【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于修复安装在建筑物外墙上的管道的管道修复设备。
技术介绍
1、安装管道通常可用于向建筑物供应燃气。该管道包括用于向客户供应燃气的垂直部分以及在这些垂直部分之间的管道的任何水平部分。管道表面容易发生侵蚀、生锈，对管道不利，也会产生安全隐患。因此，需要定期检查和维护管道，以保护客户和公众免受任何不必要的燃气危害。
2、传统上，管道检查和维护是由燃气供应公司的技术人员手动进行的。技术人员必须进入每个客户的家中，通过窗户到达管道，使用燃气探测器检查燃气是否泄漏，并手动修复损坏的部分。这种传统的方法不仅费力、费时，而且困难且危险，特别是当受损部位离地面太高或距离建筑物太远时。
3、本技术旨在通过提供新的或以其他方式改进的管道修复设备来提供解决方案。
技术实现思路
1、根据本技术，提供了管道修复设备，所述管道修复设备用于修复安装在建筑物外墙上的管道，在所述建筑物外墙上设置有至少一根缆索以将所述管道修复设备悬挂在所述管道的需要修复的管段附近。所述管道修复设备包括驱动机构，其适于与所述缆索接合并沿着所述缆索移动，从而驱动所述管道修复设备沿着所述缆索移动至邻近所述管段的位置；至少一个附接机构，其适于接合并附接至所述管段，从而将所述管道修复设备保持在邻近所述管段的相对稳定的位置；修复机构，其适于对所述管段执行多个修复操作中的至少一个，所述修复操作包括刷洗和覆盖所述管段；监控装置，其适于实时捕捉并提供所述管道或所述管段周围区域的图像；和控制模块，包括显示器并设置在
2、优选地，所述驱动机构包括电动机以及由所述电动机驱动的至少一个旋转构件，所述缆索至少部分地围绕所述旋转构件接合并延伸以随所述旋转构件移动以引起所述管道修复设备沿着所述缆索移动。
3、更优选地，所述驱动机构包括多个所述旋转构件，这些旋转构件一起限定回旋路径，所述缆索沿着所述回旋路径部分地围绕所述旋转构件延伸以由此移动。
4、进一步更优选地，所述回旋路径具有类似于字母“s”的形状并且包括彼此垂直对齐的相对端。
5、优选的是，所述管道修复设备包括一对所述驱动机构，其设置在所述管道修复设备的相对的左侧和右侧，用于分别与一对所述缆索同时操作。
6、在一个优选实施例中，所述附接机构包括至少两个附接部件和致动器，所述致动器用于将所述附接部件闭合在所述管段上，从而紧密地接合所述管段。
7、更优选地，所述附接部件一起构成夹紧或抓握装置。
8、进一步更优选地，所述夹紧或抓握装置包括两个所述附接部件，所述附接部件可通过所述致动器枢转以闭合在所述管段上。
9、优选的是，所述致动器包括电动机和齿轮，所述齿轮用于传递电动机的驱动以关闭所述附接部件的齿轮。
10、优选的是，所述管道修复设备包括两个所述附接机构，其相对于所述管道修复设备设置在上部位置和下部位置。
11、进一步优选的是，所述两个附接机构沿着所述管道修复设备的垂直中心轴线设置。
12、优选地，所述修复机构包括至少一个工具和用于驱动以在所述管段上操作所述工具的驱动器。
13、更优选地，所述修复机构包括操纵机构，所述操纵机构适于在x、y和z方向上支撑和移动所述至少一个工具，以能够执行所述修复操作。
14、更优选地，所述工具适于执行修复操作，所述修复操作是以下至少一项：从所述管段去除物料和将物料施加到所述管段上。
15、在一个优选实施例中，所述工具包括由所述驱动器驱动的研磨构件，以从所述管段去除不需要的物料。
16、更优选地，所述研磨构件包括旋转刷，并且所述驱动器包括用于旋转所述旋转刷的电动机。
17、更优选地，所述修复机构包括移动装置，所述移动装置适于在所述研磨构件由所述驱动器驱动时在所述管段的表面的延伸区域上并且至少部分地围绕所述管段移动所述研磨构件。
18、更优选地，所述修复机构包括两个所述工具，其具有相应的所述驱动器，用于在所述管段的相对侧上进行操作。
