【技术实现步骤摘要】
本专利技术通常涉及用于治疗在经由插入装置进入的天然存在的体腔内的组织的装置、系统和方法。
技术介绍
1、消化道深处的微创手术虽然越来越普遍，但也突出了以前未完全解决的潜在问题。例如，在诸如ecrp(内窥镜逆行胰胆管造影)的手术中，目前可用的夹子的特性通常是有问题的，这是因为这些和类似的手术通常最好由插入器械(诸如，十二指肠镜)提供最佳服务，而这些器械具体地被配置为观察和治疗横向于装置的纵向轴线延伸的解剖结构。即，对于许多手术而言，医生可能更喜欢十二指肠镜，其包括具有横向于轴线的视场的光学器件，装置沿着该轴线延伸并且包括用于沿着类似的横向轴线插入治疗装置的端口。然而，许多治疗装置(例如，止血夹)最适合于沿着插入装置的纵向轴线施用，并且会增加与经由横向方法施用其的手术相关联的困难和/或风险。
技术实现思路
1、本专利技术涉及一种用于治疗组织的装置。装置可以包括从在使用期间插入到活体内的目标部位的远端延伸至在使用期间保持在体外的近端的柔性插入部段；联接到插入部段的远端的末端执行器；以及接收在插入部段内并且从联接到在使用期间保持为用户可触及的致动器的近端延伸至联接到末端执行器的远端的控制线。控制线可在插入部段内移动以操作末端执行器，控制线和插入部段包括在其远侧部分中的弯曲部，其被配置为使得在静止状态下，控制线和插入部段以选定的弯曲半径弯曲通过预定的弧形。控制线的远侧部分被配置为进入并且通过插入装置的工作通道，而控制线不会塑性变形。
2、在一个实施例中，插入部段包括衬套，其远端联
3、在一个实施例中，夹紧装置包括联接到控制线的远端的可滑动元件，可滑动元件联接到组织夹紧装置的组织夹持臂，使得当控制线在插入部段内向近侧和向远侧移动时，可滑动元件在组织夹紧装置的囊体内向近侧和向远侧滑动以将臂移入和移出囊体。
4、在一个实施例中，可滑动元件的近侧部分包括在其径向外部的邻接表面，其尺寸被设置为进行接合，当将可滑动元件的近侧部分向近侧拉出囊体至衬套中时，可滑动元件的径向外部径向向外推动衬套的一部分，以使衬套的锁定结构从囊体的对应的锁定结构脱离，以使囊体与衬套分离。
5、在一个实施例中，控制线中的弯曲部被配置为使得在静止状态下插入部段弯曲通过约90度的弧形。
6、在一个实施例中，控制线中的弯曲部被配置为使得在静止状态下插入部段弯曲通过约45度的弧形。
7、在一个实施例中，可滑动元件的远侧部分还包括相对的定向指状物，其中的每一个的尺寸和形状被设置为通过在臂中的一个中的对应开口以维持臂的所需定向。
8、在一个实施例中，装置还包括在臂上的加宽的部段和近侧邻接表面，其限定了臂可以向近侧拉入囊体中的最大程度。
9、在一个实施例中，衬套经由联接器联接到组织夹紧装置的囊体，联接器包括围绕联接器的圆周分布的多个臂，臂中的每一个包括凹部，凹部的尺寸和形状被设置为接合衬套的锁定壁以将衬套联接至联接器，凹部中的每一个包括接合衬套的锁定壁的近侧表面和远侧表面，近侧和远侧表面中的第一个形成斜面，该斜面相对于与斜面所接触的锁定壁的表面成角度，斜面的定向被设置为使得当在衬套和联接器之间施加预定压缩时，斜面在锁定壁上滑动并且从其脱离，以使联接器和囊体与衬套分离。
10、在一个实施例中，衬套包括在囊体的一部分的上方向远侧延伸的第一臂和第二臂，臂中的每一个包括延伸到形成在囊体的外壁中的对应插孔中的销，该销形成允许囊体相对于衬套旋转的枢转连接。
11、在一个实施例中，可滑动元件包括经由易碎连杆彼此联接的轭架和受拉构件。
12、在一个实施例中，装置还包括在弯曲部的近端处的第一孔；在末端执行器的近端处的第二孔；以及致动绳，致动绳从联接到在使用期间保持为用户可触及的致动器的近端延伸至联接到末端执行器的远端，其中绳索通过插入部段，离开第一孔，进入第二孔，并且联接到远离弯曲部的装置的一部分。
13、本专利技术还涉及一种用于治疗组织的系统。该系统可以包括插入装置，插入装置包括端口、摄像头和沿着纵向轴线延伸通过插入装置的工作通道；以及组织治疗装置。装置可以包括从在使用期间插入活体内的目标部位的远端延伸至在使用期间保持在体外的近端的柔性插入部段；联接到插入部段的远端的末端执行器；以及接收在插入部段内并且从联接到致动器的近端延伸的控制线，控制线和插入部段包括在其远侧部分中的弯曲部，其被配置为使得在静止状态下，控制线和插入部段以选定的弯曲半径弯曲通过预定弧形，控制线的远侧部分被配置为进入并且通过插入装置的工作通道，而控制线不会塑性变形。
14、在一个实施例中，系统还包括在插入装置的远端的升降器，升降器改变控制线和插入装置中每一个的弯曲部。
15、在一个实施例中，插入装置的摄像头横向于插入装置的纵向轴线进行瞄准，从而在远离轴线径向延伸的大致圆锥形体积中产生观察区域。
