【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁发射，尤其涉及一种多级电磁线圈发射器能量回收电路和电磁线圈发射器。
技术介绍
1、电磁发射技术是继化学能发射之后出现的一种新概念动能发射技术，按结构和原理的不同，可分为电磁轨道式和电磁线圈式两种。它具有发射动能高、系统效率高、发射频次高、启动时间快、持续发射能力强和负载可调节性强等显著优势，必将成为替代传统机械能发射和化学能发射的新型发射技术。线圈发射器是由电容、驱动线圈和电枢以及附属部件构成，在电容器对线圈放电时，线圈内外产生了变化的磁场，变化的磁场作用于电枢产生电磁力从而让电枢加速运动。
2、然而，电枢在经过线圈中心点后，电磁力由吸引电枢加速的吸引力变成了拖拽电枢减速的拖拽力；同时，线圈电流还会导致线圈发热，影响系统器件性能，这两点均会导致电枢出口速度下降和发射器效率降低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题。为此，本专利技术的第一个目的在于提供一种多级电磁线圈发射器能量回收电路，其能够提高电磁线圈发射器的出口速度与效率。
2、本专利技术的第二个目的在于提供一种电磁线圈发射器。
3、为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
4、一种多级电磁线圈发射器能量回收电路，包括：
5、第一二极管至第十一二极管、第一电容至第三电容、第一线圈至第三线圈、第一晶体管至第八晶体管，以及第一开关至第三开关；其中
6、第一二极管的阳极分别连接第三二极管的阴极、第四二
7、第一线圈的正极分别连接第二二极管的阴极和第一晶体管的发射极，第一线圈的负极分别连接第三二极管的阳极和第二晶体管的集电极；
8、第五二极管的阳极分别连接第七二极管的阴极、第四二极管的阴极、第八二极管的阳极和第八晶体管的发射极，第五二极管的阴极分别连接第二电容的正极、第三晶体管的集电极和第八晶体管的集电极；
9、第二线圈的正极分别连接第六二极管的阴极和第三晶体管的发射极，第二线圈的负极分别连接第七二极管的阳极和第四晶体管的集电极；
10、第九二极管的阳极分别连接第八二极管的阴极和第十一二极管的阴极，第九二极管的阴极分别连接第三电容的正极和第五晶体管的集电极；
11、第三线圈的正极分别连接第十二极管的阴极和第五晶体管的发射极，第三线圈的负极分别连接第十一二极管的阳极和第六晶体管的集电极，第一电容、第二电容和第三电容的负极分别通过第一开关、第二开关和第三开关与第二二极管的阳极、第二晶体管的发射极、第六二极管的阳极、第四晶体管的发射极、第十二极管的阳极和第六晶体管的发射极连接并接地。
12、优选的，所述第一二极管、第二二极管、第五二极管、第六二极管、第九二极管和第十二极管均为续流二极管。
13、优选的，所述第三二极管、第四二极管、第七二极管、第八二极管和第十一二极管均为充电隔离二极管。
14、优选的，所述第一晶体管和第二晶体管同时导通或者同时关断。
15、优选的，所述第三晶体管、第四晶体管和第七晶体管同时导通或者同时关断。
16、优选的，所述第五晶体管、第六晶体管和第八晶体管同时导通或者同时关断。
17、优选的，所述第一线圈、第二线圈和第三线圈套设在电枢运动管道外。
18、为达到上述目的，本专利技术第二方面提供了一种电磁线圈发射器，包括上述所述的多级电磁线圈发射器能量回收电路。
19、本专利技术至少具有以下技术效果：
20、1、本专利技术通过控制晶体管的导通与关断，将线圈中剩余能量回收至本级电容器，在下一级线圈放电时，将本级电容器的剩余能量同时释放至下一级线圈，提高了电磁线圈发射器的出口速度与效率。
21、2、本专利技术在通过电路拓扑结构提前截断线圈电流，缩短了线圈的通流时间，改善了线圈的发热问题，同时回收至电容器中的能量可以缩短下一次发射的电容充电时间，可以提升发射速度与频次。
22、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种多级电磁线圈发射器能量回收电路，其特征在于，包括：第一二极管至第十一二极管、第一电容至第三电容、第一线圈至第三线圈、第一晶体管至第八晶体管，以及第一开关至第三开关；其中
2.如权利要求1所述的多级电磁线圈发射器能量回收电路，其特征在于，所述第一二极管、第二二极管、第五二极管、第六二极管、第九二极管和第十二极管均为续流二极管。
3.如权利要求1所述的多级电磁线圈发射器能量回收电路，其特征在于，所述第三二极管、第四二极管、第七二极管、第八二极管和第十一二极管均为充电隔离二极管。
4.如权利要求1所述的多级电磁线圈发射器能量回收电路，其特征在于，所述第一晶体管和第二晶体管同时导通或者同时关断。
5.如权利要求1所述的多级电磁线圈发射器能量回收电路，其特征在于，所述第三晶体管、第四晶体管和第七晶体管同时导通或者同时关断。
6.如权利要求1所述的多级电磁线圈发射器能量回收电路，其特征在于，所述第五晶体管、第六晶体管和第八晶体管同时导通或者同时关断。
7.如权利要求1所述的多级电磁线圈发射器能量回收电路，其特征在
8.一种电磁线圈发射器，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的多级电磁线圈发射器能量回收电路。
...【技术特征摘要】
1.一种多级电磁线圈发射器能量回收电路，其特征在于，包括：第一二极管至第十一二极管、第一电容至第三电容、第一线圈至第三线圈、第一晶体管至第八晶体管，以及第一开关至第三开关；其中
2.如权利要求1所述的多级电磁线圈发射器能量回收电路，其特征在于，所述第一二极管、第二二极管、第五二极管、第六二极管、第九二极管和第十二极管均为续流二极管。
3.如权利要求1所述的多级电磁线圈发射器能量回收电路，其特征在于，所述第三二极管、第四二极管、第七二极管、第八二极管和第十一二极管均为充电隔离二极管。
4.如权利要求1所述的多级电磁线圈发射器能量回收电路，其特征...
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