【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取料装置，尤其涉及一种摆动取料装置。
技术介绍
1、电子器件是很多产品的基础元件，可以应用于汽车、电视机和移动通信产品等。在电子器件类产品加工时，需要经过多道程序，例如电子器件的焊接，塑封和测试等等。在进行各项程序后，需要进行取料和摆放，现有的装置是通过横向位移模组、竖向位移模组或者三维位移模组等等进行位置的调整，从而完成取料和摆放，但是此类装置结构较为复杂，而且成本较高。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种摆动取料装置，解决了现有技术中取料装置结构复杂和成本高的技术问题。
2、本申请实施例公开了一种摆动取料装置，包括：
3、底座；
4、支架，竖向安装于所述底座上；
5、两条导轨，上、下间隔水平安装于所述支架的侧面；
6、横向位移组件，活动安装于所述导轨上，且所述横向位移组件与所述支架之间留有间隙；
7、竖向位移组件，活动安装于所述横向位移组件上；
8、摆动驱动组件，安装于所述支架上，且所述摆动驱动组件与所述竖向位移组件连接；
9、夹持组件，安装于所述竖向位移组件远离所述支架的一侧；
10、真空吸附件，安装于所述夹持组件上，且所述真空吸附件的吸附端朝下。
11、本申请利用一个摆动驱动组件，能够实现竖向位移运动和横向位移运动，这样能够在简化整体结构的同时，完成用户多方向运动的需求。
12、在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以做如下改
13、进一步地，所述横向位移组件包括：
14、两块横向位移滑块，与所述导轨一一对应，且活动安装于所述导轨上；
15、位移轨道，所述位移轨道竖向设置，且所述位移轨道的上、下端分别与所示横向位移滑块连接，采用本步的有益效果是通过横向位移滑块与导轨相互配合，使得位移轨道能够进行横向运动。
16、进一步地，所述竖向位移组件包括：
17、线性轴承，活动安装于所述位移轨道上；
18、防护框，套装在所述线性轴承上，且所述防护框与所述摆动驱动组件连接，采用本步的有益效果还是通过线性轴承和防护框能够实现稳定的升降运动。
19、进一步地，所述摆动驱动组件包括：
20、驱动电机，安装于所述支架上；
21、连杆，一端与所述驱动电机的输出端连接，另一端与所述防护框连接，采用本步的有益效果是通过驱动电机带动连杆转动，以此提供升降和水平运动的动力。
22、进一步地，所述夹持组件包括：
23、夹持板，所述夹持板的端部与所述防护框连接，且所述夹持板上开设有安装孔，所述安装孔内部安装有真空吸附件；
24、调节槽，开设于所述夹持板上，所述调节槽与所述安装孔连通，且所述调节槽延伸至所述夹持板的端部；
25、调节螺栓，安装于所述夹持板的端部，且所述调节螺栓穿过所述调节槽，采用本步的有益效果是通过调节螺栓和调节槽相互配合，使得真空吸附件装配后更加稳定。
26、本申请实施例中提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
27、1.本申请利用摆动驱动组件带动防护框运动，从而实现竖向位移组件和横向位移组件的运动，以此满足用户的多方向运动的需求。
28、2.本申请设置有摆动驱动组件，同时实现多方向运动，能够简化结构。
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1.一种摆动取料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摆动取料装置，其特征在于，所述横向位移组件包括：
3.根据权利要求2所述的摆动取料装置，其特征在于，所述竖向位移组件包括：
4.根据权利要求3所述的摆动取料装置，其特征在于，所述摆动驱动组件包括：
5.根据权利要求4所述的摆动取料装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
【技术特征摘要】
1.一种摆动取料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摆动取料装置，其特征在于，所述横向位移组件包括：
3.根据权利要求2所述的摆动取料装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，
申请(专利权)人：扬州虹扬科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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