【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转子铁芯领域，尤其是涉及一种转子铁芯扭斜回转成型工艺。
技术介绍
1、转子铁芯是电机转子的关键部件，它通常由高导磁性能的材料制成，一般是硅钢片叠压而成，硅钢片表面会有绝缘涂层，这样可以减少铁芯中的涡流损耗，其作用是为电机的磁场提供一个良好的通路，并且支撑转子绕组。
2、实际生产过程中转子铁芯主要由若干转子冲片叠压成型，由于生产中转子冲片不同区域的误差会存在差异，一旦所有转子冲片叠压后会导致同区域的误差累计叠加，导致转子铁芯存在均匀度较差的情况，最终影响转子铁芯的性能，有待进一步完善。
技术实现思路
1、为了进一步提高均匀度以及性能，本申请提供一种转子铁芯扭斜回转成型工艺。
2、本申请提供一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，采用如下的技术方案：
3、一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：
4、s1，原料片材输送至第一工位，冲压形成线槽，每冲压一次该工位的上模旋转设定角度；
5、s2，原料片材输送至第二工位，冲压形成扣点；
6、s3，原料片材输送至第三工位，冲压形成中心孔；
7、s4，原料片材输送至第四工位，冲压落料得到转子冲片，转子冲片落入落料槽中；
8、s5，每片转子冲片落入落料槽后，落料槽旋转设定的角度；
9、s6，转子冲片在落料槽中叠压得到转子铁芯。
10、可选的，步骤s1中上模每次旋转的角度为6°。
11、可选的，步骤s
12、可选的，s5步骤中采用落料回转机构对转子冲片进行承接，所述落料回转机构包括模座、转套以及凹模，所述落料槽开设在凹模上，所述转套转动连接在模座上，所述模座上设置有驱使转套转动的驱动组件，所述凹模连接在转套上。
13、可选的，所述驱动组件包括驱动电机、蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮安装在转套上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述驱动电机驱使蜗杆转动。
14、可选的，所述凹模的下方设置有定位套，所述定位套的内径与落料槽的内径一致，所述转套的底部设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有升降板，所述升降气缸驱使升降板升降，所述升降板用于对转子冲片进行承接。
15、可选的，所述转套和凹模上开设有对应的连接孔，所述连接孔内插接有连接两者的连接销。
16、可选的，所述转套上的连接孔内竖向滑动连接有竖杆，所述转套的内壁竖向滑动连接有驱动杆，所述驱动杆具有驱动端，所述驱动端位于升降板的下移路径上且用于被其推动下移，所述驱动杆与竖杆之间设置有联动两者反向移动的联动件，所述凹模水平滑动连接在模座上。
17、可选的，所述联动件包括传动齿轮，所述传动齿轮转动连接在转套上，所述驱动杆和竖杆的一侧具有与传动齿轮啮合的齿条，所述驱动杆和竖杆的齿条分别啮合在传动齿轮的两侧。
18、可选的，所述竖杆上嵌设有磁铁块，所述转套上内嵌设有用于吸附磁铁块的电磁铁，所述电磁铁吸附磁铁块时，所述连接销处于脱出转套上连接孔的状态。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1、采用上述成型工艺成型的转子铁芯的侧壁线槽是倾斜的，有效降低谐波转矩，优化电机的磁场分布，提高电机效率，实现扭斜转子铁芯的一次性成型，并且落料时通过落料槽的回转使得每片转子冲片的周向角度不同，从而避免转子冲片同一区域的误差叠加的现象，有效提高转子铁芯的均匀度，并提高转子铁芯的性能；
21、2、升降气缸以及升降板的设计，升降板可以在落料槽内对转子冲片进行良好承接，并且升降板随着转子冲片叠放的厚度增加而不断下降，提高转子冲片落料的稳定性；
22、3、转套与凹模的连接可分离，实际生产中可以根据需要进行调整是否需要凹模的落料槽转动，提高实用性，并且完成一个转子铁芯的冲片落料后，升降板下降驱使驱动杆下移联动竖杆上移推动连接销上移，连接销脱出转套的连接孔，水平推动凹模使得落料槽与转套错位，此时借助升降气缸驱使升降板上移可以进一步对叠放的转子冲片进行冲压实现压装，提高相邻转子冲片的连接牢固性，最终提高转子铁芯的稳定性。
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1.一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于：步骤S1中上模每次旋转的角度为6°。
