【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桥梁施工用缆索吊装，具体涉及一种缆索吊自适应起吊系统。
技术介绍
1、缆索吊是桥梁上部结构施工常用的吊装装备，由承重系统、牵引系统、起重系统、塔架等组成。随着我国经济发展及社会发展需要，我国对跨度更大、承载能力更强的大跨桥梁提出了迫切需求，同时，对缆索吊吊装跨度和吊装能力提出了更高要求。缆索吊牵引系统的钢丝绳多次往返穿线于天车与锚固于两端的转向轮并形成闭环。目前，缆索吊牵引系统用钢丝绳最大闭合长度将近2万米，制造和运输单根万米级牵引钢丝绳面临着很大困难，往往需要多根钢丝绳串联而成，但串联后的钢丝绳接口平顺性差且安全风险增大。随着缆索吊吊装跨径和吊装能力的增大，在钢丝绳加工最大长度受限的情况下，优化缆索吊牵引系统的走线方法显得尤为重要。
2、例如中国专利公开了一种缆索吊装系统双向牵引自适应式跑马系统（专利公开号：cn110386559a），三角形连接梁通过连接轴将两组称重架板连接成一个整体，能够适应承重系统的姿态变化，满足跑马系统的大角度爬坡施工，并且通过分层式牵引系统的牵引轮竖向设置，在有限的空间内可以确保牵引轮的个数充足，能够满足大吨位重物的牵引需求，同时安装在牵引架上部的牵引小导轮，能够保证牵引过程中承重索与牵引索分层有序，互不干扰。
3、上述技术方案虽然解决了现目前跑马系统中承重索与牵引索相互干扰，以及跑车结构固定导致爬升不够灵活、移动范围有限的问题，但是并未改善缆索吊系统重量的问题，在实际施工过程中，同一组承重索上通常会设置两组跑车，沿桥梁宽度方向的两侧一共设有四组跑车，并共同与吊件
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种缆索吊自适应起吊系统，以解决现目前缆索吊装牵引系统中，同一侧相邻的两组跑车需要使用两套单独的起重索分别控制吊件的高度，导致缆索吊系统的总重量较重，跑车以及吊件的走线方式还有待优化的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种缆索吊自适应起吊系统，包括多根承重索、沿承重索长度方向设置并悬挂在其表面的两组跑车以及用于牵引两组跑车的牵引索，每组跑车均包括悬挂在承重索上的两件承重轮组以及共同铰接在两件承重轮组下方的起重轮组，两件承重轮组沿承重索长度方向间隔设置，所述起重轮组的下方设有沿竖直方向运动的吊件，且起重轮组与吊件之间连接有多根起重索，其中，每根所述起重索的一端共同连接有锚固在地面上的第一起重卷扬机，另一端同时绕过两组跑车上的起重轮组以及吊件，随后连接有锚固在地面上的第二起重卷扬机；
4、每件所述起重轮组均包括同时与两个承重轮组铰接的连接壳体以及转动连接在其表面上的多组起重轮，其中，每组起重轮均沿承重索的长度方向间隔设置并与每根起重索相对应，且每根起重索均绕过相对应的起重轮，所述连接壳体上设有用于限制起每根起重索运动的第一制动单元，且第一制动单元设置在靠近相邻跑车的一侧，所述第一制动单元包括多个第一制动块以及带动每个第一制动块运动的液压伸缩缸，所述液压伸缩缸固定安装在连接壳体上，每个所述第一制动块均设置在相对应液压伸缩缸的工作端，且当液压伸缩缸的工作端朝向相对应的靠近相邻跑车的起重轮方向运动一段距离后，每个第一制动块均抵接相对应的起重索并限制起重索运动。
5、进一步，每个所述连接壳体的表面均设有用于控制液压伸缩缸运动的控制器，且控制器电连接有用于供给电力的电源以及远程传输信息的无线传输装置，且电源还电连接有发电组件，所述发电组件设置在连接壳体上，并通过相对应的起重轮组的转动来提供动力，进而产生电流对电源进行充电。
