履带梁的焊接工装和焊接方法技术

技术编号：44626779 阅读：8 留言：0更新日期：2025-03-17 18:23

本发明专利技术属于工程机械技术领域，具体地涉及一种履带梁的焊接工装和焊接方法，焊接工装包括支撑架和安装于支撑架上的：第一夹紧机构，位于支撑架的长度方向的一端，第一夹紧机构能够沿支撑架的宽度方向移动并用于从宽度方向定位夹紧驱动座；第二夹紧机构，位于支撑架的长度方向的另一端并用于定位夹紧导向座；梁本体定位机构，位于第一夹紧机构和第二夹紧机构之间并用于定位锁紧梁本体；直线驱动组件，与第二夹紧机构驱动连接，直线驱动组件用于驱动第二夹紧机构沿长度方向滑动，第二夹紧机构用于对导向座背离梁本体的一端施加压紧力，以将梁本体、驱动座和导向座压紧。采用上述焊接工装，能够将履带梁的各个部件精准定位，以提高履带梁的焊接精度。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工程机械，具体地涉及一种履带梁的焊接工装和焊接方法。

技术介绍

1、挖掘机的履带梁是支撑挖掘机的履带行走的重要支撑部件，履带梁的尺寸精度直接会影响挖掘机行走的流畅性。现有技术中，在对履带梁焊接时，大多会将履带梁的各个部件先进行粗机加工，随后通过简易工装对各个部件进行定位和焊接加工，最后将焊接完成后的履带梁进行精机加工，以使履带梁满足尺寸要求。

2、但是，上述的流程需要进行三步加工过程，加工时间长，导致产品的生产效率较低。但是，简易工装的定位精度较低，直接进行精机加工后焊接容易导致焊接完成的履带梁不满足尺寸要求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种履带梁的焊接工装和焊接方法，以提高履带梁的加工效率。

2、为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种履带梁的焊接工装，履带梁包括梁本体和分别位于梁本体两端的导向座和驱动座，焊接工装包括支撑架和安装于支撑架上的：

3、第一夹紧机构，位于支撑架的长度方向的一端，第一夹紧机构能够沿支撑架的宽度方向移动并用于从宽度方向定位夹紧驱动座；

4、第二夹紧机构，位于支撑架的长度方向的另一端并用于定位夹紧导向座；

5、梁本体定位机构，位于第一夹紧机构和第二夹紧机构之间并用于定位锁紧梁本体；

6、直线驱动组件，与第二夹紧机构驱动连接，直线驱动组件用于驱动第二夹紧机构沿长度方向滑动，第二夹紧机构用于对导向座背离梁本体的一端施加压紧力，以将梁本体、驱动座和导向座压紧。</p>

7、在一些实施方式中，驱动座开设有减速机安装腔，第一夹紧机构包括：固定座；卡接组件，安装于固定座上并设置有用于插入减速机安装腔的多个卡接爪；第一驱动组件，与卡接爪驱动连接并用于驱动卡接爪与减速机安装腔的内壁卡接或分离。

8、在一些实施方式中，固定座的底端设置有第一驱动轮，焊接工装还包括：第一导轨件，数量为两个，两个第一导轨件均位于固定座和支撑架之间并沿支撑架的宽度方向延伸，第一导轨件与固定座滑动连接；第一齿条，位于两个第一导轨件之间并沿支撑架的长度方向延伸，第一齿条位于固定座和支撑架之间并沿支撑架的宽度方向延伸，第一齿条与第一驱动轮的外周壁啮合；第一旋转驱动件，与第一驱动轮驱动连接并用于驱动第一驱动轮旋转。

9、在一些实施方式中，梁本体朝向支撑架的一侧开设有定位孔，梁本体为中空套筒结构，梁本体朝向支撑架的一侧开设有敞口，梁本体定位机构包括：第一支撑座，位于梁本体和支撑架之间并用于从底部支撑梁本体；定位销，设于第一支撑座朝向梁本体的一侧，定位销与定位孔对应设置并用于定位梁本体；夹爪件，安装于第一支撑座上；第三驱动组件，与夹爪件驱动连接，第三驱动组件用于驱动夹爪件伸入敞口中并夹紧梁本体的内壁。

10、在一些实施方式中，焊接工装还包括安装于支撑架上的第二导轨件，第二导轨件位于第二夹紧机构和支撑架之间并沿支撑架的长度方向延伸，第二夹紧机构包括：卡接安装座，与第二导轨件滑动连接；顶紧部，设于卡接安装座上并用于对导向座的端部施加向上顶紧力；压紧部，卡接安装座的顶端和压紧部之间连接有连接杆，压紧部用于对导向座施加向下的作用力；第四驱动组件，与顶紧部和压紧部分别驱动连接。

11、在一些实施方式中，卡接安装座底部设置有第二驱动轮，第二导轨件的数量为两个，焊接工装还包括：第二齿条，位于两个导轨件之间，第二齿条位于卡接安装座和支撑架之间并沿支撑架的宽度方向延伸，第二齿条与第二驱动轮的外周壁啮合；第二旋转驱动件，与第二驱动轮驱动连接并用于驱动第二驱动轮旋转。

