【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及谐波减速器领域，具体涉及一种双外圈柔性轴承及包含其的波发生器以及包含其的谐波减速器。
技术介绍
1、谐波减速器广泛应用于工业机器人、航空航天、精密仪器等领域,其核心部件之一是柔性轴承。现有技术中的柔性轴承通常由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。
2、柔性轴承的性能影响谐波减速器的启动扭矩、精度、寿命等关键参数，很多谐波减速器在使用过程中出现柔性轴承外圈沿着滚道开裂的情况导致损坏，柔性轴承的外圈因为要不断的柔性变形，所以厚度不能太厚，尤其是滚道处过薄，外圈滚道与滚子之间的接触压力较大，外圈外侧的柔轮材料又硬度较低，较薄的滚道在滚子压力下反复形变,容易导致轴承寿命缩短,从而影响谐波减速器的使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
2、本专利技术的第一方面在于提供一种双外圈柔性轴承，包括轴承内圈、轴承外圈和滚动体；其中，所述轴承外圈为两层嵌套结构，由第一轴承外圈和第二轴承外圈组成；所述滚动体设置于第一轴承外圈和轴承内圈之间，所述轴承内圈的至少部分外周壁设有滚道，所述第一轴承外圈的内周壁设有与轴承内圈滚道的形状和位置对应的滚道；所述第二轴承外圈嵌套在第一轴承外圈外壁，所述第一轴承外圈的至少部分外周壁为包括球面大圆的部分球面，所述球面直径为第一轴承外圈的最大外径；所述第二轴承外圈的至少部分内周壁为包括球面大圆的部分球面，所述球面直径为第一轴承外圈的最大外径；而且所述第一轴承外圈外周壁和第二轴承外圈内周壁的接触区域为上述部分球
3、所述第一轴承外圈的宽度窄于第二轴承外圈，所述第一轴承外圈的宽度是第二轴承外圈宽度的30-80%。而且，所述第一轴承外圈内壁与现有柔性轴承外圈内壁相同，第二轴承外圈的外周壁与现有柔性轴承外圈外壁相同。所述第一轴承外圈设置有滚道部分的厚度大于等于现有柔性轴承外圈滚道部分厚度；所述第一轴承外圈的外周壁为部分球面，其上下边缘厚度小于现有柔性轴承，使其柔性变形应力更小。第二轴承外圈的外周壁上下边缘厚度小于等于现有柔性轴承外圈。所述第二轴承外圈相对第一轴承外圈旋转，以使第一轴承外圈和第二轴承外圈嵌套。传统柔性轴承的轴承外圈兼顾对柔轮的齿宽区域充分支撑的功能，所以宽度比滚道必要的宽度大很多，但是柔性轴承外圈越宽，变形应力越大，滚动阻力也就越大，所以本专利技术提出的双外圈柔性轴承的第一轴承外圈的宽度是第二轴承外圈宽度的30-80%，所述第一轴承外圈的宽度仅满足设置滚道径向传递压力至第二轴承外圈，减少第一轴承外圈的变形应力。
4、第一轴承外圈和第二轴承外圈都采用现有柔性轴承外圈材料。由于第二轴承外圈的硬度大于柔轮或内柔轮，所以第二轴承外圈能够给第一轴承外圈的滚道带来更好的支承，可以分散第一轴承外圈和柔轮或内柔轮之间的接触应力，减少轴承疲劳。
5、轴承内圈、滚动体和第一轴承外圈的组装与现有柔性轴承相同，将滚动体置于轴承内圈和第一轴承外圈之间，然后利用轴承保持架固定滚动体间距。
6、在一种实施方式中，所述滚动体为滚珠，所述轴承内圈的部分外壁设有弧沟形或桃形滚道，所述第一轴承外圈的部分内周壁也设有弧沟形或桃形滚道。
7、进一步的，所述双外圈柔性轴承的第一轴承外圈和第二轴承外圈的嵌套组装方法，先将第二轴承外圈呈角度的套在第一轴承外圈外周壁，然后旋转第二轴承外圈使其完全套合在第一轴承外圈的外周壁。
8、进一步的，所述第一轴承外圈和/或第二轴承外圈的接触面为光滑表面。
9、进一步的，所述第一轴承外圈和/或第二轴承外圈的接触面为珩磨加工表面。
10、本专利技术第二个方面在于公开一种波发生器，所述波发生器包括凸轮和上述双外圈柔性轴承，所述凸轮外嵌套所述双外圈柔性轴承；所述凸轮为两头以上角度均分的凸轮。
11、进一步的，所述波发生器为3头以上的多头波发生器，每处凸起沿圆周等分。
