【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品抓取，更具体的，涉及一种快速搬运抓手。
技术介绍
1、现有的抓手没有通过设置八角管与真空吸盘进行组合，仅仅是通过传统的气缸压紧单元与支撑单元对产品进行抓取，很大程度的增加了抓手的整体重量，传统的抓取机构没有设置导向定位勾销机构，无法快速对产品进行定位导向，影响抓取效率。
技术实现思路
1、为了解决上述至少一个技术问题，本技术提出了一种快速搬运抓手。
2、本技术第一方面提供了一种快速搬运抓手，包括：主臂以及设置在主臂中间位置的安装座；
3、所述主臂顶部两端分别设置有两个第一抓取臂，其中一个第一抓取臂一侧设置有第三抓取臂；
4、两个所述第一抓取臂内侧均设置有导向定位组件；
5、两个所述导向定位组件内侧均设置有第二抓取臂；
6、所述第一抓取臂、第二抓取臂与所述第三抓取臂的两端均配合连接有吸附机构，所述吸附机构的端部设置有吸盘。
7、本技术一个较佳实施例中，所述主臂、第一抓取臂、第二抓取臂与所述第三抓取臂均为八角管结构，所述八角管结构上间隔设置有若干个固定孔。
8、本技术一个较佳实施例中，所述第一抓取臂与所述第二抓取臂、第三抓取臂长度不同。
9、本技术一个较佳实施例中，所述第一抓取臂的长度大于所述第二抓取臂的长度，所述第二抓取臂的长度大于所述第三抓取臂的长度。
10、本技术一个较佳实施例中，所述第一抓取臂、所述第二抓取臂与所述第三抓取臂均通过第一固定机构垂直安装在主臂上
11、本技术一个较佳实施例中，所述第一固定机构底部通过固定销固定安装在主臂上，所述第一固定机构的顶部设置有卡槽，所述第一抓取臂、第二抓取臂与所述第三抓取臂放置在卡槽内。
12、本技术一个较佳实施例中，所述导向定位组件包括固定安装在主臂上的第二固定机构，所述第二固定机构一侧固定安装有连接块，所述连接块端部设置有导向定位气缸，所述导向定位气缸端部设置有套管，所述套管内部设置有导向定位钩销机构。
13、本技术一个较佳实施例中，所述安装座一侧设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有多个法兰孔，多个法兰孔沿连接法兰的周向均布。
14、本技术一个较佳实施例中，所述主臂一侧设置有控制箱，所述控制箱与所述安装座对称设置在主臂的两侧，所述控制箱内部设置有气源模组。
15、本技术一个较佳实施例中，所述吸盘为真空吸盘。
16、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
17、(1)抓手的构成由八角管、真空吸盘、导向定位勾销组成；八角管构成整个抓手的框架，真空吸盘用于快捷的固定产品，很大程度的减轻了抓手的整体重量、提升了抓手的有效载荷，导向定位勾销机构用于快速对产品进行定位导向。
18、(2)快速搬运抓手的优点相较于传统的抓手而言更轻便、快捷，设计更便捷，对缩短线体工艺的节拍也有着显著的效果。
19、(3)本申请适用于快速搬运一些只需要大致进行定位的产品，能有效缩短整体线体的节拍。
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1.一种快速搬运抓手，包括：主臂以及设置在主臂中间位置的安装座；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种快速搬运抓手，其特征在于，所述主臂、第一抓取臂、第二抓取臂与所述第三抓取臂均为八角管结构，所述八角管结构上间隔设置有若干个固定孔。
3.根据权利要求1所述的一种快速搬运抓手，其特征在于，所述第一抓取臂与所述第二抓取臂、第三抓取臂长度不同。
4.根据权利要求3所述的一种快速搬运抓手，其特征在于，所述第一抓取臂的长度大于所述第二抓取臂的长度，所述第二抓取臂的长度大于所述第三抓取臂的长度。
5.根据权利要求1所述的一种快速搬运抓手，其特征在于，所述第一抓取臂、所述第二抓取臂与所述第三抓取臂均通过第一固定机构垂直安装在主臂上。
6.根据权利要求5所述的一种快速搬运抓手，其特征在于，所述第一固定机构底部通过固定销固定安装在主臂上，所述第一固定机构的顶部设置有卡槽，所述第一抓取臂、第二抓取臂与所述第三抓取臂放置在卡槽内。
7.根据权利要求6所述的一种快速搬运抓手，其特征在于，所述导向定位组件包括固定安装在主臂上的第二
8.根据权利要求1所述的一种快速搬运抓手，其特征在于，所述安装座一侧设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有多个法兰孔，多个法兰孔沿连接法兰的周向均布。
9.根据权利要求1所述的一种快速搬运抓手，其特征在于，所述主臂一侧设置有控制箱，所述控制箱与所述安装座对称设置在主臂的两侧，所述控制箱内部设置有气源模组。
10.根据权利要求1所述的一种快速搬运抓手，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种快速搬运抓手，包括：主臂以及设置在主臂中间位置的安装座；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种快速搬运抓手，其特征在于，所述主臂、第一抓取臂、第二抓取臂与所述第三抓取臂均为八角管结构，所述八角管结构上间隔设置有若干个固定孔。
3.根据权利要求1所述的一种快速搬运抓手，其特征在于，所述第一抓取臂与所述第二抓取臂、第三抓取臂长度不同。
4.根据权利要求3所述的一种快速搬运抓手，其特征在于，所述第一抓取臂的长度大于所述第二抓取臂的长度，所述第二抓取臂的长度大于所述第三抓取臂的长度。
5.根据权利要求1所述的一种快速搬运抓手，其特征在于，所述第一抓取臂、所述第二抓取臂与所述第三抓取臂均通过第一固定机构垂直安装在主臂上。
6.根据权利要求5所述的一种快速搬运抓手，其特征在于，所述第一固定机构底部通过固定销固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹涛，
申请(专利权)人：苏州诺克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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