【技术实现步骤摘要】
本申请属于清障车，尤其涉及一种清障车托臂的辅助轮结构和清障车。
技术介绍
1、现有皮卡清障车托臂的辅助轮结构，一般采用固定式辅助轮，辅助轮的左右方向不能调整，在实际使用过程中不能与主车车轮转弯行驶方向同步吻合，造成辅助轮横向受力，极容易爆胎，且对车轮以及车轮的连接结构容易受损，故而大大缩短了使用寿命，且不能适应复杂路面，很容易发生事故隐患。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种清障车托臂的辅助轮结构和清障车，以使拖轮可转动降低横向受力，简化转向结构，并提升拖轮的结构强度。
2、第一方面，本申请提供了一种清障车托臂的辅助轮结构，包括梁组件和托臂轮组，所述梁组件用于与清障车的车身骨架连接，所述托臂轮组包括安装架、两个转轴、两个拖轮和平衡稳定杆，所述安装架可活动安装于所述梁组件，所述转轴的一端绕上下方向的轴线可转动安装于所述安装架，所述拖轮绕所述转轴的轴线可转动安装于所述转轴的另一端，所述转轴上设有沿侧向延伸的摆臂，两个所述转轴分别安装于所述安装架横向的两侧，所述平衡稳定杆沿所述安装架的横向延伸，且所述平衡稳定杆的两端分别与两个所述摆臂转动连接。
3、根据本申请的一个实施例，所述安装架设有沿横向延伸的安装杆，所述安装杆的两端分别设有沿上下方向延伸的销轴，所述转轴的一端设有轴套，所述轴套套设在所述销轴外并绕所述销轴可转动设置。
4、根据本申请的一个实施例，所述轴套设有限位块，所述限位块设于所述销轴在在纵向
5、根据本申请的一个实施例，所述梁组件包括两个主梁、横梁和两个连接架，两个所述主梁沿纵向延伸并沿横向间隔开设置，所述横梁沿横向延伸，所述横梁的两端分别与两个所述主梁固定连接，两个所述连接架沿纵向延伸，且所述连接架在纵向上的一端与所述横梁固定连接，所述连接架在纵向上的另一端与所述安装架相连。
6、根据本申请的一个实施例，还包括支撑框架，所述支撑框架具有横向的两侧敞开设置的安装腔，所述安装架安装于所述安装腔且所述安装架在横向上的侧部的至少部分伸出所述安装腔设置，所述支撑框架的上表面设有与两个所述连接架对应的两个第一连接部，所述第一连接部与所述连接架之间连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的两端分别与所述第一连接部和所述连接架转动连接。
7、根据本申请的一个实施例，所述支撑框架的上表面还设有第二连接部，所述安装架在横向上的两侧部分别设有沿横向伸出所述安装腔的延伸部，所述延伸部上设有第三连接部，所述第三连接部与所述第二连接部之间连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的两端分别与所述第二连接部和所述第三连接部转动连接。
8、根据本申请的一个实施例，所述连接架的上侧边沿纵向延伸，所述连接架的下侧边呈弧形设置且沿远离所述横梁的方向向下延伸，所述连接架远离所述横梁的一端形成分别与所述上侧边和所述下侧边对应的第一支撑部和第二支撑部，所述第一液压伸缩杆与所述第一支撑部转动连接，所述支撑框架上还设有稳定连接板，所述稳定连接板远离所述支撑框架的一端与所述第二支撑部转动连接。
9、第二方面，本申请提供了一种清障车，包括：
10、车身骨架；
11、如第一方面中任一项的清障车托臂的辅助轮结构，所述梁组件与所述车身骨架相连；
12、托臂，所述托臂与所述安装架可活动连接。
13、本申请的有益效果包括：
14、1、通过设置转轴可以带动拖轮转动以及转向，降低拖轮的横向受力，通过设置平衡稳定杆使两个拖轮可以同步转动，简化拖轮的驱动结构，转向灵活噪音小，维修更换方便，并且提升两个拖轮之间的刚性，提升整体结构的耐用性。
15、2、通过设置主梁、横梁和连接架，以提升整体结构刚度，保证托臂轮组的连接强度，提升可靠性和耐用性。
16、3、通过设置第一液压伸缩杆，以通过调节第一液压伸缩杆的长度，改变支撑框架与连接架之间的角度，进而调节托臂与地面的间距；通过设置第二液压伸缩杆，调节安装架的高度，进而调节转轴以及拖轮与地面之间的间距，最终实现调节拖轮负载的作用。
17、4、通过在连接架上设置第一支撑部和第二支撑部，并在支撑框架上设置稳定连接板，以提升整体结构的稳定性，提升耐用性。
