【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化装配，具体涉及一种域控制器自动化装配装置。
技术介绍
1、伴随着汽车智能化的发展，为保证汽车各部分智能化的集成，域控制器被引进并应用在汽车上，主要由域主控处理器、操作系统和应用软件及算法等三部分组成，可以说域控制器是汽车中各分部功能域的核心。
2、伴随着汽车走入千家万户，域控制器的市场需求巨大，为方便域控制器的制造，我们引入了诸如自动螺栓机和自动打胶机等设备，但是这些设备的使用却是基于形成域控制器各分部正常摆放后才能实现的，而实际生产过程中，比如中框屏组件贴合组装环节由于屏幕与中框之间设置有排线，所以为方便排线的连接作业，需要先将屏幕与中框相对放置连通排线，排线安装完成后在进行屏幕与中框之间的相对对位安放，就目前而言该工序大多数均由人工完成，但是人工操作过程中，装配质量和效率均受个人因素影响较大。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种域控制器自动化装配装置，以形成中框屏组件贴合组装，自动化程度较好，组装标准较为统一，可重复性较好，能够较好的保证组装质量。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种域控制器自动化装配装置，包括工作台，还包括夹持机构和检测机构，所述工作台上安装有轨道，所述轨道上安装有往复移动座，所述夹持机构包括固定夹持板和翻转夹持板，所述固定夹持板固定连接在所述往复移动座上，所述翻转夹持板和固定夹持板上均固定连接有支撑防护板，两个所述支撑防护板上均连接有四个角架，所述往复移动座上滑动连接有升降
3、优选的，所述驱动组件包括升降连架和伺服电机，所述升降连架固定连接有端轴筒和端轴杆，所述端轴筒和端轴杆均与所述升降安装架转动连接，所述伺服电机安装在所述升降安装架上，且伺服电机的输出轴上传动连接有驱动轴，所述驱动轴转动连接在所述端轴筒内，驱动轴与所述端轴杆转动连接，驱动轴上螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒滑动连接有驱动筒，且驱动筒与螺纹筒之间连接有弹性簧，驱动筒外转动连接有传动杆，升降连架内滑动连接有辅助连架，所述辅助连架与所述传动安装架转动连接，所述传动杆与所述辅助连架铰接，驱动筒上设置有与端轴筒匹配的摩擦驱动面。
4、优选的，所述驱动筒外设置有铰接座，所述辅助连架内设置有铰接孔，所述传动杆的两端分别铰接在所述铰接座内和铰接孔内。
5、优选的，所述电动伸缩杆的伸缩杆上固定连接有转连座，所述转连座内转动连接有牵引杆，所述牵引杆与所述升降安装架转动连接。
6、优选的，所述往复移动座上固定连接有两个引导框，两个所述引导框内均滑动连接有滑动块，所述转连座内转动连接有圆轴，所述圆轴与所述牵引杆转动连接，两个滑动块上均开设有圆孔，圆轴的两端分别转动连接在两个所述圆孔内。
7、优选的，所述往复移动座的顶端固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱上均开设有螺纹槽，所述固定夹持板上开设有四个安装孔，四个所述安装孔内均设置有装配螺栓，四个所述装配螺栓分别螺纹连接在四个所述螺纹槽内。
8、优选的，所述往复移动座的顶端固定连接有两个辅支柱，两个所述辅支柱的顶端均固定连接有找正球，所述翻转夹持板上开设有两个对位孔，两个所述对位孔分别与两个所述找正球匹配。
9、优选的，所述固定夹持板的右端开设有与所述翻转夹持板匹配的调节缺口。
10、与现有技术相比，本专利技术提供了一种域控制器自动化装配装置，具备以下有益效果：
11、(1).本专利技术中，通过夹持机构的设计，能够配套屏幕和中框形成对应的夹持定位，以方便中框屏组件贴合组装，组装标准较为统一，可重复性较好。
12、(2).本专利技术中，通过检测机构的设计，配套中框屏组件贴合组装形成对应机器视觉组件，以方便中框和屏幕所处状态的识别和校准，能够较好的保证组装质量。
13、(3).本专利技术中，通过驱动组件的配合，能够形成夹持机构的相对转动驱动，以形成屏幕相对于中框的转动翻转对位，自动化程度较好。
14、(4).本专利技术中，通过电动伸缩杆和升降安装架的配合，能够相对于中框转动翻转对位后的屏幕形成相对高度降低，实现屏幕与中框之间的相对对位和对位之后的卡扣安放。
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1.