【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别涉及一种桁架式机械手系统。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，该桁架式机械手设计目的是为了提高设备运行效率而设计，当铣床加工完成后向机械手发出完成信号，机械手接收到信号后按照plc设置点位移动对加工工位完成的产品进行抓取并装夹新的待加工产品，装夹完成后，向铣床发送完成信号，铣床夹紧夹具进行加工,本技术公开了一种桁架式机械手，旨在提供能对涡轮增压器中间壳产品在铣床夹具上自动定位装夹，提高铣床设备运行效率。
2、上述现有技术还有很多缺点，但是1、桁架式机械手系统难以对机械手进行调整，其技术方案要点是，通过plc控制和驱动x轴,y轴，z轴伺服电机移动，在z轴底部装有旋转气动夹爪对铣床工位上的产品实施自动取件和安装。
3、2、桁架式机械手系统难以对零件进行清洁，铣床在加工时，会有灰尘吸附在零件上，难以进行清洁，无法直接出料。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种桁架式机械手系统，用以解决现有的桁架式机械手系统难以对机械手进行调整、难以对零件进行清洁的缺陷。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种桁架式机械手系统，包括主体结构；
3、所述主体结构包括车床、铣床、工作台和控制台，所述车床的一侧设置有铣床，所述铣床的一端安装有清洁机构，所述车床的一端安
4、所述工作台的一侧安装有控制台，所述工作台的顶端安装有出料机构，所述工作台的顶端安装有支架，且支架的顶端安装有调整结构，所述调整结构的底端安装有旋转气动夹头；
5、所述调整结构包括第一电机、第二电机、第三电机、第一导轨、第二导轨、第三导轨和移动块，所述第三导轨安装在支架的顶端。
6、使用时，首先当第三电机工作时，就可以带动移动块顺着第三导轨移动，这样可以带动移动块顺着x轴移动，第一电机工作就可以带动移动块顺着第一导轨进行移动，移动块顺着第一导轨移动就可以调整移动块的z轴位置，第二电机工作就可以带动移动块顺着第二导轨进行移动，这样就可以调整移动块的y轴位置，这样就可以调整移动块底端的旋转气动夹头的xyz轴的位置，让旋转气动夹头可以灵活的工作，对零件进行夹持移动。
7、优选的，所述工作台的顶端安装有光电传感器，且光电传感器关于工作台的中轴线呈对称分布，光电传感器可以感应零件的位置。
8、优选的，所述工作台的顶端安装有暂放平台，且暂放平台在工作台的顶端呈等间距排列，可以将零件放置在暂放平台上。
9、优选的，所述第三导轨的顶端安装有移动块，所述移动块的一侧安装有第三电机，所述移动块的一端安装有第二电机，当第三电机工作时，就可以带动移动块顺着第三导轨移动，这样可以带动移动块顺着x轴移动。
10、优选的，所述第二电机的一端安装有第二导轨，所述移动块的一侧安装有第一电机，所述移动块的顶端安装有第一导轨，第一电机工作就可以带动移动块顺着第一导轨进行移动，移动块顺着第一导轨移动就可以调整移动块的z轴位置，第二电机工作就可以带动移动块顺着第二导轨进行移动，这样就可以调整移动块的y轴位置。
11、优选的，所述第一导轨的一端设置有滑槽，所述移动块的一端设置有滑块，所述第一导轨和移动块构成滑动结构，移动块可以顺着第一导轨进行滑动。
12、优选的，所述清洁机构包括清洁台、吹气管、定位气缸和定位块，所述清洁台安装在铣床的一端，所述清洁台的顶端安装有定位气缸，且定位气缸的一端安装有定位块，所述清洁台顶端的一端安装有吹气管，当零件车床和铣床加工结束后，可以通过旋转气动夹头将零件夹持在清洁台上，然后定位气缸工作通过定位块对零件进行定位，定位后，吹气管可以通过气泵或风机连接，可以通过吹气管吹气，将零件上的灰尘吹掉，对零件进行清洁。
13、优选的，所述出料机构包括传送带、导向块、收料盘和导向管，所述传送带安装在工作台的顶端，所述传送带的两侧均安装有导向块，所述传送带的一端安装有导向管，加工结束后，可以将零件放置在暂放平台上，需要出料时，通过旋转气动夹头夹持零件放置在传送带顶端，传送带工作就可以带动零件移动，导向块可以防止零件出现偏移，零件移动后就可以通过导向管导向落在收料盘上，对零件进行回收。
14、优选的，所述导向管的一端安装有收料盘，且收料盘的旋转呈圆形，收料盘可以对零件进行收料。
15、本技术提供的桁架式机械手系统，其优点在于：通过在支架的顶端安装有第三导轨，当第三电机工作时，就可以带动移动块顺着第三导轨移动，这样可以带动移动块顺着x轴移动，第一电机工作就可以带动移动块顺着第一导轨进行移动，移动块顺着第一导轨移动就可以调整移动块的z轴位置，第二电机工作就可以带动移动块顺着第二导轨进行移动，这样就可以调整移动块的y轴位置，让旋转气动夹头可以灵活的工作，对零件进行夹持移动，以此来达成桁架式机械手系统便于对机械手进行调整的目的。
