【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人生产加工，具体为一种机器人生产加工用零部件摆放架。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在机器人的生产过程中一些零部件需要放置到摆放架上进行短时间的存放，以保证方便对其零部件进行拿取装配。
2、公开(公布)号为cn220719296u的中国专利公开了一种机器人生产加工用零部件摆放架，包括四个互相配合使用的支撑杆，四个支撑杆上共同设有多个可上下滑动的移动座，回型通槽前后两侧内壁中部分别穿设有转轴，两个转轴相对端部还共同固定设有放置座，在放置槽内设有多个弧形放置架，移动座前后两侧的左右端部内分别开设有空腔，空腔内分别穿设有定位销，在靠近空腔底壁的定位销外侧面上固定设有压板一，且还于压板一和空腔顶壁之间绕设有复位弹簧一，放置座前后两侧端部与定位销对应处还分别穿设有与其相适配的销孔。该技术不仅能够满足不同形状的零部件存放要求，还能够对各个放置座之间的距离进行有效的调节，从而提高该装置的使用效率。
3、上述专利中涉及的机器人生产加工用零部件摆放架在实际使用过程中还存在一些较为明显的不足之处，该装置中的摆放架具有一定深度，在不便于拿取摆放架较内侧的零部件，因此我们需要提出一种机器人生产加工用零部件摆放架。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人生产加工用零部件摆放架，具备可以将零部件传输至摆放架的较外侧以便于加工过程中拿取零部件的优点，以解决上
2、为实现上述目的，本技术提供一种机器人生产加工用零部件摆放架，包括两组前支柱和两组后支柱，两组所述前支柱和后支柱的表面均通过滑动组件可调节地安装有滑套，所述前支柱和后支柱之间设置有两组侧架，所述侧架呈倾斜设置，两组所述侧架的两端分别与相对应的滑套表面固定连接，两组所述侧架之间转动安装有支撑辊，两组所述支撑辊之间通过传送带传动连接，所述传送带的表面安装有用于对零部件进行摆放的定位组件，两组所述前支柱表面的滑套之间固定安装有用于对零部件进行阻挡的挡板，两组所述前支柱表面的滑套上安装有用于对传送带的使用高度进行定位的锁紧组件。
3、优选的，所述锁紧组件包括固定安装于两组所述前支柱表面滑套一侧的锁紧管，所述锁紧管的一端螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端依次贯穿锁紧管和滑套并延伸至滑套的内腔与前支柱的表面贴合。
4、优选的，所述前支柱表面滑套的一侧且位于锁紧管的对应处开设有通孔，所述锁紧杆的一端贯穿通孔并延伸至滑套的内腔。
5、优选的，所述定位组件包括等距安装于传送带表面的横挡条，所述传送带的表面且位于横挡条的一侧等距固定连接有纵挡条。
6、优选的，所述挡板与传送带之间存在间隙，且该间隙的宽度大于横挡条和纵挡条的高度、小于零部件的高度。
7、优选的，所述滑动组件包括固定安装于滑套内腔两侧的滑杆，所述前支柱和后支柱的表面均开设有与滑杆相适配的滑槽，所述滑杆的表面与滑槽的内壁滑动连接。
8、优选的，所述前支柱和后支柱的顶端均固定安装有限位顶板，相邻两组所述前支柱和后支柱之间固定安装有辅助支撑柱。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术通过支撑辊、传送带和定位组件的配合使用，使用者可将零部件摆放于横挡条和纵挡条之间构成的放置空间内，由于传送带呈倾斜设置，使用者在外侧拿取零部件的时候，后方的零部件会在其重力作用下向外侧移动，并被挡板所阻挡限位，使得使用者始终可以拿取较外侧的零部件，避免因摆放架存在纵深而对使用者拿取零部件造成障碍，有效提升了机器人生产加工的效率。
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1.一种机器人生产加工用零部件摆放架，包括两组前支柱(1)和两组后支柱(2)，其特征在于，两组所述前支柱(1)和后支柱(2)的表面均通过滑动组件可调节地安装有滑套(3)，所述前支柱(1)和后支柱(2)之间设置有两组侧架(4)，所述侧架(4)呈倾斜设置，两组所述侧架(4)的两端分别与相对应的滑套(3)表面固定连接，两组所述侧架(4)之间转动安装有支撑辊(5)，两组所述支撑辊(5)之间通过传送带(6)传动连接，所述传送带(6)的表面安装有用于对零部件进行摆放的定位组件，两组所述前支柱(1)表面的滑套(3)之间固定安装有用于对零部件进行阻挡的挡板(7)，两组所述前支柱(1)表面的滑套(3)上安装有用于对传送带(6)的使用高度进行定位的锁紧组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述锁紧组件包括固定安装于两组所述前支柱(1)表面滑套(3)一侧的锁紧管(8)，所述锁紧管(8)的一端螺纹连接有锁紧杆(9)，所述锁紧杆(9)的一端依次贯穿锁紧管(8)和滑套(3)并延伸至滑套(3)的内腔与前支柱(1)的表面贴合。
3.根据权利要求2所
4.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述定位组件包括等距安装于传送带(6)表面的横挡条(11)，所述传送带(6)的表面且位于横挡条(11)的一侧等距固定连接有纵挡条(12)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述挡板(7)与传送带(6)之间存在间隙，且该间隙的宽度大于横挡条(11)和纵挡条(12)的高度、小于零部件的高度。
6.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述滑动组件包括固定安装于滑套(3)内腔两侧的滑杆(13)，所述前支柱(1)和后支柱(2)的表面均开设有与滑杆(13)相适配的滑槽(14)，所述滑杆(13)的表面与滑槽(14)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述前支柱(1)和后支柱(2)的顶端均固定安装有限位顶板(15)，相邻两组所述前支柱(1)和后支柱(2)之间固定安装有辅助支撑柱(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人生产加工用零部件摆放架，包括两组前支柱(1)和两组后支柱(2)，其特征在于，两组所述前支柱(1)和后支柱(2)的表面均通过滑动组件可调节地安装有滑套(3)，所述前支柱(1)和后支柱(2)之间设置有两组侧架(4)，所述侧架(4)呈倾斜设置，两组所述侧架(4)的两端分别与相对应的滑套(3)表面固定连接，两组所述侧架(4)之间转动安装有支撑辊(5)，两组所述支撑辊(5)之间通过传送带(6)传动连接，所述传送带(6)的表面安装有用于对零部件进行摆放的定位组件，两组所述前支柱(1)表面的滑套(3)之间固定安装有用于对零部件进行阻挡的挡板(7)，两组所述前支柱(1)表面的滑套(3)上安装有用于对传送带(6)的使用高度进行定位的锁紧组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述锁紧组件包括固定安装于两组所述前支柱(1)表面滑套(3)一侧的锁紧管(8)，所述锁紧管(8)的一端螺纹连接有锁紧杆(9)，所述锁紧杆(9)的一端依次贯穿锁紧管(8)和滑套(3)并延伸至滑套(3)的内腔与前支柱(1)的表面贴合。
3.根据权利要求2所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述前支柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋育刚，余程，
申请(专利权)人：苏州穿山甲机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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