【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，特别涉及为一种无人机机巢归中方法。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
2、与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途；
3、无人机机巢可实现自动返航、充电、数据回传，无需24小时值守，方便无人机在通讯较差、无电力传输的位置可以更好的续航，但是无人机在外飞行执行任务的时候，返回无人机机巢内，会出现被风向、重心和压力不同，导致无人机返回机巢不稳定，导致无人机无法对齐感应充电，严重时无法返回机巢内仓中，需要反复对位降落。
技术实现思路
1、本申请旨在解决无人机在外飞行执行任务的时候，返回无人机机巢内，会出现被风向、重心和压力不同，导致无人机返回机巢不稳定，导致无人机无法对齐感应充电，严重时无法返回机巢内仓中，需要反复对位降落的技术问题，提供一种无人机机巢归中方法。
2、本申请为解决技术问题采用如下技术手段：一种无人机机巢归中方法，
3、一种无人机机巢归中方法，所述方法包括：
...【技术保护点】
1.一种无人机机巢归中方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机机巢归中方法，其特征在于，在所述无人机判断机巢位置计算返航路径的步骤之中，
3.根据权利要求1所述的无人机机巢归中方法，其特征在于，在所述到达预定降落位置启动入巢程序的步骤之前，
4.根据权利要求1所述的无人机机巢归中方法，其特征在于，在所述判断无人机的滞空状态是否平稳的步骤之中，
5.根据权利要求1所述的无人机机巢归中方法，其特征在于，在所述到达预定降落位置启动入巢程序的步骤之中，
6.根据权利要求1所述的无人机机巢归中方法，其特征在于，在所述入巢感应确定是否停止到目标位置的步骤之前，
7.根据权利要求6所述的无人机机巢归中方法，其特征在于，在所述无人机进入机巢且停止的待机状态的步骤之中，
8.根据权利要求1所述的无人机机巢归中方法，其特征在于，在所述启动夹紧对中固定程序的步骤之中，
9.根据权利要求1所述的无人机机巢归中方法，其特征在于，在所述关闭机巢，完成降落的步骤之前，
【技术特征摘要】
1.一种无人机机巢归中方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机机巢归中方法，其特征在于，在所述无人机判断机巢位置计算返航路径的步骤之中，
3.根据权利要求1所述的无人机机巢归中方法，其特征在于，在所述到达预定降落位置启动入巢程序的步骤之前，
4.根据权利要求1所述的无人机机巢归中方法，其特征在于，在所述判断无人机的滞空状态是否平稳的步骤之中，
5.根据权利要求1所述的无人机机巢归中方法，其特征在于，在所述到达预...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，孙朝霞，邓鑫，张浩，齐曾盈，吕红运，喻翔，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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