16、通过在铣床的一端安装有清洁台，当零件车床和铣床加工结束后，可以通过旋转气动夹头将零件夹持在清洁台上，然后定位气缸工作通过定位块对零件进行定位，定位后，吹气管可以通过气泵或风机连接，可以通过吹气管吹气，将零件上的灰尘吹掉，对零件进行清洁，以此来达成桁架式机械手系统便于对零件进行清洁的目的。
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1.一种桁架式机械手系统，包括主体结构(1)；
2.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手系统，其特征在于：所述工作台(103)的顶端安装有光电传感器(7)，且光电传感器(7)关于工作台(103)的中轴线呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手系统，其特征在于：所述工作台(103)的顶端安装有暂放平台(6)，且暂放平台(6)在工作台(103)的顶端呈等间距排列。
4.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手系统，其特征在于：所述第三导轨(206)的顶端安装有移动块(207)，所述移动块(207)的一侧安装有第三电机(203)，所述移动块(207)的一端安装有第二电机(202)。
5.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手系统，其特征在于：所述第二电机(202)的一端安装有第二导轨(205)，所述移动块(207)的一侧安装有第一电机(201)，所述移动块(207)的顶端安装有第一导轨(204)。
6.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手系统，其特征在于：所述第一导轨(204)的一端设置有滑槽，所述移动块(207)的一
7.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手系统，其特征在于：所述清洁机构(4)包括清洁台(401)、吹气管(402)、定位气缸(403)和定位块(404)，所述清洁台(401)安装在铣床(102)的一端，所述清洁台(401)的顶端安装有定位气缸(403)，且定位气缸(403)的一端安装有定位块(404)，所述清洁台(401)顶端的一端安装有吹气管(402)。
8.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手系统，其特征在于：所述出料机构(5)包括传送带(501)、导向块(502)、收料盘(503)和导向管(504)，所述传送带(501)安装在工作台(103)的顶端，所述传送带(501)的两侧均安装有导向块(502)，所述传送带(501)的一端安装有导向管(504)。
9.根据权利要求8所述的一种桁架式机械手系统，其特征在于：所述导向管(504)的一端安装有收料盘(503)，且收料盘(503)的旋转呈圆形。
...【技术特征摘要】
1.一种桁架式机械手系统，包括主体结构(1)；
2.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手系统，其特征在于：所述工作台(103)的顶端安装有光电传感器(7)，且光电传感器(7)关于工作台(103)的中轴线呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手系统，其特征在于：所述工作台(103)的顶端安装有暂放平台(6)，且暂放平台(6)在工作台(103)的顶端呈等间距排列。
4.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手系统，其特征在于：所述第三导轨(206)的顶端安装有移动块(207)，所述移动块(207)的一侧安装有第三电机(203)，所述移动块(207)的一端安装有第二电机(202)。
5.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手系统，其特征在于：所述第二电机(202)的一端安装有第二导轨(205)，所述移动块(207)的一侧安装有第一电机(201)，所述移动块(207)的顶端安装有第一导轨(204)。
6.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手系统，其特征在于：所述第一导轨(204)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张甲甲，于水勇，
申请(专利权)人：苏州科泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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