【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，涉及一种定子转接件、致动器、关节模组、人形机器人、点足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人。
技术介绍
1、在机器人的紧凑型关节模组设计领域，减速器常被设计为集成在电机轴心内部，以实现空间的紧凑利用。根据中国专利cn116846125a和cn215172064u的披露，外转子电机的定子往往通过过盈配合技术嵌套于行星减速器的齿圈外壁。这种设计虽然有助于节省空间，但在减速器或电机出现故障时，过盈配合导致的拆卸困难和可能对电机定子造成的损害，显著增加了维修的复杂性和成本。
2、此外，齿圈通常采用高强度碳钢材料，其导热率大约在34至45w/(m·k)之间，相对较低。这种低导热率限制了电机定子通过齿圈进行有效散热的能力。加之减速器在运行中产生的热量，容易导致电机定子与减速器之间热量积聚。这种热量积聚不仅会使电机定子温度升高，影响其峰值性能和持续大功率运行的能力，还可能引发电机过热，严重时甚至可能导致电机损坏，进而影响关节模组的整体性能、寿命和可靠性。
技术实现思路
1、本申请提供了一种定子转接件、致动器、关节模组、人形机器人、点足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人，旨在解决现有致动器中定子不便于拆卸以及定子与齿圈之间积热的问题。
2、在一个方案中，提供了一种用于致动器的定子转接件，定子转接件构造有大致呈中空圆柱形的筒状部与延伸部；其中，筒状部的外侧用于嵌套致动器的定子，筒状部的内侧用于嵌套安装致动器的齿圈，延伸部用于抵接致动
3、在一个方案中，筒状部包括大致呈中空的圆柱形的第一连接段，延伸部包括大致呈中空圆柱形的第一延伸段、大致呈中空环形的第二延伸段以及大致呈中空圆柱形的第二连接段，第一延伸段的一端与第一连接段的一端连接，第二延伸段的一端与第一延伸段背离第一连接段的一端连接，第二连接段的一端的内侧与第二延伸段的外环连接，第一连接段、第一延伸段、第二延伸段与第二连接段在轴向上的投影不重叠。
4、在一个方案中，第二延伸段为连续的无孔洞结构，以及第二连接段的内侧面为连续的无孔洞结构面，通过第一延伸段、第二延伸段与第二连接段的内侧面限定有一个半开口的腔体；第二连接段构造有环绕且阵列设置的多个第一装配孔，第一延伸段临近第一连接段的一端构造有抵接面，抵接面大致呈环形平面。
5、在一个方案中，筒状部还包括加强环，加强环沿筒状部的一端外沿向内侧设置，且大致呈环状，加强环的内径小于筒状部的内径以及延伸部的内径，筒状部与加强环一体成型构造而成；
6、延伸部还包括绝缘部，绝缘部包括大致呈中空圆柱形的第一绝缘层以及大致构造呈圆环形的第二绝缘层；
7、第一绝缘层大致覆盖第一延伸段的径向外侧，第二绝缘层大致覆盖在第二延伸段临近第一连接段以及第二连接段的一侧。
8、在一个方案中，提供了一种致动器，其主要包括定子、定子转接件、齿圈以及固定盘，定子转接件构造有大致呈中空圆柱形的筒状部与延伸部；
9、其中，定子嵌套设置于筒状部之外，齿圈嵌套设置于筒状部之内，定子、筒状部与齿圈三者在径向上的投影同时有至少部分重叠；
10、固定盘与齿圈的一端连接，延伸部与固定盘抵接；
11、定子转接件的导热率大于齿圈。
12、在一个方案中，筒状部包括大致呈中空的圆柱形的第一连接段，延伸部包括大致呈中空圆柱形的第一延伸段，第一延伸段的一端与第一连接段的一端连接，第一延伸段与第一连接段的内径相同，齿圈分别与第一延伸段以及第一连接段径向抵接，第一延伸段与第一连接段在轴向上的投影至少部分重叠。
13、在一个方案中，第一延伸段的厚度大于第一连接段的厚度。
14、在一个方案中，第一延伸段的厚度与第一连接段的厚度比例为1：1.1至1：2。
15、在一个方案中，第一延伸段临近第一连接段的一端构造有抵接面，抵接面大致呈环形平面，第一延伸段与第一连接段一体成型构造而成。
16、在一个方案中，抵接面与第一连接段的外侧面的交接处设置有第一倒角。
17、在一个方案中，延伸部还包括大致构造呈圆环形的第二延伸段，第二延伸段的一端与第一延伸段背离第一连接段的一端连接，第二延伸段与第一连接段以及第一延伸段在轴向上的投影不重叠。
18、在一个方案中，第二延伸段在轴向上投影形成的圆形的内径大于第一连接段的外径，第二延伸段与第一延伸段一体成型构造而成。
19、在一个方案中，延伸部还包括大致构造呈圆柱形的第二连接段，第二连接段的一端的内侧与第二延伸段的外环连接，第二连接段在轴向上的投影与第二延伸段不重叠，且投影形成的圆形的内径大于第二延伸段的内径与第一连接段的外径，第二连接段以及第二延伸段一体成型构造而成。
20、在一个方案中，第一连接段以及第一延伸段构造成在轴向截面上的第一台阶，第一延伸段、第二延伸段以及第二连接段构造成在轴向截面上的第二台阶，第一台阶与第二台阶沿径向依次向外且依次靠近固定盘。
21、在一个方案中，第二延伸段为连续的无孔洞结构，以及第二连接段的内侧面为连续的无孔洞结构面，通过第一延伸段、第二延伸段与第二连接段的内侧面限定有一个半开口的腔体。
22、在一个方案中，第二连接段构造有若干环绕且阵列设置的第一装配孔，第一装配孔在轴向上延伸设置，固定盘对应第一装配孔设置有若干环绕且阵列设置的第二装配孔，通过对位的第一装配孔以及第二装配孔紧固连接定子转接件与固定盘。
23、在一个方案中，第一装配孔为具有内螺纹的通孔，第二装配孔为沉头通孔，沉头通孔的沉头部设置于固定盘背离定子转接件的一侧。
24、在一个方案中，筒状部还包括加强环，加强环沿第一连接段的一端外沿向内侧设置，且大致呈环状，加强环的内径小于第一连接段的内径以及延伸部的内径，第一连接段与加强环一体成型构造而成。
25、在一个方案中，加强环与第一连接段在轴向上的投影不重叠，加强环与延伸部在轴向上的投影不重叠。
26、在一个方案中，加强环靠近第一连接段的一侧以及第一连接段的内侧构造成一间隔空间，齿圈的齿端面位于间隔空间内。
27、在一个方案中，齿圈的开口外还盖合有一遮盖件，加强环的径向内侧与遮盖件的径向外侧抵接配合。
28、在一个方案中，齿圈包括结合部，结合部是由齿圈的齿端面向外延伸的圆筒状结构，遮盖件与结合部装配连接，结合部设置有沿径向延伸的多个第三装配孔，多个第三装配孔环绕且阵列设置，遮盖件对应设置有多个径向延伸的第四装配孔，通过对位的第三装配孔以及第四装配孔紧固连接齿圈与遮盖件，结合部位于间隔空间内。
29、在一个方案中，第三装配孔为沉头通孔，第三装配孔的沉头部位于结合部远离遮盖件的外侧，且第一连接段与结合部的外圈抵接。
30、在一个方案中，齿圈大致呈中空圆柱形，齿圈的外壁面为平滑的轴向导引面，定子转接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于致动器的定子转接件，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的定子转接件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的定子转接件，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的定子转接件，其特征在于，
5.一种致动器，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，
11.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的致动器，其特征在于，
13.根据权利要求11所述的致动器，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，
