【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植入机，特别涉及一种电感热压封装植入机。
技术介绍
1、植入机是应用于电感生产领域的一种专业设备，用于在电感生产的热压封装阶段，将绕好的电感半成品植入模具中，再移动到链接工位，为后续工序做铺垫。现有的植入机一般采用柔性振盘上料，通过吸嘴吸取接着进行校正后植入到模具中。这种设备目前还存在以下缺点：
2、效率较低，吸嘴一般设有四支，ccd相机于柔性振盘上拍照定位后，吸嘴轮流升降吸取进行植入，速度约每秒植入一颗，工作效率较低；
3、对视觉要求高，包括柔性振盘拍照、模具穴位拍照等，必须高度依赖相机定位，才能实现动作的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种电感热压封装植入机，旨在提高工作效率，同时采用机械定位方式，无需视觉定位。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种电感热压封装植入机，包括：
3、工作台，所述工作台具有长度方向、宽度方向、上料端和下料端，所述工作台中部放置有模具；
4、上料机构，所述上料机构包括振盘和搬移组件，所述振盘设置于所述工作台上料端，所述振盘具有上料带，所述搬移组件设置于所述上料带末端，所述搬移组件开设有多个容纳孔以容纳工件，且所述搬移组件可沿所述宽度方向往复移动以搬移工件；
5、植入机构，所述植入机构包括第一移动轨和植入臂，所述第一移动轨沿所述长度方向布置，且一端邻近所述搬移组件，所述植入臂活动连接于所述第一移动轨并位于所述模具上方，所述第一移动轨一端连接有
6、所述植入臂底端连接有导向治具，所述导向治具可与所述搬移组件部分贴合，所述导向治具表面对应于所述容纳孔开设有多个导向孔，所述植入臂对应于所述导向孔设置有多个吸嘴。
7、在本专利技术的一实施例中，所述植入臂底端活动设置有缓冲座，多个所述吸嘴均连接于所述缓冲座朝向所述导向治具的一面。
8、在本专利技术的一实施例中，所述搬移组件包括第二移动轨、移动台以及第三驱动件，所述第二移动轨沿所述宽度方向布置，所述移动台活动连接于所述第二移动轨，所述容纳孔开设于所述移动台表面，所述第三驱动件驱动连接于所述移动台。
9、在本专利技术的一实施例中，所述上料带末端还设置有入料控制组件，所述入料控制组件至少包括检测件、驱动磁铁以及挡针，所述驱动磁铁可带动所述挡针上下移动以止挡/释放工件进入所述移动台的容纳孔。
10、在本专利技术的一实施例中，所述检测件为光纤传感器。
11、在本专利技术的一实施例中，所述工作台在下料端还设置有下料机构，所述下料机构包括第三移动轨和第四驱动件，所述第三移动轨在所述工作台表面沿所述宽度方向布置，所述模具活动连接于所述第三移动轨表面，所述第四驱动件驱动连接于第三移动轨以驱使所述模具沿所述第三移动轨进行往复移动。
12、在本专利技术的一实施例中，所述第三移动轨至少并排设置有两根，每一所述第三移动轨表面均活动连接有一模具。
13、在本专利技术的一实施例中，所述上料机构、植入机构以及下料机构均在所述工作台表面沿长度方向对称设置有两套。
14、本专利技术技术方案通过采用上料机构中的振盘和搬移组件首先将工件送到植入机构，然后，植入臂通过第一驱动件沿着第一移动轨移动，确保它能准确地将工件吸取并移送到模具上；在吸取过程中，导向治具通过与搬移组件的配合，保证了工件的准确吸取，在植入过程中，植入臂的第二驱动件控制其垂直移动，使得工件继续从导向孔精确地植入模具当中。通过上述设置，本植入机采用振盘上料，机械移栽植入，整排产品同时植入，速度与普通植入机相比大大提升；本植入机在上料和植入的过程当中，未采用视觉定位方式，通过纯机械定位的方式移栽植入，利用导向治具在植入吸嘴前进行校准，避免了视觉参与的时间影响，提高了工作效率。
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1.一种电感热压封装植入机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电感热压封装植入机，其特征在于，所述植入臂（6）底端活动设置有缓冲座（64），多个所述吸嘴（63）均连接于所述缓冲座（64）朝向所述导向治具（62）的一面。
3.根据权利要求2所述的电感热压封装植入机，其特征在于，所述搬移组件（4）包括第二移动轨（41）、移动台（42）以及第三驱动件（43），所述第二移动轨（41）沿所述宽度方向布置，所述移动台（42）活动连接于所述第二移动轨（41），所述容纳孔（421）开设于所述移动台（42）表面，所述第三驱动件（43）驱动连接于所述移动台（42）。
4.根据权利要求3所述的电感热压封装植入机，其特征在于，所述上料带（22）末端还设置有入料控制组件（3），所述入料控制组件（3）至少包括检测件（31）、驱动磁铁（32）以及挡针（33），所述驱动磁铁（32）可带动所述挡针（33）上下移动以止挡/释放工件进入所述移动台（42）的容纳孔（421）。
5.根据权利要求4所述的电感热压封装植入机，其特征在于，所述检测件（31）为光纤传感器
6.根据权利要求1所述的电感热压封装植入机，其特征在于，所述工作台（1）在下料端（12）还设置有下料机构，所述下料机构包括第三移动轨（71）和第四驱动件（72），所述第三移动轨（71）在所述工作台（1）表面沿所述宽度方向布置，所述模具（13）活动连接于所述第三移动轨（71）表面，所述第四驱动件（72）驱动连接于第三移动轨（71）以驱使所述模具（13）沿所述第三移动轨（71）进行往复移动。
7.根据权利要求6所述的电感热压封装植入机，其特征在于，所述第三移动轨（71）至少并排设置有两根，每一所述第三移动轨（71）表面均活动连接有一模具（13）。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的电感热压封装植入机，其特征在于，所述上料机构、植入机构以及下料机构均在所述工作台（1）表面沿长度方向对称设置有两套。
...【技术特征摘要】
1.一种电感热压封装植入机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电感热压封装植入机，其特征在于，所述植入臂（6）底端活动设置有缓冲座（64），多个所述吸嘴（63）均连接于所述缓冲座（64）朝向所述导向治具（62）的一面。
3.根据权利要求2所述的电感热压封装植入机，其特征在于，所述搬移组件（4）包括第二移动轨（41）、移动台（42）以及第三驱动件（43），所述第二移动轨（41）沿所述宽度方向布置，所述移动台（42）活动连接于所述第二移动轨（41），所述容纳孔（421）开设于所述移动台（42）表面，所述第三驱动件（43）驱动连接于所述移动台（42）。
4.根据权利要求3所述的电感热压封装植入机，其特征在于，所述上料带（22）末端还设置有入料控制组件（3），所述入料控制组件（3）至少包括检测件（31）、驱动磁铁（32）以及挡针（33），所述驱动磁铁（32）可带动所述挡针（33）上下移动以止挡/释放工件进入所述移动台（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉明阳，陈加阳，吴晓东，
申请(专利权)人：深圳恒越机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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