【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印，尤其涉及一种打印系统、打印系统控制方法和存储介质。
技术介绍
1、3d打印技术是使用快速成形技术的机器，以一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，喷头是3d打印机中用于输出耗材的部件，在打印过程中，会出现残余丝材粘接在喷头表面，残余丝材随喷头移动，最终在零件表面或内部形成内嵌缺陷的情况，影响零件力学性能，严重时会造成使用故障。
2、目前，对于喷头表面出现粘连材料残留的解决方法是在人工看管3d打印机的打印过程中，通过工作人员擦拭喷头的方式减少丝材在喷头表面的粘接情况。
3、然而，现有的对喷头表面出现粘连材料残留的解决方法无法及时去除喷头的粘连材料、无法保证粘连材料去除的效果且无法控制内嵌缺陷的发生，人工操作麻烦，耗时耗力。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种打印系统、打印系统控制方法和存储介质，以实现喷头粘接情况的快速有效识别，实现喷头粘连材料的及时有效去除，保证喷头的洁净度，避免材料内嵌缺陷的发生，提高打印的效果和效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种打印系统，打印系统包括：
3、主控模块、图像采集模块、喷头模块以及擦喷头模块；
4、主控模块分别与图像采集模块和喷头模块连接，主控模块用于控制图像采集模块采集喷头模块的图像数据以及根据图像数据确定喷头模块存在粘接情况时控制喷头模块移动至擦喷头模块进行擦喷头；
5、擦喷头模块
6、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种打印系统控制方法，包括：
7、控制喷头模块移动至复位原点进行加热吐丝，并控制喷头模块进行打印操作；
8、根据图像采集模块采集喷头模块的图像数据；
9、根据图像数据确定喷头模块存在粘接情况时，控制喷头模块移动至擦喷头模块进行擦喷头。
10、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术实施例中任一项的打印系统控制方法。
11、根据本专利技术实施例的技术方案，通过包含了主控模块、图像采集模块、喷头模块以及擦喷头模块的打印系统，其中，主控模块控制图像采集模块采集喷头模块的图像数据以及根据图像数据确定喷头模块存在粘接情况时控制喷头模块移动至擦喷头模块进行擦喷头，擦喷头模块向图像采集模块发送图像采集命令以触发图像采集模块重新采集喷头模块的图像数据，实现了喷头粘接情况的快速有效识别，实现了喷头粘连材料的及时有效去除，保证了喷头的洁净度，避免了材料内嵌缺陷的发生，提高了打印的效果和效率。
12、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种打印系统，其特征在于，所述打印系统包括：主控模块、图像采集模块、喷头模块以及擦喷头模块；
2.根据权利要求1所述打印系统，其特征在于，所述打印系统还包括：照明模块，所述照明模块与所述主控模块连接，并设置于所述图像采集模块的四周，所述照明模块根据所述主控模块发送的照明控制指令开启或关闭照明。
3.根据权利要求1所述打印系统，其特征在于，所述主控模块至少包括打印机运动控制单元、图像处理单元；
4.根据权利要求1所述打印系统，其特征在于，所述喷头模块设置于移动导轨，所述擦喷头模块的下方设置有废料回收桶。
5.一种打印系统控制方法，其特征在于，应用于打印系统，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，在所述控制所述喷头模块进行打印操作之前，还包括：
7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，在所述控制所述喷头模块移动至所述擦喷头模块进行擦喷头之后，还包括：
8.根据权利要求5所述方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定所述
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求5-9中任一项所述的打印系统控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种打印系统，其特征在于，所述打印系统包括：主控模块、图像采集模块、喷头模块以及擦喷头模块；
2.根据权利要求1所述打印系统，其特征在于，所述打印系统还包括：照明模块，所述照明模块与所述主控模块连接，并设置于所述图像采集模块的四周，所述照明模块根据所述主控模块发送的照明控制指令开启或关闭照明。
3.根据权利要求1所述打印系统，其特征在于，所述主控模块至少包括打印机运动控制单元、图像处理单元；
4.根据权利要求1所述打印系统，其特征在于，所述喷头模块设置于移动导轨，所述擦喷头模块的下方设置有废料回收桶。
5.一种打印系统控制方法，其特征在于，应用于打印系统，所述方法包...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐畅，马瑞芩，王磊，陈箫，黄洁，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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