15.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，
16.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的致动器，其特
18.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，
19.根据权利要求18所述的致动器，其特征在于，
20.根据权利要求18所述的致动器，其特征在于，
21.根据权利要求20所述的致动器，其特征在于，
22.根据权利要求21所述的致动器，其特征在于，
23.根据权利要求22所述的致动器，其特征在于，
24.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
25.根据权利要求24所述的致动器，其特征在于，
26.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
27.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
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30.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
31.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
32.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
33.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，还包括
34.根据权利要求33所述的致动器，其特征在于，
35.根据权利要求33所述的致动器，其特征在于，
36.根据权利要求33所述的致动器，其特征在于，
37.根据权利要求33所述的致动器，其特征在于，
38.根据权利要求15所述的致动器，其特征在于，
39.根据权利要求38所述的致动器，其特征在于，
40.根据权利要求39所述的致动器，其特征在于，
41.根据权利要求40所述的致动器，其特征在于，
42.根据权利要求41所述的致动器，其特征在于，
43.根据权利要求40所述的致动器，其特征在于，
44.根据权利要求43所述的致动器，其特征在于，
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46.根据权利要求45所述的致动器，其特征在于，
47.根据权利要求45所述的致动器，其特征在于，
48.根据权利要求47所述的致动器，其特征在于，
49.根据权利要求45所述的致动器，其特征在于，
50.根据权利要求49所述的致动器，其特征在于，
51.根据权利要求45所述的致动器，其特征在于，
52.根据权利要求49所述的致动器，其特征在于，
53.根据权利要求52所述的致动器，其特征在于，
54.根据权利要求53所述的致动器，其特征在于，
55.根据权利要求54所述的致动器，其特征在于，
56.根据权利要求55所述的致动器，其特征在于，
57.根据权利要求56所述的致动器，其特征在于，
58.根据权利要求56所述的致动器，其特征在于，
59.根据权利要求46所述的致动器，其特征在于，
60.一种关节模组，其特征在于，包括如权利要求5至58中任一项所述的致动器，或如权利要求1至4中的所述定子转接件。
61.一种人形机器人，其特征在于，至少一个驱动关节采用如权利要求60所述的关节模组，或如权利要求5至59中任一项所述的致动器，或如权利要求1至4中的所述定子转接件。
62.一种点足机器人，其特征在于，至少一个驱动关节采用如权利要求60所述的关...
【技术特征摘要】
1.一种用于致动器的定子转接件，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的定子转接件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的定子转接件，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的定子转接件，其特征在于，
5.一种致动器，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，
11.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的致动器，其特征在于，
13.根据权利要求11所述的致动器，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，
15.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，
16.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的致动器，其特征在于，
18.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，
19.根据权利要求18所述的致动器，其特征在于，
20.根据权利要求18所述的致动器，其特征在于，
21.根据权利要求20所述的致动器，其特征在于，
22.根据权利要求21所述的致动器，其特征在于，
23.根据权利要求22所述的致动器，其特征在于，
24.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
25.根据权利要求24所述的致动器，其特征在于，
26.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
27.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
28.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
29.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
30.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
31.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
32.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，
33.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，还包括
34.根据权利要求33所述的致动器，其特征在于，
35.根据权利要求33所述的致动器，其特征在于，
36.根据权利要求33所述的致动器，其特征在于，
37.根据权利要求33所述的致动器，其特征在于，
38.根据权利要求15所述的致动器，其特征在于，
39.根据权利要求38所述的致动器，其特征在于，
40.根据权利要求39所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李友朋，
申请(专利权)人：深圳逐际动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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