一种域控制器自动化装配装置，包括工作台(1)，其特征在于，还包括夹持机构和检测机构，所述工作台(1)上安装有轨道(2)，所述轨道(2)上安装有往复移动座(3)，所述夹持机构包括固定夹持板(4)和翻转夹持板(5)，所述固定夹持板(4)固定连接在所述往复移动座(3)上，所述翻转夹持板(5)和固定夹持板(4)上均固定连接有支撑防护板(6)，两个所述支撑防护板(6)上均连接有四个角架(7)，所述往复移动座(3)上滑动连接有升降安装架(8)，往复移动座(3)上安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)用于所述升降安装架(8)相对于往复移动架的高度调节，翻转夹持板(5)的底端固定连接有传动安装架(10)，所述传动安装架(10)与升降安装架(8)之间连接有固定条架(11)，传动安装架(10)与升降安装架(8)之间安装有驱动组件，所述检测机构包括两个边架(12)，两个所述边架(12)均固定连接在所述工作台(1)上，两个边架(12)之间固定连接有跨度架(13)，所述跨度架(13)的底端安装有变距视觉检测器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种域控制器自动化装配装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种域控制器自动化装配装置，其特征在于，所述驱动筒外设置有铰接座(24)，所述辅助连架(22)内设置有铰接孔(25)，所述传动杆(21)的两端分别铰接在所述铰接座(24)内和铰接孔(25)内。
4.根据权利要求3所述的一种域控制器自动化装配装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(9)的伸缩杆上固定连接有转连座(26)，所述转连座(26)内转动连接有牵引杆(27)，所述牵引杆(27)与所述升降安装架(8)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种域控制器自动化装配装置，其特征在于，所述往复移动座(3)上固定连接有两个引导框(28)，两个所述引导框(28)内均滑动连接有滑动块(29)，所述转连座(26)内转动连接有圆轴(30)，所述圆轴(30)与所述牵引杆(27)转动连接，两个滑动块(29)上均开设有圆孔(31)，圆轴(30)的两端分别转动连接在两个所述圆孔(31)内。
6.根据权利要求5所述的一种域控制器自动化装配装置，其特征在于，所述往复移动座(3)的顶端固定连接有四个支撑柱(32)，四个所述支撑柱(32)上均开设有螺纹槽，所述固定夹持板(4)上开设有四个安装孔，四个所述安装孔内均设置有装配螺栓(33)，四个所述装配螺栓(33)分别螺纹连接在四个所述螺纹槽内。
7.根据权利要求6所述的一种域控制器自动化装配装置，其特征在于，所述往复移动座(3)的顶端固定连接有两个辅支柱(34)，两个所述辅支柱(34)的顶端均固定连接有找正球(35)，所述翻转夹持板(5)上开设有两个对位孔(36)，两个所述对位孔(36)分别与两个所述找正球(35)匹配。
8.根据权利要求7所述的一种域控制器自动化装配装置，其特征在于，所述固定夹持板(4)的右端开设有与所述翻转夹持板(5)匹配的调节缺口(37)。
...【技术特征摘要】
1.一种域控制器自动化装配装置，包括工作台(1)，其特征在于，还包括夹持机构和检测机构，所述工作台(1)上安装有轨道(2)，所述轨道(2)上安装有往复移动座(3)，所述夹持机构包括固定夹持板(4)和翻转夹持板(5)，所述固定夹持板(4)固定连接在所述往复移动座(3)上，所述翻转夹持板(5)和固定夹持板(4)上均固定连接有支撑防护板(6)，两个所述支撑防护板(6)上均连接有四个角架(7)，所述往复移动座(3)上滑动连接有升降安装架(8)，往复移动座(3)上安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)用于所述升降安装架(8)相对于往复移动架的高度调节，翻转夹持板(5)的底端固定连接有传动安装架(10)，所述传动安装架(10)与升降安装架(8)之间连接有固定条架(11)，传动安装架(10)与升降安装架(8)之间安装有驱动组件，所述检测机构包括两个边架(12)，两个所述边架(12)均固定连接在所述工作台(1)上，两个边架(12)之间固定连接有跨度架(13)，所述跨度架(13)的底端安装有变距视觉检测器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种域控制器自动化装配装置，其特征在于，所述驱动组件包括升降连架(15)和伺服电机(16)，所述升降连架(15)固定连接有端轴筒(17)和端轴杆(18)，所述端轴筒(17)和端轴杆(18)均与所述升降安装架(8)转动连接，所述伺服电机(16)安装在所述升降安装架(8)上，且伺服电机(16)的输出轴上传动连接有驱动轴(19)，所述驱动轴(19)转动连接在所述端轴筒(17)内，驱动轴(19)与所述端轴杆(18)转动连接，驱动轴(19)上螺纹连接有螺纹筒(20)，所述螺纹筒(20)滑动连接有驱动筒，且驱动筒与螺纹筒之间连接有弹性簧，驱动筒外转动连接有传动杆(21)，升降连架(15)内滑动连接有辅助连架(22)，所述辅助连架(22)与所述传动安装架(10)转动连接，所述传动杆(21)与所述辅助连架(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜香伟，郭卫礼，卢杰，
申请(专利权)人：无锡车联天下信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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