19、在一个优选实施例中，所述工具包括施加器，所述施加器可通过所述驱动器移动以将包括覆盖物料的物料施加到所述管段上。
20、更优选地，所述施加器包括保持器，所述保持器适于保持刚性形式的所述覆盖物料，用于将刚性形式的所述物料施加到所述管段上。
21、进一步更优选地，所述覆盖物料包括圆柱形盖，所述圆柱形盖由两个部分圆柱形盖部件形成。
22、进一步更优选地，所述保持器包括吸力保持器，所述吸力保持器可操作以通过吸力的方式保持所述覆盖物料。
23、还进一步更优选地，所述修复机构包括吸力装置，用于向所述保持器施加吸力并且随后不向所述保持器施加吸力以释放所述保持器。
24、还进一步更优选地，所述吸力装置包括吸力泵。
25、优选的是，所述修复机构包括两个所述施加器，其具有用于在所述管段的相对侧上操作的相应驱动器。
26、优选的是，所述修复机构包括两个所述施加器，其具有用于在所述管段的相对侧上操作的相应驱动器，并且所述物料包括一对半圆柱形盖，以由所述施加器分别操纵和施加到所述管段上并围绕所述管段。
27、在一个优选实施例中，所述工具包括分配器，所述分配器具有出口并由辅助驱动器驱动，以分配并施加密封物料以围绕所述覆盖物料内的所述段，所述覆盖物料呈刚性形式，由一个或多个施加器施加。
28、更优选地，所述分配器包括注射器，所述注射器具有所述出口并适于通过所述出口注射并因此施加所述密封物料。
29、进一步更优选地，所述注射器包括具有柱塞的注射针筒，所述柱塞布置成由所述辅助驱动器按压以将注射针筒中的所述密封物料通过所述出口排出。
30、还进一步更优选地，所述辅助驱动器包括电动机和用于传递所述电动机的驱动以按压所述柱塞的齿轮。
31、优选的是，所述出口包括柔性管，在呈刚性形式的所述覆盖物料被施加到所述管段上前，所述柔性管布置成延伸到所述覆盖物料内部。
32、优选的是，所述密封物料包括膨胀泡沫。
33、优选的是，所述工具还包括研磨构件，所述研磨构件由相关联的驱动器驱动并且适于去除呈刚性形式的所述覆盖物料上的多余密封物料。
34、进一步优选的是，所述研磨构件包括旋转刷，并且所述相关联的驱动器包括用于旋转所述旋转刷的电动机。
35、在一个优选实施例中，所述管道修复设备包括支撑装置，所述支撑装置，用于支撑在需要修复的所述管道上。
36、优选地，所述支撑装置包括用于接合需要修复的所述管道并沿所述管道滚动的旋转构件。
37、优选地，所述旋转构件包括轮。
38、优选地，所述支撑装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.管道修复设备，用于修复安装在建筑物外墙上的管道，在所述建筑物外墙上设置有至少一根缆索以将所述管道修复设备悬挂在所述管道的需要修复的管段附近，其特征在于，所述管道修复设备包括：
2.根据权利要求1所述的管道修复设备，其特征在于，所述驱动机构包括电动机以及由所述电动机驱动的至少一个旋转构件，所述缆索至少部分地围绕所述旋转构件接合并延伸以随所述旋转构件移动以引起所述管道修复设备沿着所述缆索移动。
3.根据权利要求2所述的管道修复设备，其特征在于，所述驱动机构包括多个所述旋转构件，这些旋转构件一起限定回旋路径，所述缆索沿着所述回旋路径部分地围绕所述旋转构件延伸以由此移动。
4.根据权利要求3所述的管道修复设备，其特征在于，所述回旋路径具有类似于字母“S”的形状并且包括彼此垂直对齐的相对端。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的管道修复设备，其特征在于，所述管道修复设备包括一对所述驱动机构，其设置在所述管道修复设备的相对的左侧和右侧，用于分别与一对所述缆索同时操作。
6.根据权利要求1所述的管道修复设备，其特征在于，所述附接机
7.根据权利要求6所述的管道修复设备，其特征在于，所述附接部件一起构成夹紧或抓握装置。
