【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆周视感知，尤其涉及一种车辆周视感知系统模块。
技术介绍
1、如中国专利网上公开的一种自动驾驶汽车道路环境感知系统(申请号：201811560949.1)中通过各种雷达和摄像机对汽车周边进行感知，但是每个雷达和摄像机位置都是固定的，为此能够感知的范围有限，因此需要安装较多数量的感知机构，而感知机构长时间使用会发生故障，需要时常更换，进而会耗费较多资源。
技术实现思路
1、基于现有的感知机构感知范围有限以及耗费较多资源的技术问题，本技术提出了一种车辆周视感知系统模块。
2、本技术提出的一种车辆周视感知系统模块，包括车身，所述车身的上方设置有控制装置，所述控制装置包括控制电机、转动杆、四个安装杆和四个电动伸缩杆，所述控制电机启动时转轴带动转动杆转动，所述转动杆带动四个安装杆以转动杆为中心做圆周运动。
3、优选地，所述车身的上表面固定安装有安装台，所述控制电机固定安装在安装台的内部，所述转动杆固定安装在控制电机的转轴上端表面，所述转动杆的外表面与安装台的内部转动连接。
4、通过上述技术方案，控制电机启动时转轴带动转动杆转动，转动杆带动安装杆移动，让四个安装杆以转动杆为中心做圆周运动。
5、优选地，四个所述安装杆均固定安装在转动杆的外表面，四个所述安装杆以转动杆的轴线为阵列中心呈矩形阵列分布，每一个所述电动伸缩杆分别固定安装在其中一个安装杆的内部。
6、通过上述技术方案，安装杆带动电动伸缩杆移动，电动伸缩杆安装在安装杆
7、优选地，所述电动伸缩杆包括固定杆和活动杆，所述活动杆滑动插接在固定杆的内部，所述活动杆的前端表面固定安装有安装板，所述安装板的内部固定安装有红外线感应器。
8、通过上述技术方案，电动伸缩杆启动时，活动杆卡在固定杆内滑动，活动杆带动安装板和红外线感应器进行水平移动，能够对红外线感应器的感应位置进行调节，电动伸缩杆和电机与车辆内部的控制机构电性连接，让驾驶员能够在车内对电机和电动伸缩杆进行控制。
9、优选地，所述安装杆的上表面固定安装有固定板，所述安装板的上表面固定安装有横板，所述横板的外表面与固定板的内部滑动连接。
10、通过上述技术方案，横板卡在固定板内滑动，保证活动杆能够保持水平状态进行移动，而且横板挡在活动杆上方，能够防止活动杆上沾上过多杂尘。
11、优选地，所述安装杆的前端表面固定安装有固定环，所述固定环的内侧表面与活动杆的外表面滑动连接。
12、通过上述技术方案，固定环的内侧设置有密封圈，能够放置水进入安装杆内，防止电动伸缩杆出现故障，并且活动杆活动时固定环内侧能够将活动杆上的杂尘挤掉，让杂尘不会进到固定杆内部。
13、本技术中的有益效果为：
14、通过设置控制装置，在利用红外线感应器对车身周边进行感知时，将电机启动，让转轴带动转动杆转动，转动杆带动安装杆移动，让四个安装杆以转动杆为中心做圆周运动，让四个红外线感应器也能够以转动杆为中心做圆周运动，让感应的范围更大，而将电动伸缩杆启动，活动杆会进行水平移动，进而带动安装板和红外线感应器进行水平移动，能够对红外线感应器的感应位置进行调节，整个感知机构结构较少，节省一些资源，并且活动杆活动时固定环内侧能够将活动杆上的杂尘挤掉，让杂尘不会进到固定杆内部，达到了更大范围进行感知以及节省资源的效果。
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1.一种车辆周视感知系统模块，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的上方设置有控制装置，所述控制装置包括控制电机(2)、转动杆(3)、四个安装杆(4)和四个电动伸缩杆(5)，所述控制电机(2)启动时转轴带动转动杆(3)转动，所述转动杆(3)带动四个安装杆(4)以转动杆(3)为中心做圆周运动。
2.根据权利要求1所述的一种车辆周视感知系统模块，其特征在于：所述车身(1)的上表面固定安装有安装台(11)，所述控制电机(2)固定安装在安装台(11)的内部，所述转动杆(3)固定安装在控制电机(2)的转轴上端表面，所述转动杆(3)的外表面与安装台(11)的内部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种车辆周视感知系统模块，其特征在于：四个所述安装杆(4)均固定安装在转动杆(3)的外表面，四个所述安装杆(4)以转动杆(3)的轴线为阵列中心呈矩形阵列分布，每一个所述电动伸缩杆(5)分别固定安装在其中一个安装杆(4)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种车辆周视感知系统模块，其特征在于：所述电动伸缩杆(5)包括固定杆(51)和活动杆(52)，所述活动杆(5
5.根据权利要求4所述的一种车辆周视感知系统模块，其特征在于：所述安装杆(4)的上表面固定安装有固定板(41)，所述安装板(53)的上表面固定安装有横板(55)，所述横板(55)的外表面与固定板(41)的内部滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种车辆周视感知系统模块，其特征在于：所述安装杆(4)的前端表面固定安装有固定环(42)，所述固定环(42)的内侧表面与活动杆(52)的外表面滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆周视感知系统模块，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的上方设置有控制装置，所述控制装置包括控制电机(2)、转动杆(3)、四个安装杆(4)和四个电动伸缩杆(5)，所述控制电机(2)启动时转轴带动转动杆(3)转动，所述转动杆(3)带动四个安装杆(4)以转动杆(3)为中心做圆周运动。
2.根据权利要求1所述的一种车辆周视感知系统模块，其特征在于：所述车身(1)的上表面固定安装有安装台(11)，所述控制电机(2)固定安装在安装台(11)的内部，所述转动杆(3)固定安装在控制电机(2)的转轴上端表面，所述转动杆(3)的外表面与安装台(11)的内部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种车辆周视感知系统模块，其特征在于：四个所述安装杆(4)均固定安装在转动杆(3)的外表面，四个所述安装杆(4)以转动杆(3)的轴线为阵列中心呈矩形阵列分布，每...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩建国，陈敏，
申请(专利权)人：上海步朗电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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