【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械设备，特别是涉及一种用于套袋机的夹袋装置。
技术介绍
1、套袋机是采用预制好的包装袋对物料进行包装的机械，其是将袋子套在物料上而完成，或者是将物料装入包装袋中的包装机械。目前的套袋机，将物料装入预制的包装袋之前，或将预制的包装袋套在物料上之前，需要完成开袋工作。
2、现有技术中，袋口整理机构采用两组夹持组件夹持包装袋袋口两侧的方式向两侧拉伸包装袋的袋口，使得包装袋的袋口形成“一”字型形状，便于后续的封口操作；同时增加了一组往复移动驱动组件，以带动拉袋机构前后往复移动，可以适应包装袋的规格变化；即在包装袋规格变化后，可以通过程序控制拉袋机构前后移动的行程发生改变不需要对硬件做出改变和替换，调整更加方便；也可以提高拉袋机构的灵活度，避免与撑袋设备等其他部件产生干涉。将原来袋口长度方向的往复动作的基础上，增加了向袋口方向前进或后退的往复动作，确保夹持组件可以准确夹持到包装袋袋口的边缘，对袋口进行整理，提高了整理效率。例如，现有技术中，提出了公开号为cn219904996u，授权公告日为2023年06月25日的中国技术专利文件。
3、上述技术方案在实际使用过程中，该夹袋装置需要较大行程，同时，夹袋装置不仅需要夹持预制袋的侧袋边，还需要拉紧预制袋的袋口。并且该夹袋装置仅可针对普通的包装袋实施夹袋，对于异形例如截面呈三角形的预制袋，则夹袋效果差。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提出了一种用于套袋机的夹袋装置，能有效解决夹持预制袋的侧袋边，
2、本技术是通过采用下述技术方案实现的：
3、一种用于套袋机的夹袋装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和两个旋转夹袋组件；所述第一驱动机构带动第二驱动机构和两个旋转夹袋组件往复运动；所述第二驱动机构带动两个旋转夹袋组件往复运动；所述旋转夹袋组件包括夹袋机构和旋转机构，所述夹袋机构用于夹持或松开预制袋的侧袋边，所述旋转机构带动夹袋机构旋转，夹袋机构旋转后拉紧预制袋的袋口。
4、优选的，所述夹袋机构包括夹袋安装座和夹指气缸，所述夹指气缸设置在夹袋安装座上。
5、优选的，所述旋转机构包括旋转电机和减速机，所述旋转电机通过减速机与夹袋安装座转动连接。
6、优选的，所述第一驱动机构包括第一安装架、第二安装架、第一驱动电机、同步带和同步带固定块，所述第一驱动电机设置在第一安装架上，所述第一驱动电机输出端与同步带相连，所述同步带固定块设置在同步带上，所述同步带固定块与滑轨相连，所述第二驱动机构与滑块固定连接。
7、优选的，所述第一安装架上设置有第一滑轨，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上；所述第二安装架上设置有第二滑轨，所述第二滑块滑动设置在第二滑轨上。
8、优选的，所述第一滑轨后端的第一安装座上设置有限位块。
9、优选的，所述第一安装架还设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块与第二驱动机构相连。
10、优选的，所述第二驱动机构包括第三安装架和第二驱动电机，所述第三安装架通过第一滑块和第三滑块与第一安装架相连，所述第三安装架还通过第二滑块与第二安装架相连；所述第二驱动电机输出端与链条相连，所述链条上设置有夹袋滑块，所述夹袋滑块与夹袋安装座相连。
11、优选的，所述夹袋装置用于完成三角形预制袋的夹袋工作。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果表现在：
13、1、本技术提供一种用于套袋机的夹袋装置，需要取袋时，通过第一驱动机构带动第二驱动机构和旋转夹袋组件移动至开袋装置处，第二驱动机构带动两个旋转夹袋组件相向运动，夹袋机构夹住预制袋的侧袋边；旋转夹袋组件随着推包装置一起移动至压袋转盘装置处，推包装置退出袋口，压袋板受压，旋转机构带动夹袋机构旋转至旋转状态，夹袋机构向两侧拉紧预制袋的袋口，待压袋装置压紧袋口，夹袋机构松开，第一驱动机构带动第二驱动机构和旋转夹袋组件移动至开袋装置处，完成整个夹袋工作。
14、2、本技术提供一种用于套袋机的夹袋装置，旋转电机通过减速机带动夹袋安装座转动，从而带动夹袋安装座上的夹指气缸转动。
15、3、本技术提供一种用于套袋机的夹袋装置，第一驱动电机带动同步带转动，从而带动同步带固定块移动，使得第二驱动机构和设置在第二驱动机构上的旋转夹袋组件在滑轨上做往复运动。
16、4、本技术提供一种用于套袋机的夹袋装置，第二驱动电机通过链条带动夹袋滑块移动，使得两个旋转夹袋组件在链条上做往复运动。
17、5、本技术提供一种用于套袋机的夹袋装置，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的设置，起良好的支撑和限位作用，便于提高整个夹袋装置的结构的稳定性。
