【技术实现步骤摘要】
本技术涉及活碴机器人，具体涉及一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器。
技术介绍
1、盐田自动活碴机器人在活碴作业时，会有塑苫绳索的缠绕问题，因此，活碴耙遇到绳索需要能够自动抬升，即需要有传感器感知到塑苫绳索，该传感器感知需要稳定可靠，一旦出现故障，可能会导致活碴耙拉坏绳索的问题。
2、由于活碴耙在海水中使用，一般传感器对于盐雾，特别在海水飞溅或者浸润条件下，很容易发生故障，因此，需要研发一种新型传感器，可以使得传感器能够避免受到海水侵蚀而发生故障，并且稳定可靠。
3、为此提出一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器。
2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器，包括活碴耙本体，所述活碴耙本体的表面通过固定螺栓安装有基础安装架，所述基础安装架的一侧壁安装有非接触式传感器，所述基础安装架的另一侧壁固定安装有退绳传感器，所述基础安装架的另一侧壁固定安装有u形固定架，且基础安装架的另一侧壁以及u形固定架的一侧内壁铰接安装有触发杆。
4、进一步地，所述活碴耙本体包括框架，所述框架的底面固定安装有多组耙体，多组耙体在框架的底面呈等距阵列设置，所述框架的顶面固定安装有竖架，所述框架的顶和竖架的内侧顶部固定安装有安装侧架，所述安装侧架的一侧壁通过固定螺栓固定安装有基础安
5、进一步地，所述退绳传感器包括弹性装置，所述基础安装架的另一侧壁固定安装有弹性装置，所述基础安装架的另一侧壁固定安装有限位柱和反向限位柱，所述基础安装架的另一侧壁固定安装有防护壳。
6、进一步地，所述基础安装架的表面开设有通孔，且基础安装架表面的通孔和非接触式传感器呈对应设置。
7、进一步地，所述非接触式传感器采用霍尔传感器，并且非接触式传感器的表面通过密封胶对其进行密封。
8、进一步地，所述触发杆的顶部弯折状，并且限位柱和反向限位柱分别位于触发杆的前后两侧。
9、本技术的有益效果如下：
10、通过将基础安装架安装在活碴耙本体上，将触发杆通过u形固定架铰接安装在基础安装架的另一侧壁上，通过退绳传感器的弹性部使得对触发杆施加预紧力，预紧力与绳索拉紧力导致的需安装方向相反，退绳传感器的限位部与其相抵触，抵挡退绳传感器弹性部的扭转力，避免过冲，退绳传感器的限位部用于避免绳索拉力过大，损坏退绳传感器的弹性部，将非接触式传感器安装在基础安装架的一侧壁上，当触发杆受力旋转到非接触式传感器的触发位置的时候，非接触式传感器采集到信号，命令活碴耙本体向上提升，通过非接触式传感器采用霍尔传感器，具有一定的检测距离，可以避免常规的传感器接触件动作漏水，非接触式传感器的表面用胶密封后，可以浸泡在水里面，另外非接触式传感器采用侧向安装，可以避免检测距离不确定导致的信号误触发等问题。
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1.一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器，其特征在于，包括活碴耙本体(1)，所述活碴耙本体(1)的表面通过固定螺栓安装有基础安装架(2)，所述基础安装架(2)的一侧壁安装有非接触式传感器(3)，所述基础安装架(2)的另一侧壁固定安装有退绳传感器(4)，所述基础安装架(2)的另一侧壁固定安装有U形固定架(5)，且基础安装架(2)的另一侧壁以及U形固定架(5)的一侧内壁铰接安装有触发杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器，其特征在于，所述活碴耙本体(1)包括框架(101)，所述框架(101)的底面固定安装有多组耙体(102)，多组耙体(102)在框架(101)的底面呈等距阵列设置，所述框架(101)的顶面固定安装有竖架(103)，所述框架(101)的顶和竖架(103)的内侧顶部固定安装有安装侧架(104)，所述安装侧架(104)的一侧壁通过固定螺栓固定安装有基础安装架(2)。
3.根据权利要求1所述的一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器，其特征在于，所述退绳传感器(4)包括弹性装置(401)，所述基础安装架(2)的另一侧
4.根据权利要求1所述的一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器，其特征在于，所述基础安装架(2)的表面开设有通孔，且基础安装架(2)表面的通孔和非接触式传感器(3)呈对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器，其特征在于，所述非接触式传感器(3)采用霍尔传感器，并且非接触式传感器(3)的表面通过密封胶对其进行密封。
6.根据权利要求3所述的一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器，其特征在于，所述触发杆(6)的顶部弯折状，并且限位柱(402)和反向限位柱(403)分别位于触发杆(6)的前后两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器，其特征在于，包括活碴耙本体(1)，所述活碴耙本体(1)的表面通过固定螺栓安装有基础安装架(2)，所述基础安装架(2)的一侧壁安装有非接触式传感器(3)，所述基础安装架(2)的另一侧壁固定安装有退绳传感器(4)，所述基础安装架(2)的另一侧壁固定安装有u形固定架(5)，且基础安装架(2)的另一侧壁以及u形固定架(5)的一侧内壁铰接安装有触发杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可长期水下使用的活碴小车退绳传感器，其特征在于，所述活碴耙本体(1)包括框架(101)，所述框架(101)的底面固定安装有多组耙体(102)，多组耙体(102)在框架(101)的底面呈等距阵列设置，所述框架(101)的顶面固定安装有竖架(103)，所述框架(101)的顶和竖架(103)的内侧顶部固定安装有安装侧架(104)，所述安装侧架(104)的一侧壁通过固定螺栓固定安装有基础安装架(2)。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：安延平，贺赟晖，毕李刚，张庆龙，马海永，邱博轩，李永强，马岩杰，路明元，刘成森，严迎春，孙浩，刘建锐，周晓龙，曾明星，李佳峻，赵辉，鄂建军，袁浩，宫轶平，常健，孙文轩，牛思凯，高飞，任惠婷，常丹丹，
申请(专利权)人：唐山三友盐化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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