16、另外，本专利技术涉及一种用于治疗组织的方法。该方法可以包括将柔性插入部段插入插入装置的工作通道中，该柔性插入部段从远端延伸到近端，远端在使用期间被插入到活体内的目标部位，近端在使用期间保持在体外；将插入装置插入活体内的目标位置；推进插入部段通过插入装置的工作通道，直到联接到插入部段的远端的末端执行器经由端口离开插入装置，插入装置的工作通道基本上平行于插入装置的纵向轴线延伸，并且端口基本上横向于纵向轴线延伸，延伸通过插入部段的控制线包括在其远侧部分中的弯曲部，控制线中的弯曲部被配置为使得在静止状态下，控制线使插入部段弯曲通过基本上对应于从工作通道到端口的过渡部的弧形。
17、在一个实施例中，插入装置是十二指肠镜并且末端执行器是组织夹紧装置。
18、在一个实施例中，该方法还包括对插入部段进行定位和定向，使得当组织夹紧装置从端口穿出时插入部段的远侧部分基本上在静止状态下。
19、在一个实施例中，组织夹紧装置包括在其近端处的直径上相对的销，其还包括致动控制线以围绕销横向旋转组织夹紧装置。
20、在一个实施例中，插入部段包括致动绳，其从近端延伸至远端，通过插入部段，离开在弯曲部的近端处的第一孔，进入在组织夹紧装置的近端处的第二孔，并且联接到组织夹紧装置，其还包括拉动致动绳的近端，直到致动绳将组织夹紧装置弯曲至所需的形状。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于治疗组织的装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制线中的所述弯曲部被配置为使得在静止状态下所述插入部段弯曲通过约90度的弧形。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制线中的所述弯曲部被配置为使得在静止状态下所述插入部段弯曲通过约45度的弧形。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述可滑动元件的远侧部分还包括
5.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述插入部段包括衬套，所述衬套经由联接器联接到所述囊体，所述联接器包括围绕其的圆周分布的多个臂，所述臂中的每一个包括凹部，所述凹部的尺寸和形状被设置为接合所述衬套的锁定壁以将所述衬套联接至所述联接器，所述凹部中的每一个包括接合所述衬套的所述锁定壁的近侧表面和远侧表面，所述近侧和远侧表面中的第一个形成斜面，所述斜面相对于与所述斜面所接触的所述锁定壁的表面成角度，所述斜面的定向被设置为使得当在所述衬套和所述联接器之间施加预定压缩时，所述斜面在所述锁定壁上滑动并且从其脱离，以使所述联接器和所述囊体与所述衬套分离。<...
【技术特征摘要】
1.一种用于治疗组织的装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制线中的所述弯曲部被配置为使得在静止状态下所述插入部段弯曲通过约90度的弧形。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制线中的所述弯曲部被配置为使得在静止状态下所述插入部段弯曲通过约45度的弧形。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述可滑动元件的远侧部分还包括
5.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述插入部段包括衬套，所述衬套经由联接器联接到所述囊体，所述联接器包括围绕其的圆周分布的多个臂，所述臂中的每一个包括凹部，所述凹部的尺寸和形状被设置为接合所述衬套的锁定壁以将所述衬套联接至所述联接器，所述凹部中的每一个包括接合所述衬套的所述锁定壁的近侧表面和远侧表面，所述近侧和远侧表面中的第一个形成斜面，所述斜面相对于与所述斜面所接触的所述锁定壁的表面成角度，所述斜面的定向被设置为使得当在所述衬套和所述联接器之间施加预定压缩时，所述斜面在所述锁定壁上滑动并且从其脱离，以使所述联接器和所述囊体与所述衬套分离。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述衬套包括在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冈萨罗·乔斯·萨恩斯·维拉洛博斯，肖恩·赖安，埃斯特班·索拉诺·蒙特內哥罗，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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