8.根据权利要求7所述的管道修复设备，其特征在于，所述夹紧或抓握装置包括两个所述附接部件，所述附接部件可通过所述致动器枢转以闭合在所述管段上。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的管道修复设备，其特征在于，所述致动器包括电动机和齿轮，所述齿轮用于传递所述电动机的驱动以关闭所述附接部件。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的管道修复设备，其特征在于，所述管道修复设备包括两个所述附接机构，其相对于所述管道修复设备设置在上部位置和下部位置。
11.根据权利要求10所述的管道修复设备，其特征在于，所述两个附接机构沿着所述管道修复设备的垂直中心轴线设置。
12.根据权利要求1所述的管道修复设备，其特征在于，所述修复机构包括至少一个工具和用于驱动以在所述管段上操作所述工具的驱动器。
13.根据权利要求12所述的管道修复设备，其特征在于，所述修复机构包括操纵机构，所述操纵机构适于在X、Y和Z方向上支撑和移动所述至少一个工具，以能够执行所述修复操作。
14.根据权利要求12所述的管道修复设备，其特征在于，所述工具适于执行修复操作，所述修复操作是以下至少一项：从所述管段去除物料和将物料施加到所述管段上。
15.根据权利要求14所述的管道修复设备，其特征在于，所述工具包括由所述驱动器驱动的研磨构件，以从所述管段去除不需要的物料。
16.根据权利要求15所述的管道修复设备，其特征在于，所述研磨构件包括旋转刷，并且所述驱动器包括用于旋转所述旋转刷的电动机。
17.根据权利要求15或16所述的管道修复设备，其特征在于，所述修复机构包括移动装置，所述移动装置适于在所述研磨构件由所述驱动器驱动时在所述管段的表面的延伸区域上并且至少部分地围绕所述管段移动所述研磨构件。
18.根据权利要求12至16中任一项所述的管道修复设备，其特征在于，所述修复机构包括两个所述工具，其具有相应的所述驱动器，用于在所述管段的相对侧上进行操作。
19.根据权利要求14所述的管道修复设备，其特征在于，所述工具包括施加器，所述施加器可通过所述驱动器移动以将包括覆盖物料的物料施加到所述管段上。
20.根据权利要求19所述的管道修复设备，其特征在于，所述施加器包括保持器，所述保持器适于保持刚性形式的所述覆盖物料，用于将刚性形式的所述物料施加到所述管段上。
21.根据权利要求20所述的管道修复设备，其特征在于，所述覆盖物料包括圆柱形盖，所述圆柱形盖由两个部分圆柱形盖部件形成。
22.根据权利要求20所述的管道修复设备，其特征在于，所述保持器包括吸力保持器，所述吸力保持器可操作以通过吸力的方式保持所述覆盖物料。
23.根据权利要求22所述的管道修复设备，其特征在于，所述修复机构包括吸力装置，用于向所述保持器施加吸力并且随后不向所述保持器施加吸力以释放所述保持器。
24.根据权利要求23所述的管道修复设备，其特征在于，所述吸力装置包括吸力泵。
25.根据权利要求19至24中任一项所述的管道修复设备，其特征在于，所述修复机构包括两个所述施加器，其具有用于在所述管段的相对侧上操作的相应驱动器。
<...【技术特征摘要】
1.管道修复设备，用于修复安装在建筑物外墙上的管道，在所述建筑物外墙上设置有至少一根缆索以将所述管道修复设备悬挂在所述管道的需要修复的管段附近，其特征在于，所述管道修复设备包括：
2.根据权利要求1所述的管道修复设备，其特征在于，所述驱动机构包括电动机以及由所述电动机驱动的至少一个旋转构件，所述缆索至少部分地围绕所述旋转构件接合并延伸以随所述旋转构件移动以引起所述管道修复设备沿着所述缆索移动。
3.根据权利要求2所述的管道修复设备，其特征在于，所述驱动机构包括多个所述旋转构件，这些旋转构件一起限定回旋路径，所述缆索沿着所述回旋路径部分地围绕所述旋转构件延伸以由此移动。
