告警系统进行监测，防止告警系统出现故障。
14、在声光报警器进行报警时，为了防止声光报警器的报警声音过高，对行人造成惊吓，通过设置音量调节模块监测周围环境的噪音分贝，当监测到有行人在前方时，音量调节模块可将声光报警器调节至稍大于噪音的音量，在对行人提醒的同时防止对行人造成惊吓，光线调节模块中的光线监测模块可对周围环境的亮度进行监测，并将亮度数据传输至光线分析模块中，通过光线调节模块可调节声光报警器报警时的亮度，在有效提醒行人的同时减少声光报警器能源的消耗，同时防止声光报警器长期满负荷使用，造成使用寿命的减少，如此通过上述操作可对行人提醒的同时防止对行人造成惊吓。
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1.一种基于件杂货码头的自动驾驶集装箱卡车声光告警系统，其特征在于：包括控制终端(1)和告警系统主机(2)；所述控制终端(1)输出端连接的告警系统主机(2)、数据储存模块(9)和运维模块(12)；所述告警系统主机(2)输出端连接的高清摄像头(3)、毫米波雷达(4)、声光报警器(5)、信息交互模块(6)和位置定位模块(7)；所述高清摄像头(3)、毫米波雷达(4)、声光报警器(5)均与信息交互模块(6)无线连接；所述毫米波雷达(4)、声光报警器(5)和信息交互模块(6)输出端无线连接故障检测模块(10)；所述高清摄像头(3)、毫米波雷达(4)和声光报警器(5)的输出端无线连接有报警数据优化模块(16)；所述信息交互模块(6)与数据储存模块(9)无线连接；所述位置定位模块(7)与信息交互模块(6)和位置分析模块(8)无线连接；所述高清摄像头(3)与视频信息储存模块(11)无线连接；所述视频信息储存模块(11)与运维模块(12)无线连接；所述运维模块(12)与故障信息发送模块(13)无线连接；所述声光报警器(5)的输入端电性连接音量调节模块(14)和光线调节模块(15)。
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3.根据权利要求1所述的基于件杂货码头的自动驾驶集装箱卡车声光告警系统，其特征在于：所述故障检测模块(10)包括报警信息采集模块(101)和报警信息分析模块(102)，所述报警信息采集模块(101)的输入端接收来自毫米波雷达(4)、声光报警器(5)和信息交互模块(6)的数据。
4.根据权利要求3所述的基于件杂货码头的自动驾驶集装箱卡车声光告警系统，其特征在于：所述报警信息采集模块(101)的输出端将接收到的数据输出至报警信息分析模块(102)。
5.根据权利要求1所述的基于件杂货码头的自动驾驶集装箱卡车声光告警系统，其特征在于：所述故障检测模块(10)将报警信息分析模块(102)的分析数据发送至运维模块(12)。
6.根据权利要求1所述的基于件杂货码头的自动驾驶集装箱卡车声光告警系统，其特征在于：所述音量调节模块(14)包括噪声监测模块(141)和噪声分析模块(142)；所述噪声监测模块(141)用于监测外部噪音，且报警信息分析模块(102)会接收噪声监测模块(141)的监测数据。
7.根据权利要求1所述的基于件杂货码头的自动驾驶集装箱卡车声光告警系统，其特征在于：所述光线调节模块(15)包括光线监测模块(151)和光线分析模块(152)，所述光线监测模块(151)用于监测外部光线变化，且光线监测模块(151)会将监测数据无线传输至光线分析模块(152)。
8.根据权利要求1所述的基于件杂货码头的自动驾驶集装箱卡车声光告警系统，其特征在于：所述报警数据优化模块(16)包括报警数据采集模块(161)、报警数据分析模块(162)；所述报警数据采集模块(161)用于采集高清摄像头(3)、毫米波雷达(4)和声光报警器(5)的输出数据，且报警数据采集模块(161)将采集数据整合发送至报警数据分析模块(162)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于件杂货码头的自动驾驶集装箱卡车声光告警系统，其特征在于：包括控制终端(1)和告警系统主机(2)；所述控制终端(1)输出端连接的告警系统主机(2)、数据储存模块(9)和运维模块(12)；所述告警系统主机(2)输出端连接的高清摄像头(3)、毫米波雷达(4)、声光报警器(5)、信息交互模块(6)和位置定位模块(7)；所述高清摄像头(3)、毫米波雷达(4)、声光报警器(5)均与信息交互模块(6)无线连接；所述毫米波雷达(4)、声光报警器(5)和信息交互模块(6)输出端无线连接故障检测模块(10)；所述高清摄像头(3)、毫米波雷达(4)和声光报警器(5)的输出端无线连接有报警数据优化模块(16)；所述信息交互模块(6)与数据储存模块(9)无线连接；所述位置定位模块(7)与信息交互模块(6)和位置分析模块(8)无线连接；所述高清摄像头(3)与视频信息储存模块(11)无线连接；所述视频信息储存模块(11)与运维模块(12)无线连接；所述运维模块(12)与故障信息发送模块(13)无线连接；所述声光报警器(5)的输入端电性连接音量调节模块(14)和光线调节模块(15)。
2.根据权利要求1所述的基于件杂货码头的自动驾驶集装箱卡车声光告警系统，其特征在于：所述信息交互模块(6)包括信息搜集模块(61)和信息读取模块(62)。
3.根据权利要求1所述的基于件杂货码头的自动驾驶集装箱卡车声光告警系统，其特征在于：所述故障检测模块(10)包括报警信息采集模块(101)和报警信息分析模块(102)，所述报警信息采集模块(101)的输入端接收来自...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，袁鹏，秦焕亮，王学伟，李小川，田振江，高山，张龙龙，孟军涛，
申请(专利权)人：中海油能源物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
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