System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 力传感器制造技术_技高网

力传感器制造技术

技术编号:44623553 阅读:1 留言:0更新日期:2025-03-17 18:21
一种力传感器,其具备:第一基板、第二基板以及第三基板,其沿板厚方向隔开间隔而配置;第一连接部件,其以能够沿板厚方向位移的方式连接第一基板与第二基板;第二连接部件,其以能够沿与板厚方向正交的方向位移的方式连接第二基板与第三基板;第一检测部,其检测第一基板与第二基板的相对位移;以及第二检测部,其在第二基板与第三基板之间沿板厚方向延伸而配置,并且检测第二基板与第三基板的相对位移,第二基板具有厚部,该厚部通过使第二检测部的安装区域以外的区域比安装区域更向第三基板侧突出而成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及力传感器


技术介绍

1、以往,已知一种位移检测方式的力传感器(例如参照专利文献1。)。

2、力传感器具备:三个基板部,其沿板厚方向相互隔开间隔而配置;检测部,其配置于这三个基板部之间;以及力运算部,其基于检测部的检测值,运算力分量。

3、力运算部由安装于印制电路板的处理器构成,并且在电源接通时发热。由于对力传感器进行薄型化,基板部形成得较薄,因此容易受到热量变化的影响。因此,力传感器具备通过弹性变形来吸收基板部的热变形的缓和部。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1:日本专利第6673979号公报


技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在通过缓和部的弹性变形来吸收基板部的热变形的方法中,难以充分抑制因急剧的温度上升、不均匀的温度上升所引起的基板部的变形。因此期望:实现力传感器的薄型化,并且即使温度急剧上升也能够高精度地检测力。

3、用于解决问题的方案

4、本公开的一个方案是一种力传感器,所述力传感器具备:第一基板;第二基板,其相对于该第一基板沿板厚方向隔开间隔而配置;第三基板,其相对于该第二基板沿所述板厚方向隔开间隔而配置;第一连接部件,其以能够沿所述板厚方向位移的方式,连接所述第一基板与所述第二基板;第二连接部件,其以能够沿与所述板厚方向正交的方向位移的方式,连接所述第二基板与所述第三基板;第一检测部,其检测所述第一基板与所述第二基板的相对位移;以及第二检测部,其在所述第二基板与所述第三基板之间沿所述板厚方向延伸而配置,并且检测所述第二基板与所述第三基板的相对位移,所述第二基板具有厚部,所述厚部通过使所述第二检测部的安装区域以外的区域比该安装区域更向所述第三基板侧突出而成。

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【技术保护点】

1.一种力传感器,其特征在于,具备:

2.根据权利要求1所述的力传感器,其特征在于,

3.根据权利要求1或2所述的力传感器,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的力传感器,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的力传感器,其特征在于,

6.根据权利要求5所述的力传感器,其特征在于,

7.根据权利要求6所述的力传感器,其特征在于,

8.根据权利要求7所述的力传感器,其特征在于,

9.根据权利要求6至8中任一项所述的力传感器,其特征在于,

10.根据权利要求1至9中任一项所述的力传感器,其特征在于,

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种力传感器,其特征在于,具备:

2.根据权利要求1所述的力传感器,其特征在于,

3.根据权利要求1或2所述的力传感器,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的力传感器,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的力传感器,其特征在于,

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:小野寺裕星
申请(专利权)人:发那科株式会社
类型:发明
国别省市:

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