【技术实现步骤摘要】
本技术涉及通信定位领域，特别是一种室内外无缝呼救车载定位终端。
技术介绍
1、随着技术的发展，定位技术得到很大发展，但不同定位技术由于其自身的局限性，均有其特定使用场景，如gnss定位一般用于开阔无遮挡的室外场景，uwb一般用于定位基站便于部署且允许多基站部署的场景。针对一种要求室内外定位导航无缝衔接且对室内定位基站有数量限制和部署限制的场景，普通的gnss定位或uwb、蓝牙、等定位方案均无法满足要求，可以采用gnss室外定位和tc-ofdm定位相结合的方案，其中tc-ofdm定位系统部署在室内实现室内定位。在定位终端方面，目前，尚无成熟的可满足室内外无缝定位同时可实现呼救功能的车载定位终端。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述不足，本技术提供一种室内外无缝呼救车载定位终端。
2、本技术提供一种室内外无缝呼救车载定位终端，包括：tc(time&code division-orthogonal frequency divis ion mult iplexing，tc-ofdm的缩写，时分码分正交频分复用)模组子板和载板，所述载板包括(microcontrol ler unit，微控制单元或单片微型计算机)mcu模块、gnss全球卫星导航系统模块，主控mcu模块和gnss模块相连；主控mcu模块通过一个uart(universal asynchronous receiver/transmitter,通用异步收发传输器，是串行通信接口的一种，也可称为uart串
3、所述tc模组子板，通过sma天线接口接收天线接收定位基站发射的tc定位信号，并进行定位解算，并将解算的tc定位信息发送至载板中的主控mcu模块；其中，当终端处于室内环境，只能接收到tc定位信号或同时能接收到tc定位信号和gnss定位信号；
4、gnss模块为所述主控mcu模块的外设设备，所述gnss模块通过sma天线接口接收天线接收的gnss定位信号时，进行定位解算，并将解算的gnss定位信息发射至载板中的主控mcu模块；其中，当所述终端处于室外环境，卫星信号无遮挡的场景时，终端只能接收到gnss定位信号，当终端位于室内外边界处，同时能接收到tc定位信号和gnss定位信号；
5、所述主控mcu模块作为核心调度模块，主控mcu模块控制gnss模块将gnss定位信息传给主控mcu模块，并控制tc定位模块将tc定位信息传给至主控mcu模块，并将tc定位信息、gnss定位信息、状态信息及其他终端设备的数据，通过4g lte无线通道传到综合位置服务平台。
6、在一些实施例中，所述载板还包括4g通信模块和lora远距离无线电辅助回传模块；
7、主控mcu模块选用air724模组作为载板主控制器，air724模组分别和各个外设交互，通过spi接口和lora(long range radio，远距离无线电)辅助回传模块通信；
8、当4g通信模块失效时，切换到lora模块进行数据上传，tc定位信息、gnss定位信息通过载板的4g通信模块或lora辅助回传模块传送至综合位置服务平台。
9、在一些实施例中，lora辅助回传模块用于超长距离扩频通信，其射频芯片采用loratm远程调制解调器，用于超长距离扩频通信，具有超过-148dbm的高灵敏度，+22dbm的功率输出。
10、在一些实施例中，所述载板还包括气压计、加速度计，air724模组通过i2c接口和气压计通信；
11、气压计用于完成气压检测，确定海拔坐标信息，气压计检测出的信息通过载板传送至综合位置服务平台。
12、在一些实施例中，气压计内部含有温度传感器，用于检测车载终端的温度状态。
13、在一些实施例中，所述载板还包括加速度计，air724模组通过i2c接口和加速度计通信；
14、加速度计用于对车载终端移动位置、方向进行识别，加速度计检测出的信息通过载板传送至综合位置服务平台。
15、在一些实施例中，所述载板还包括sos模块，air724模组通过gpio(i/o接口，输入输出接口)控制sos呼救报警模块、led状态指示灯；
16、sos模块由按键和蜂鸣器电路组成，当在紧急情况下需要呼救报警的时候，通过sos按键实现报警信息无线上传，同时蜂鸣器发出报警声音。
17、在一些实施例中，所述主控mcu模块包括cpu、内外存、丰富的外设接口以及4glte、wifi和蓝牙模组功能。
18、在一些实施例中，tc模组子板由供电电路、时钟电路、zynq7020电路、射频电路组成。
19、在一些实施例中，所述载板还包括：电源模块；
20、所述终端的电源为输入dc9-36v，载板为主控mcu模块、lora辅助回传模块、气压计、加速度计、tc模组子板提供电源，电源模块支持dc9v-dc36v宽电压供电，典型供电电压dc12v。
21、本技术在硬件设计时终端采用载板和子板相结合的方式，采用组合套件的形式开发，其中tc-ofdm定位设计为模组形式，单独设计为一块板卡，即tc模组子板，提高了设计的灵活性。本技术装载在车辆上，车辆在室内外均可进行定位，并且支持车载电源供电，方便在车上安装。
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1.一种室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，包括：TC时分码分正交频分复用模组子板和载板，所述载板包括主控单片微型计算机MCU模块、GNSS全球卫星导航系统模块，主控MCU模块和GNSS模块相连；主控MCU模块通过一个UART串口和TC模组子板的UART串口相连进行通信，主控MCU模块的UART串口和TC模组子板的UART串口通过载板和子板的B to B连接器相连；
2.根据权利要求1所述的室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，所述载板还包括4G通信模块和Lora远距离无线电辅助回传模块；
3.根据权利要求2所述的室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，Lora辅助回传模块用于超长距离扩频通信，其射频芯片采用LoRaTM远程调制解调器，用于超长距离扩频通信，具有超过-148dBm的高灵敏度，+22dBm的功率输出。
4.根据权利要求2所述的室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，所述载板还包括气压计、加速度计，Air724模组通过I2C接口和气压计通信；
5.根据权利要求4所述的室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，气压计内
6.根据权利要求4所述的室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，所述载板还包括加速度计，Air724模组通过I2C接口和加速度计通信；
7.根据权利要求2所述的室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，所述载板还包括SOS模块，Air724模组通过GPIO控制SOS呼救报警模块、LED状态指示灯；
8.根据权利要求1所述的室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，所述主控MCU模块包括CPU、内外存、丰富的外设接口以及4G LTE、Wifi和蓝牙模组功能。
9.根据权利要求1所述的室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，TC模组子板由供电电路、时钟电路、ZYNQ7020电路、射频电路组成。
10.根据权利要求1所述的室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，所述载板还包括：电源模块；
...【技术特征摘要】
1.一种室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，包括：tc时分码分正交频分复用模组子板和载板，所述载板包括主控单片微型计算机mcu模块、gnss全球卫星导航系统模块，主控mcu模块和gnss模块相连；主控mcu模块通过一个uart串口和tc模组子板的uart串口相连进行通信，主控mcu模块的uart串口和tc模组子板的uart串口通过载板和子板的b to b连接器相连；
2.根据权利要求1所述的室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，所述载板还包括4g通信模块和lora远距离无线电辅助回传模块；
3.根据权利要求2所述的室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，lora辅助回传模块用于超长距离扩频通信，其射频芯片采用loratm远程调制解调器，用于超长距离扩频通信，具有超过-148dbm的高灵敏度，+22dbm的功率输出。
4.根据权利要求2所述的室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，所述载板还包括气压计、加速度计，air724模组通过i2c接口...
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