3.根据权利要求2所述的一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于：步骤S5中落料槽(11)每次旋转的角度为120°。
4.根据权利要求1所述的一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于：S5步骤中采用落料回转机构(10)对转子冲片(9)进行承接，所述落料回转机构(10)包括模座(12)、转套(13)以及凹模(14)，所述落料槽(11)开设在凹模(14)上，所述转套(13)转动连接在模座(12)上，所述模座(12)上设置有驱使转套(13)转动的驱动组件，所述凹模(14)连接在转套(13)上。
5.根据权利要求4所述的一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、蜗轮(20)以及蜗杆(19)，所述蜗轮(20)安装在转套(13)上，所述蜗杆(19)与蜗轮(20)啮合，所述驱动电机驱使蜗杆(19)转动。
6.根据权利要求4所述的一种转子铁芯扭斜回
7.根据权利要求6所述的一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于：所述转套(13)和凹模(14)上开设有对应的连接孔(18)，所述连接孔(18)内插接有连接两者的连接销(17)。
8.根据权利要求7所述的一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于：所述转套(13)上的连接孔(18)内竖向滑动连接有竖杆(24)，所述转套(13)的内壁竖向滑动连接有驱动杆(25)，所述驱动杆(25)具有驱动端，所述驱动端位于升降板(22)的下移路径上且用于被其推动下移，所述驱动杆(25)与竖杆(24)之间设置有联动两者反向移动的联动件，所述凹模(14)水平滑动连接在模座(12)上。
9.根据权利要求8所述的一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于：所述联动件包括传动齿轮(26)，所述传动齿轮(26)转动连接在转套(13)上，所述驱动杆(25)和竖杆(24)的一侧具有与传动齿轮(26)啮合的齿条(27)，所述驱动杆(25)和竖杆(24)的齿条(27)分别啮合在传动齿轮(26)的两侧。
10.根据权利要求9所述的一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于：所述竖杆(24)上嵌设有磁铁块(28)，所述转套(13)上内嵌设有用于吸附磁铁块(28)的电磁铁(29)，所述电磁铁(29)吸附磁铁块(28)时，所述连接销(17)处于脱出转套(13)上连接孔(18)的状态。
...【技术特征摘要】
1.一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于：步骤s1中上模每次旋转的角度为6°。
3.根据权利要求2所述的一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于：步骤s5中落料槽(11)每次旋转的角度为120°。
4.根据权利要求1所述的一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于：s5步骤中采用落料回转机构(10)对转子冲片(9)进行承接，所述落料回转机构(10)包括模座(12)、转套(13)以及凹模(14)，所述落料槽(11)开设在凹模(14)上，所述转套(13)转动连接在模座(12)上，所述模座(12)上设置有驱使转套(13)转动的驱动组件，所述凹模(14)连接在转套(13)上。
5.根据权利要求4所述的一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、蜗轮(20)以及蜗杆(19)，所述蜗轮(20)安装在转套(13)上，所述蜗杆(19)与蜗轮(20)啮合，所述驱动电机驱使蜗杆(19)转动。
6.根据权利要求4所述的一种转子铁芯扭斜回转成型工艺，其特征在于：所述凹模(14)的下方设置有定位套(16)，所述定位套(16)的内径与落料槽(11)的内径一致，所述转套(13)的底部设置有升降气缸(21)，所述升降气缸(21)的输出端设置有升降板(22)，所述升降气缸(21)驱使升降板(22)升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：于友智，刘翔，
申请(专利权)人：浙江实日机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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