4.根据权利要求3所述的管道修复设备，其特征在于，所述回旋路径具有类似于字母“s”的形状并且包括彼此垂直对齐的相对端。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的管道修复设备，其特征在于，所述管道修复设备包括一对所述驱动机构，其设置在所述管道修复设备的相对的左侧和右侧，用于分别与一对所述缆索同时操作。
6.根据权利要求1所述的管道修复设备，其特征在于，所述附接机构包括至少两个附接部件和致动器，所述致动器用于将所述附接部件闭合在所述管段上，从而紧密地接合所述管段。
7.根据权利要求6所述的管道修复设备，其特征在于，所述附接部件一起构成夹紧或抓握装置。
8.根据权利要求7所述的管道修复设备，其特征在于，所述夹紧或抓握装置包括两个所述附接部件，所述附接部件可通过所述致动器枢转以闭合在所述管段上。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的管道修复设备，其特征在于，所述致动器包括电动机和齿轮，所述齿轮用于传递所述电动机的驱动以关闭所述附接部件。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的管道修复设备，其特征在于，所述管道修复设备包括两个所述附接机构，其相对于所述管道修复设备设置在上部位置和下部位置。
11.根据权利要求10所述的管道修复设备，其特征在于，所述两个附接机构沿着所述管道修复设备的垂直中心轴线设置。
12.根据权利要求1所述的管道修复设备，其特征在于，所述修复机构包括至少一个工具和用于驱动以在所述管段上操作所述工具的驱动器。
13.根据权利要求12所述的管道修复设备，其特征在于，所述修复机构包括操纵机构，所述操纵机构适于在x、y和z方向上支撑和移动所述至少一个工具，以能够执行所述修复操作。
14.根据权利要求12所述的管道修复设备，其特征在于，所述工具适于执行修复操作，所述修复操作是以下至少一项：从所述管段去除物料和将物料施加到所述管段上。
15.根据权利要求14所述的管道修复设备，其特征在于，所述工具包括由所述驱动器驱动的研磨构件，以从所述管段去除不需要的物料。
16.根据权利要求15所述的管道修复设备，其特征在于，所述研磨构件包括旋转刷，并且所述驱动器包括用于旋转所述旋转刷的电动机。
17.根据权利要求15或16所述的管道修复设备，其特征在于，所述修复机构包括移动装置，所述移动装置适于在所述研磨构件由所述驱动器驱动时在所述管段的表面的延伸区域上并且至少部分地围绕所述管段移动所述研磨构件。
18.根据权利要求12至16中任一项所述的管道修复设备，其特征在于，所述修复机构包括两个所述工具，其具有相应的所述驱动器，用于在所述管段的相对侧上进行操作。
19.根据权利要求14所述的管道修复设备，其特征在于，所述工具包括施加器，所述施加器可通过所述驱动器移动以将包括覆盖物料的物料施加到所述管段上。
20.根据权利要求19所述的管道修复设备，其特征在于，所述施加器包括保持器，所述保持器适于保持刚性形式的所述覆盖物料，用于将刚性形式的所述物料施加到所述管段上。
21.根据权利要求20所述的管道修复设备，其特征在于，所述覆盖物料包括圆柱形盖，所述圆柱形盖由两个部分圆柱形盖部件形成。
22.根据权利要求20所述的管道修复设备，其特征在于，所述保持器包括吸力保持器，所述吸力保持器可操作以通过吸力的方式保持所述覆盖物料。
23.根据权利要求22所述的管...
【专利技术属性】
技术研发人员：张柏坚，刘佩仪，邓志浩，杨培正，
申请(专利权)人：香港中华煤气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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