12、本专利技术第三个方面在于公开一种谐波减速器，包括上述波发生器。
13、而且所述谐波减速器的柔轮选用peek材料制成。
14、本专利技术的第四个方面在于公开一种变形量可限制的双柔轮谐波减速器，包括上述波发生器。所述双柔轮谐波减速器内柔轮和外柔轮，所述波发生器设置在内柔轮内。
15、而且，所述双柔轮谐波减速器的内柔轮和/或外柔轮选用peek材料制成。
16、相关概念
17、本专利技术说明书中所述的厚度是指环形部的外环半径与内环半径的差；
18、所述宽度是指的所述环形部的轴向高度。
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1.一种双外圈柔性轴承，包括轴承内圈（1）、轴承外圈和滚动体；其特征在于，所述轴承外圈为两层嵌套结构，由第一轴承外圈（2）和第二轴承外圈（3）组成；所述滚动体设置于第一轴承外圈（2）和轴承内圈（1）之间，所述轴承内圈（1）的至少部分外周壁设有滚道，所述第一轴承外圈（2）的内周壁设有与轴承内圈（1）的形状和位置对应的滚道；第二轴承外圈（3）内表面紧贴第一轴承外圈（2）的滚道背面，第二轴承外圈的硬度大于柔轮或内柔轮，为第一轴承外圈（2）背面提供大于柔轮内表面硬度的硬度支撑，减少因第一轴承外圈（2）滚道在滚动体压力下的变形；
2.根据权利要求1所述的双外圈柔性轴承，其特征在于，所述第一轴承外圈（2）和第二轴承外圈（3）的嵌套组装方法包括：先将第二轴承外圈（3）呈角度的套在第一轴承外圈（2）外周壁，然后旋转第二轴承外圈（3）使其完全套合在第一轴承外圈（2）的外周壁。
3.根据权利要求1所述的双外圈柔性轴承，其特征在于，所述第一轴承外圈（2）和/或第二轴承外圈（3）的接触面为光滑表面。
4.根据权利要求1所述的双外圈柔性轴承，其特征在于，所述第一轴承外圈
5.一种波发生器，其特征在于，所述波发生器包括凸轮和权利要求1所述的双外圈柔性轴承，所述凸轮外嵌套所述双外圈柔性轴承；所述凸轮为两头以上角度均分的凸轮。
6.一种谐波减速器，其特征在于，包括权利要求5所述的波发生器。
7.根据权利要求6所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器的柔轮选用PEEK材料制成。
8.一种变形量可限制的双柔轮谐波减速器，其特征在于，包括权利要求5所述的波发生器。
9.根据权利要求8所述的变形量可限制的双柔轮谐波减速器，其特征在于，所述双柔轮谐波减速器的内柔轮和/或外柔轮选用PEEK材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种双外圈柔性轴承，包括轴承内圈（1）、轴承外圈和滚动体；其特征在于，所述轴承外圈为两层嵌套结构，由第一轴承外圈（2）和第二轴承外圈（3）组成；所述滚动体设置于第一轴承外圈（2）和轴承内圈（1）之间，所述轴承内圈（1）的至少部分外周壁设有滚道，所述第一轴承外圈（2）的内周壁设有与轴承内圈（1）的形状和位置对应的滚道；第二轴承外圈（3）内表面紧贴第一轴承外圈（2）的滚道背面，第二轴承外圈的硬度大于柔轮或内柔轮，为第一轴承外圈（2）背面提供大于柔轮内表面硬度的硬度支撑，减少因第一轴承外圈（2）滚道在滚动体压力下的变形；
2.根据权利要求1所述的双外圈柔性轴承，其特征在于，所述第一轴承外圈（2）和第二轴承外圈（3）的嵌套组装方法包括：先将第二轴承外圈（3）呈角度的套在第一轴承外圈（2）外周壁，然后旋转第二轴承外圈（3）使其完全套合在第一轴承外圈（2）的外周壁。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌子龙，
申请(专利权)人：爱磁科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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