6、进一步，每个所述连接壳体靠近相邻跑车的一侧表面均设有第二制动单元，所述第二制动单元包括设置在连接壳体一侧的支撑壳体以及活动设置在支撑壳体上并与每根起重索相对应的多个第二制动块和多个第三制动块，其中，每个第二制动块与相应的第三制动块分别呈上下间隔固定设置在相对应起重索的两侧，所述支撑壳体上还转动连接有在竖向平面内旋转的多个活动块，且每两个上下间隔设置的第二制动块、第三制动块均固定在相对应的一个活动块上，每个所述活动块的一端均与液压伸缩缸的工作端之间连接有传动杆，所述传动杆转动设置在支撑壳体的表面，且当液压伸缩缸的工作端朝相对应的起重轮方向运动时，通过传动杆同步带动活动块旋转，使得第二制动块、第三制动块的表面同时抵接相对应的起重索并限制其运动。
7、进一步，每个所述第一制动块、第二制动块以及第三制动块靠近起重索的一侧表面均开设有凹槽，且凹槽内均设有摩擦片。
8、进一步，每个所述连接壳体的表面设有多个与起重索一一对应的位移传感器，每个所述位移传感器均的工作端均朝向相对应的起重索表面，并用于检测第一制动块与第三制动块之间的起重索的位移量，每个所述位移传感器均与相对应的控制器电连接。
9、进一步，每个所述连接壳体的表面均吊件的表面均设有距离传感器，且每个距离传感器均与相对应的控制器电连接。
10、本专利技术的有益效果在于：
11、1、本专利技术通过在每个跑车上设置第一制动单元用于对起重索进行限制，以此优化了承重索的走线方式，相较于现有缆索吊系统，能够至少减少两组跑车所对应的起重索的重量，通过第一起重卷扬机、第二起重卷扬机以及第一制动单元的设置，能够使得同一侧的相邻的两个跑车使用同一组起重索分别对两个吊件进行高度控制，减少了传统缆索吊系统的总重量，适用于大跨度以及超大跨度的缆索吊系统；
12、2、通过在每组跑车上设置第二制动单元，能够进一步提高对每根承重索的制动效果，并提高对每个吊件高度的精准控制，及时跑车沿着承重索爬坡时，每个吊件的高度也能够通过控制器的控制保持在同一水平高度，保证了吊装货物的稳定性以及桥梁搭建时的安全性。
13、本专利技术的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种缆索吊自适应起吊系统，包括多根承重索(1)、沿承重索(1)长度方向设置并悬挂在其表面的两组跑车(2)以及用于牵引两组跑车(2)的牵引索(3)，其特征在于：每组跑车(2)均包括悬挂在承重索(1)上的两件承重轮组(4)以及共同铰接在两件承重轮组(4)下方的起重轮组(5)，两件承重轮组(4)沿承重索(1)长度方向间隔设置，所述起重轮组(5)的下方设有沿竖直方向运动的吊件(6)，且起重轮组(5)与吊件(6)之间连接有多根起重索(7)，其中，每根所述起重索(7)的一端共同连接有锚固在地面上的第一起重卷扬机(8)，另一端同时绕过两组跑车(2)上的起重轮组(5)以及吊件(6)，随后连接有锚固在地面上的第二起重卷扬机(9)；
2.根据权利要求1所述的一种缆索吊自适应起吊系统，其特征在于：每个所述连接壳体(501)的表面均设有用于控制液压伸缩缸(1002)运动的控制器，且控制器电连接有用于供给电力的电源(16)以及远程传输信息的无线传输装置，且电源(16)还电连接有发电组件(15)，所述发电组件(15)设置在连接壳体(501)上，并通过相对应的起重轮组(5)的转动来提供动力，进
3.根据权利要求2所述的一种缆索吊自适应起吊系统，其特征在于：每个所述连接壳体(501)靠近相邻跑车(2)的一侧表面均设有第二制动单元(11)，所述第二制动单元(11)包括设置在连接壳体(501)一侧的支撑壳体(1104)以及活动设置在支撑壳体(1104)上并与每根起重索(7)相对应的多个第二制动块(1101)和多个第三制动块(1102)，其中，每个第二制动块(1101)与相应的第三制动块(1102)分别呈上下间隔固定设置在相对应起重索(7)的两侧，所述支撑壳体(1104)上还转动连接有在竖向平面内旋转的多个活动