【技术实现步骤摘要】
本技术涉及面膜加工，尤其涉及一种面膜抓取放置机构。
技术介绍
1、面膜是护肤的重要步骤之一，能够为肌肤提供深层的滋养和保湿。随着人们对美的追求不断提高，面膜的种类也越来越多，从基础保湿面膜到具有特殊功效的面膜，如美白、抗衰老、去角质等，让人们在选择时可以根据自己的肌肤需求进行选择。
2、在对面膜进行加工的过程中，需要通过抓取放置装置对面膜进行抓取和放置，以确保面膜在加工过程中的准确位置和稳定传输。
3、现有的抓取装置在将面膜送到传输带上时，当面膜堆积在一起时，可能无法准确地分离和抓取单个面膜，存在上膜效率低的情况，为此提出一种面膜抓取放置机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种面膜抓取放置机构，旨在改善现有技术中当面膜堆积在一起时，可能无法准确地分离和抓取单个面膜的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种面膜抓取放置机构，包括操作台，所述操作台的内侧底部固定连接有输送设备，所述操作台的内侧底部均安装有放置设备，所述操作台的内侧顶部固定连接有移动机，所述移动机的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的外壁均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的底端均固定连接有底盘，所述底盘的底部固定连接有接触环，所述底盘的底部均安装有多个吸盘，所述伺服电机的输出端固定连接有第二皮带轮，所述底盘的外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的内壁转动连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有揉搓板，所述转
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述清理机构包括安装架，所述安装架的底部固定连接在输送设备的顶部，所述安装架的顶部均滑动连接有连接杆，两个所述连接杆的底端均固定连接有安装板，两个所述连接杆的外壁均固定连接有弹簧一，所述安装板的前侧均开设有卡槽，两个所述卡槽的内部均滑动连接有卡板，两个所述卡板的底部均固定连接有清洁刷，所述安装架的左右侧均开设有滑槽，所述安装板的左右侧均开设有连接孔，两个所述连接孔的内部均滑动连接有拉杆，两个所述拉杆的外壁均固定连接有弹簧二。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、两个所述拉杆的相远离一端均固定连接有拉环。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述操作台的前侧均滑动连接有收集箱，两个所述收集箱的前侧均固定连接有把手。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述操作台的前侧顶部固定连接有开关盒，所述开关盒的前侧转动连接有防尘罩。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述操作台的前侧顶部固定连接有观察窗，所述观察窗的前侧均螺纹连接有多个螺栓。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述操作台的底部四个拐角处均固定连接有支撑柱，所述操作台的底部四个拐角处均安装有万向轮。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述开关盒分别与放置设备、移动机、伺服电机和输送设备电性连接。
17、本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术中，通过多个吸盘对面膜进行全面的吸附，启动伺服电机带动揉搓板对吸附的面膜底部进行反复揉搓，配合底盘底部的接触环可以方便对底部吸附的多余面膜进行去除，提高抓取精度。
19、2、本技术中，通过安装板对清洁刷进行限位连接，拉杆配合外壁上的弹簧二对安装板内部的清洁刷进行固定，通过清洁刷和弹簧一可以方便对输送设备表面进行清洁处理，避免污渍附着在面膜表面。
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1.一种面膜抓取放置机构，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的内侧底部固定连接有输送设备(20)，所述操作台(1)的内侧底部均安装有放置设备(3)，所述操作台(1)的内侧顶部固定连接有移动机(4)，所述移动机(4)的底部固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的外壁均固定连接有支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)的底端均固定连接有底盘(8)，所述底盘(8)的底部固定连接有接触环(9)，所述底盘(8)的底部均安装有多个吸盘(16)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有第二皮带轮(15)，所述底盘(8)的外壁固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的内壁转动连接有转杆(11)，所述转杆(11)的底端固定连接有揉搓板(12)，所述转杆(11)的顶端固定连接有第一皮带轮(13)，所述第一皮带轮(13)和所述第二皮带轮(15)通过连接带(14)相连接，所述输送设备(20)的顶部设置有清理机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述清理机构(2)包括安装架(201)，所述安装架(201)
3.根据权利要求2所述的一种面膜抓取放置机构，其特征在于：两个所述拉杆(209)的相远离一端均固定连接有拉环(212)。
4.根据权利要求1所述的一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述操作台(1)的前侧均滑动连接有收集箱(21)，两个所述收集箱(21)的前侧均固定连接有把手(22)。
5.根据权利要求1所述的一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述操作台(1)的前侧顶部固定连接有开关盒(18)，所述开关盒(18)的前侧转动连接有防尘罩(19)。
6.根据权利要求1所述的一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述操作台(1)的前侧顶部固定连接有观察窗(17)，所述观察窗(17)的前侧均螺纹连接有多个螺栓(25)。
7.根据权利要求1所述的一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述操作台(1)的底部四个拐角处均固定连接有支撑柱(24)，所述操作台(1)的底部四个拐角处均安装有万向轮(23)。
8.根据权利要求5所述的一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述开关盒(18)分别与放置设备(3)、移动机(4)、伺服电机(6)和输送设备(20)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种面膜抓取放置机构，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的内侧底部固定连接有输送设备(20)，所述操作台(1)的内侧底部均安装有放置设备(3)，所述操作台(1)的内侧顶部固定连接有移动机(4)，所述移动机(4)的底部固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的外壁均固定连接有支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)的底端均固定连接有底盘(8)，所述底盘(8)的底部固定连接有接触环(9)，所述底盘(8)的底部均安装有多个吸盘(16)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有第二皮带轮(15)，所述底盘(8)的外壁固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的内壁转动连接有转杆(11)，所述转杆(11)的底端固定连接有揉搓板(12)，所述转杆(11)的顶端固定连接有第一皮带轮(13)，所述第一皮带轮(13)和所述第二皮带轮(15)通过连接带(14)相连接，所述输送设备(20)的顶部设置有清理机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述清理机构(2)包括安装架(201)，所述安装架(201)的底部固定连接在输送设备(20)的顶部，所述安装架(201)的顶部均滑动连接有连接杆(202)，两个所述连接杆(202)的底端均固定连接有安装板(203)，两个所述连接杆(202)的外壁均固定连接有弹簧一(204)，所述安装板(203)的前侧均开设有卡槽(205)，两个所述卡槽(205)的内部均滑动连接有卡板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：林阳，杨威，
申请(专利权)人：联美图生物科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：
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