12、在一些实施方式中，履带梁还包括位于梁本体的一侧的脚踏板支架，焊接工装还包括安装于支撑架上的：脚踏板定位组件，位于梁本体的一侧并用于与脚踏板支架限位卡接。

13、在一些实施方式中，履带梁还包括位于梁本体背离支撑架一侧的待焊接件，焊接工装还包括安装于支撑架上的第三夹紧机构，第三夹紧机构包括：第二支撑座，位于梁本体的宽度方向的一侧；压紧气缸，压紧气缸的第一端与第二支撑座的顶端枢转连接，压紧气缸的第二端用于盖设于待焊接件上或脱离待焊接件；压紧块，设置于压紧气缸的第二端并与压紧气缸驱动连接，压紧块用于在压紧气缸的驱动作用下向下压紧待焊接件。

14、本专利技术第二方面提供一种履带梁的焊接方法，应用于上述的履带梁的焊接工装，焊接方法包括以下步骤：控制第一夹紧机构将驱动座夹紧；将梁本体放置于梁本体定位机构上并将梁本体定位锁紧；控制第二夹紧机构将导向座夹紧；控制直线驱动组件驱动第二夹紧机构朝靠近梁本体的方向滑动，以使驱动座和导向座分别压紧于梁本体的两端；将梁本体和驱动座焊接；将梁本体和导向座焊接。

15、在一些实施方式中，焊接方法还包括以下步骤：将脚踏板支架放置于脚踏板定位组件上；将脚踏板支架与梁本体焊接；将待焊接件放置于梁本体背离支撑架的一侧；控制第四驱动组件驱动压紧块将待焊接件压紧；将待焊接件和梁本体焊接。

16、上述的技术方案提供了一种履带梁的焊接工装，履带梁包括梁本体和分别位于梁本体两端的导向座和驱动座，焊接工装包括支撑架和安装于支撑架上的第一夹紧机构、第二夹紧机构、梁本体定位机构和直线驱动组件。第一夹紧机构位于支撑架的长度方向的一端，第一夹紧机构能够沿支撑架的宽度方向移动并从宽度方向定位夹紧驱动座。第二夹紧机构位于支撑架长度方向的另一端，第二夹紧机构能够定位夹紧导向座。梁本体定位机构位于第一夹紧机构和第二夹紧机构之间并能够定位锁紧梁本体。直线驱动组件与第二夹紧机构驱动连接能够驱动第二夹紧机构沿长度方向滑动，第二夹紧机构能够从对导向座背离梁本体的一端施加压紧力，以将梁本体、驱动座和导向座夹紧。采用上述的履带梁的焊接工装，能够将履带梁的梁本体、导向座和驱动座夹紧于支撑架上，并且夹紧之后能够将三个部件在水平方向上压紧定位，以便于焊接机将三个部件焊接，提高了焊接精度，减少了履带梁加工所需时间，提高了履带梁的生产效率。

17、本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种履带梁的焊接工装，其特征在于，所述履带梁(100)包括梁本体(1)和分别位于所述梁本体(1)两端的导向座(2)和驱动座(3)，所述焊接工装包括支撑架(200)和安装于支撑架(200)上的：

2.根据权利要求1所述的履带梁的焊接工装，其特征在于，所述驱动座(3)开设有减速机安装腔(301)，所述第一夹紧机构(10)包括：

3.根据权利要求2所述的履带梁的焊接工装，其特征在于，所述固定座(11)的底端设置有第一驱动轮(14)，所述焊接工装还包括：

4.根据权利要求1所述的履带梁的焊接工装，其特征在于，所述梁本体(1)朝向所述支撑架(200)的一侧开设有定位孔，所述梁本体(1)为中空套筒结构，所述梁本体(1)朝向所述支撑架(200)的一侧开设有敞口(101)，所述梁本体定位机构(30)包括：

5.根据权利要求1所述的履带梁的焊接工装，其特征在于，所述焊接工装还包括安装于所述支撑架(200)上的第二导轨件(70)，所述第二导轨件(70)位于所述第二夹紧机构(20)和所述支撑架(200)之间并沿所述支撑架(200)的长度方向延伸，所述第二夹紧机构(20)包括：

6.根据权利要求5所述的履带梁的焊接工装，其特征在于，所述卡接安装座(21)底部设置有第二驱动轮，所述第二导轨件(70)的数量为两个，所述焊接工装还包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的履带梁的焊接工装，其特征在于，所述履带梁(100)还包括位于所述梁本体(1)的一侧的脚踏板支架(4)，所述焊接工装还包括安装于所述支撑架(200)上的：

8.根据权利要求1至6中任一项所述的履带梁的焊接工装，其特征在于，所述履带梁(100)还包括位于所述梁本体(1)背离所述支撑架(200)一侧的待焊接件(5)，所述焊接工装还包括安装于所述支撑架(200)上的第三夹紧机构(90)，所述第三夹紧机构(90)包括：

9.一种履带梁的焊接方法，其特征在于，应用于权利要求1至8中任一项所述的履带梁(100)的焊接工装，所述焊接方法包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的履带梁的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法还包括以下步骤：

...

【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述的履带梁的焊接工装，其特征在于，所述驱动座(3)开设有减速机安装腔(301)，所述第一夹紧机构(10)包括：

3.根据权利要求2所述的履带梁的焊接工装，其特征在于，所述固定座(11)的底端设置有第一驱动轮(14)，所述焊接工装还包括：

5.根据权利要求1所述的履带梁的焊接工装，其特征在于，所述焊接工装还包括安装于所述支撑架(200)上的第二导轨件(70)，所述第二导轨件(70)位于所述第二夹紧机构(20)和所述支撑架(200)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，吴修齐，李弘毅，张雅旗，蒋景辉，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：

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