块(1103)，且每两个上下间隔设置的第二制动块(1101)、第三制动块(1102)均固定在相对应的一个活动块(1103)上，每个所述活动块(1103)的一端均与液压伸缩缸(1002)的工作端之间连接有传动杆(1105)，所述传动杆(1105)转动设置在支撑壳体(1104)的表面，且当液压伸缩缸(1002)的工作端朝相对应的起重轮(502)方向运动时，通过传动杆(1105)同步带动活动块(1103)旋转，使得第二制动块(1101)、第三制动块(1102)的表面同时抵接相对应的起重索(7)并限制其运动。
4.根据权利要求3所述的一种缆索吊自适应起吊系统，其特征在于：每个所述第一制动块(1001)、第二制动块(1101)以及第三制动块(1102)靠近起重索(7)的一侧表面均开设有凹槽(12)，且凹槽(12)内均设有摩擦片(13)。
5.根据权利要求4所述的一种缆索吊自适应起吊系统，其特征在于：每个所述连接壳体(501)的表面设有多个与起重索(7)一一对应的位移传感器，每个所述位移传感器均的工作端均朝向相对应的起重索(7)表面，并用于检测第一制动块(1001)与第三制动块(1102)之间的起重索(7)的位移量，每个所述位移传感器均与相对应的控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种缆索吊自适应起吊系统，其特征在于：每个所述连接壳体(501)的表面均吊件(6)的表面均设有距离传感器，且每个距离传感器均与相对应的控制器电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种缆索吊自适应起吊系统，包括多根承重索(1)、沿承重索(1)长度方向设置并悬挂在其表面的两组跑车(2)以及用于牵引两组跑车(2)的牵引索(3)，其特征在于：每组跑车(2)均包括悬挂在承重索(1)上的两件承重轮组(4)以及共同铰接在两件承重轮组(4)下方的起重轮组(5)，两件承重轮组(4)沿承重索(1)长度方向间隔设置，所述起重轮组(5)的下方设有沿竖直方向运动的吊件(6)，且起重轮组(5)与吊件(6)之间连接有多根起重索(7)，其中，每根所述起重索(7)的一端共同连接有锚固在地面上的第一起重卷扬机(8)，另一端同时绕过两组跑车(2)上的起重轮组(5)以及吊件(6)，随后连接有锚固在地面上的第二起重卷扬机(9)；
2.根据权利要求1所述的一种缆索吊自适应起吊系统，其特征在于：每个所述连接壳体(501)的表面均设有用于控制液压伸缩缸(1002)运动的控制器，且控制器电连接有用于供给电力的电源(16)以及远程传输信息的无线传输装置，且电源(16)还电连接有发电组件(15)，所述发电组件(15)设置在连接壳体(501)上，并通过相对应的起重轮组(5)的转动来提供动力，进而产生电流对电源(16)进行充电。
3.根据权利要求2所述的一种缆索吊自适应起吊系统，其特征在于：每个所述连接壳体(501)靠近相邻跑车(2)的一侧表面均设有第二制动单元(11)，所述第二制动单元(11)包括设置在连接壳体(501)一侧的支撑壳体(1104)以及活动设置在支撑壳体(1104)上并与每根起重索(7)相对应的多个第二制动块(1101)和多个第三制动块(1102)，其中，每个第二制动块(1101)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿文宾，黄克起，高杰，周俊龙，刘晓敏，曹海清，曾银勇，温建国，王泽岸，高志军，罗元元，薛嵩，白万帅，刘芃汐，
申请(专利权)人：中国建筑第六工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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