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1.一种用于套袋机的夹袋装置，其特征在于：包括第一驱动机构（100）、第二驱动机构（200）和两个旋转夹袋组件；所述第一驱动机构（100）带动第二驱动机构（200）和两个旋转夹袋组件往复运动；所述第二驱动机构（200）带动两个旋转夹袋组件往复运动；所述旋转夹袋组件包括夹袋机构（300）和旋转机构（400），所述夹袋机构（300）用于夹持或松开预制袋的侧袋边，所述旋转机构（400）带动夹袋机构（300）旋转，夹袋机构（300）旋转后拉紧预制袋的袋口。
2.根据权利要求1所述的一种用于套袋机的夹袋装置，其特征在于：所述夹袋机构（300）包括夹袋安装座（310）和夹指气缸（320），所述夹指气缸（320）设置在夹袋安装座（310）上。
3.根据权利要求2所述的一种用于套袋机的夹袋装置，其特征在于：所述旋转机构（400）包括旋转电机（410）和减速机（420），所述旋转电机（410）通过减速机（420）与夹袋安装座（310）转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于套袋机的夹袋装置，其特征在于：所述第一驱动机构（100）包括第一安装架（110）、第二
5.根据权利要求4所述的一种用于套袋机的夹袋装置，其特征在于：所述第一安装架（110）上设置有第一滑轨（160），所述滑块包括第一滑块（161）和第二滑块（171），所述第一滑块（161）滑动设置在第一滑轨（160）上；所述第二安装架（120）上设置有第二滑轨（170），所述第二滑块（171）滑动设置在第二滑轨（170）上。
6.根据权利要求5所述的一种用于套袋机的夹袋装置，其特征在于：所述第一滑轨（160）后端的第一安装架（110）上设置有限位块（111）。
7.根据权利要求6所述的一种用于套袋机的夹袋装置，其特征在于：所述第一安装架（110）还设置有第三滑轨（180），所述第三滑轨（180）上滑动设置有第三滑块（181），所述第三滑块（181）与第二驱动机构（200）相连。
8.根据权利要求7所述的一种用于套袋机的夹袋装置，其特征在于：所述第二驱动机构（200）包括第三安装架（210）和第二驱动电机（220），所述第三安装架（210）通过第一滑块（161）和第三滑块（181）与第一安装架（110）相连，所述第三安装架（210）还通过第二滑块（171）与第二安装架（120）相连；所述第二驱动电机（220）输出端与链条（230）相连，所述链条（230）上设置有夹袋滑块（240），所述夹袋滑块（240）与夹袋安装座（310）相连。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于套袋机的夹袋装置，其特征在于：所述夹袋装置用于完成三角形预制袋的夹袋工作。
...【技术特征摘要】
1.一种用于套袋机的夹袋装置，其特征在于：包括第一驱动机构（100）、第二驱动机构（200）和两个旋转夹袋组件；所述第一驱动机构（100）带动第二驱动机构（200）和两个旋转夹袋组件往复运动；所述第二驱动机构（200）带动两个旋转夹袋组件往复运动；所述旋转夹袋组件包括夹袋机构（300）和旋转机构（400），所述夹袋机构（300）用于夹持或松开预制袋的侧袋边，所述旋转机构（400）带动夹袋机构（300）旋转，夹袋机构（300）旋转后拉紧预制袋的袋口。
2.根据权利要求1所述的一种用于套袋机的夹袋装置，其特征在于：所述夹袋机构（300）包括夹袋安装座（310）和夹指气缸（320），所述夹指气缸（320）设置在夹袋安装座（310）上。
3.根据权利要求2所述的一种用于套袋机的夹袋装置，其特征在于：所述旋转机构（400）包括旋转电机（410）和减速机（420），所述旋转电机（410）通过减速机（420）与夹袋安装座（310）转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于套袋机的夹袋装置，其特征在于：所述第一驱动机构（100）包括第一安装架（110）、第二安装架（120）、第一驱动电机（130）、同步带（140）和同步带固定块（150），所述第一驱动电机（130）设置在第一安装架（110）上，所述第一驱动电机（130）输出端与同步带（140）相连，所述同步带固定块（150）设置在同步带（140）上，所述同步带固定块（150）与滑轨相连，所述第二驱动机构（200）与滑块固定连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，朱报兴，陈奕红，谢东明，
申请(专利权)人：佛山市松川机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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