18、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种清障车托臂的辅助轮结构，其特征在于，包括梁组件和托臂轮组，所述梁组件用于与清障车的车身骨架连接，所述托臂轮组包括安装架、两个转轴、两个拖轮和平衡稳定杆，所述安装架可活动安装于所述梁组件，所述转轴的一端绕上下方向的轴线可转动安装于所述安装架，所述拖轮绕所述转轴的轴线可转动安装于所述转轴的另一端，所述转轴上设有沿侧向延伸的摆臂，两个所述转轴分别安装于所述安装架横向的两侧，所述平衡稳定杆沿所述安装架的横向延伸，且所述平衡稳定杆的两端分别与两个所述摆臂转动连接。
2.根据权利要求1所述的清障车托臂的辅助轮结构，其特征在于，所述安装架设有沿横向延伸的安装杆，所述安装杆的两端分别设有沿上下方向延伸的销轴，所述转轴的一端设有轴套，所述轴套套设在所述销轴外并绕所述销轴可转动设置。
3.根据权利要求2所述的清障车托臂的辅助轮结构，其特征在于，所述轴套设有限位块，所述限位块设于所述销轴在纵向上背离所述平衡稳定杆的一侧，所述摆臂与所述轴套相连，所述限位块对所述摆臂的转动角度限位。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的清障车托臂的辅助轮结构，其特征在于，所述梁
5.根据权利要求4所述的清障车托臂的辅助轮结构，其特征在于，还包括支撑框架，所述支撑框架具有横向的两侧敞开设置的安装腔，所述安装架安装于所述安装腔，且所述安装架在横向上的侧部的至少部分伸出所述安装腔设置，所述支撑框架的上表面设有与两个所述连接架对应的两个第一连接部，所述第一连接部与所述连接架之间连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的两端分别与所述第一连接部和所述连接架转动连接。
6.根据权利要求5所述的清障车托臂的辅助轮结构，其特征在于，所述支撑框架的上表面还设有第二连接部，所述安装架在横向上的两侧部分别设有沿横向伸出所述安装腔的延伸部，所述延伸部上设有第三连接部，所述第三连接部与所述第二连接部之间连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的两端分别与所述第二连接部和所述第三连接部转动连接。
7.根据权利要求5所述的清障车托臂的辅助轮结构，其特征在于，所述连接架的上侧边沿纵向延伸，所述连接架的下侧边呈弧形设置且沿远离所述横梁的方向向下延伸，所述连接架远离所述横梁的一端形成分别与所述上侧边和所述下侧边对应的第一支撑部和第二支撑部，所述第一液压伸缩杆与所述第一支撑部转动连接，所述支撑框架上还设有稳定连接板，所述稳定连接板远离所述支撑框架的一端与所述第二支撑部转动连接。
8.一种清障车，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种清障车托臂的辅助轮结构，其特征在于，包括梁组件和托臂轮组，所述梁组件用于与清障车的车身骨架连接，所述托臂轮组包括安装架、两个转轴、两个拖轮和平衡稳定杆，所述安装架可活动安装于所述梁组件，所述转轴的一端绕上下方向的轴线可转动安装于所述安装架，所述拖轮绕所述转轴的轴线可转动安装于所述转轴的另一端，所述转轴上设有沿侧向延伸的摆臂，两个所述转轴分别安装于所述安装架横向的两侧，所述平衡稳定杆沿所述安装架的横向延伸，且所述平衡稳定杆的两端分别与两个所述摆臂转动连接。
2.根据权利要求1所述的清障车托臂的辅助轮结构，其特征在于，所述安装架设有沿横向延伸的安装杆，所述安装杆的两端分别设有沿上下方向延伸的销轴，所述转轴的一端设有轴套，所述轴套套设在所述销轴外并绕所述销轴可转动设置。
3.根据权利要求2所述的清障车托臂的辅助轮结构，其特征在于，所述轴套设有限位块，所述限位块设于所述销轴在纵向上背离所述平衡稳定杆的一侧，所述摆臂与所述轴套相连，所述限位块对所述摆臂的转动角度限位。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的清障车托臂的辅助轮结构，其特征在于，所述梁组件包括两个主梁、横梁和两个连接架，两个所述主梁沿纵向延伸并沿横向间隔开设置，所述横梁沿横向延伸，所述横梁的两端分别与两个所述主梁固定连接，两个所述连接架沿纵向延伸，且所述连接架在纵向上的一端与所述横梁固定连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏端崇，徐奎，王元波，魏会斌，
申请(专利权)人：程力新富襄阳汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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