【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的各方面涉及生物处理系统和设备，例如支撑生物处理板的夹持器工具。
技术介绍
生物实验室处理需要对各种样品执行许多不同的过程。这些过程包括将样品从一个地方转移到另一个地方、移取样品、利用保护盖覆盖样品等等。另外，希望避免样品的溢出和交叉污染。由于生物学所需的大量过程以及样品的珍贵性质，生物实验室可使用机器人系统将包含样品的板移动并放置在目标区域中以进行研究。当前的机器人系统使用夹持器，该夹持器通过使用摩擦力从相对侧面轻轻地挤压板而保持在板上，以维持夹持。然而，这些夹持器可能不可靠，因为摩擦力的任何轻微改变、不平衡或未对准都可能导致板倾斜和/或从夹持器的握持处滑落。
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述板是96孔生物处理板。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述板包括生物样品孔、吸头架或试管保持器中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述板包括大约127.76mm的长度和大约85.48mm的宽度。
5.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括支撑所述机器人臂的底盘和包含所述夹持器的一组模块化工具，其中所述机器人臂被构造成从所述底盘移除和更换所述夹持器。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述夹持器臂成形为“L”形状，所述“L”形状被构造成同时接合所述板的相对侧面以及与所述板的所述相对侧面相邻的所述板的所述底部表面的部分。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述夹持器被构造成以等于或小于大约4.1667kg的夹持力支撑所述板。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述板保持器包括与安装平台上的附接区域兼容的安装位点。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述对准引导件是设置在所述板保持器的相对拐角上的成角度的引导销。
10.一种设备，其包括：
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述板是96孔生物处理板。
12.根据权利要求10所述的设备，其中所述板包括生物样品孔、吸头架或试管保持器中的至少一者。
13.根据权利要求10所述的设备，其中所述板保持器包括与安装平台上的附接区域兼容的安装位点。
14.根据权利要求10所述的设备，其中所述对准引导件是设置在所述板保持器的相对拐角上的成角度的引导销。
15.一种设备，其包括：
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述板是96孔生物处理板。
17.根据权利要求15所述的设备，其中所述板包括生物样品孔、吸头架或试管保持器中的至少一者。
18.根据权利要求15所述的设备，其进一步包括支撑所述机器人臂的底盘和包含所述夹持器的一组模块化工具，其中所述机器人臂被构造成从所述底盘移除和更换所述夹持器。
19.根据权利要求15所述的设备，其中所述夹持器臂成形为“L”形状，所述“L”形状被构造成同时接合所述板的相对侧面以及与所述板的所述相对侧面相邻的所述板的所述底部表面的部分。
20.根据权利要求15所述的设备，其中所述夹持器被构造成以等于或小于大约4.1667kg的夹持力支撑所述板。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述板是96孔生物处理板。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述板包括生物样品孔、吸头架或试管保持器中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述板包括大约127.76mm的长度和大约85.48mm的宽度。
5.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括支撑所述机器人臂的底盘和包含所述夹持器的一组模块化工具，其中所述机器人臂被构造成从所述底盘移除和更换所述夹持器。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述夹持器臂成形为“l”形状，所述“l”形状被构造成同时接合所述板的相对侧面以及与所述板的所述相对侧面相邻的所述板的所述底部表面的部分。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述夹持器被构造成以等于或小于大约4.1667kg的夹持力支撑所述板。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述板保持器包括与安装平台上的附接区域兼容的安装位点。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述对准引导件是设置在所述板保持器的相对拐角上的成角度的引导销。
10.一种设备，其包括：
11.根据权利要求10所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·E·朔默，R·阿米尼奈尼，K·K·甘达尔，
申请(专利权)人：特里洛生物公司，
类型：发明
国别省市：
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