【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨抛光的，具体涉及一种多轴自适应打磨抛光工作站。
技术介绍
1、打磨抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。
2、其中大部分的打磨抛光工艺都是采用机械方式，一些复杂曲面零件在加工结束后，其表面会留存有大量刀纹，目前绝大多数情况采用人工抛光方式。采用手动砂纸对零件进行打磨。这样的打磨方式不仅效率低下，成品一致性差，而且外观质量也是参差不齐。
3、为了解决上述问题，目前，也有少数采用工业机器人外置力控制打磨工具，在配合传感器的检测，实现对零件的打磨抛光工作，而利用机器人进行打磨工作时，往往都需要有多重装置共同配合完成，因此，众多装置也就集成了一个打磨抛光工作站，现有的一些打磨抛光工作站大都是需要人工对零件进行更换的，即将待打磨零件安装到工作站内，等待其打磨抛光完成后，再将其取出，然后在重新向工作站内安装新的待打磨零件，而这种工作站虽然在精度和效率上有所提高，但是，其更换零件的过程依然会浪费大量的时间，使工作站的打磨效率仍然较低。
技术实现思路
1、为解决上述问题，即现有的打磨抛光工作站更换零件的过程会浪费大量时间的问题，本技术提出了一种多轴自适应打磨抛光工作站，其包括有箱体，所述箱体内安装有七自由度的机械臂、打磨组件、抛光组件以及检测组件，还包括有送料组件，所述送料组件的两端分别设置在所述箱体的内部和外部，所述送料组件上连接有两个相向滑动的送料台。
2、本技术的进一步设置为：所述送料组件
3、本技术的进一步设置为：所述送料架包括有两个安装箱，对应每个所述送料台还设置有两根导向柱，所述导向柱的两端分别连接在两个所述安装箱上，所述送料台通过滑块与所述导向柱滑动连接；两个所述送料台均中空设置，并且其中一个的尺寸大于另一个设置，满足小尺寸的所述送料台能够从大尺寸的所述送料台内部穿设而过。
4、本技术的进一步设置为：对应每个所述送料台还设置有一根丝杠，所述丝杠的两端分别与两个所述安装箱转动连接，所述送料台通过滑块与所述丝杠螺纹连接，以用驱动所述送料台沿所述丝杠的方向滑动；所述丝杠的一端还连接有用于驱动所述丝杠转动的驱动装置。
5、本技术的进一步设置为：所述驱动装置设置有一个，两根所述丝杠上下排布设置，并且通过两个齿轮传动连接；所述齿轮设置在其中一个所述安装箱内。
6、本技术的进一步设置为：所述打磨组件和所述抛光组件下方均设置有接屑槽，所述接屑槽内设置有弱磁板。
7、本技术的有益效果为：
8、1、通过设置两个相对滑动的送料台，能够实现两个送料台交替出入箱体的目的，进一步的在一次相向滑动的过程中，即能够实现将待打磨抛光的零件送入进箱体内，又能够实现将打磨抛光好的零件送出箱体的目的，同时，在箱体内进行打磨抛光的过程中，操作工人还能够同步的将送出的零件从送料台上取下，并摆放上新的待打磨抛光零件，等待下次送出零件即可同时将待打磨抛光零件送入，极大的缩短更换零件的速度，提高生产效率。
9、2、通过在接屑槽内设置弱磁板，能够实现对打磨抛光时的金属碎屑进行弱磁吸附的效果，进一步的避免磨削抛光时产生的碎屑会漂浮到其他机构上，对机构的运行造成影响。
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1.一种多轴自适应打磨抛光工作站，包括有箱体（1），所述箱体（1）内安装有七自由度的机械臂（2）、打磨组件（3）、抛光组件（4）以及检测组件，其特征在于：还包括有送料组件（5），所述送料组件（5）的两端分别设置在所述箱体（1）的内部和外部，所述送料组件（5）上连接有两个相向滑动的送料台（51）; 所述送料组件（5）包括有送料架（52），所述送料架（52）的两端分别设置在所述箱体（1）的内部和外部；两个所述送料台（51）均滑动连接在所述送料架（52）上; 所述送料架（52）包括有两个安装箱（521），对应每个所述送料台（51）还设置有两根导向柱（522），所述导向柱（522）的两端分别连接在两个所述安装箱（521）上，所述送料台（51）通过滑块与所述导向柱（522）滑动连接；两个所述送料台（51）均中空设置，并且其中一个的尺寸大于另一个设置，满足小尺寸的所述送料台（51）能够从大尺寸的所述送料台（51）内部穿设而过。
2.根据权利要求1所述的多轴自适应打磨抛光工作站，其特征在于：对应每个所述送料台（51）还设置有一根丝杠（523），所述丝杠（523）的两端分别与两个所述
3.根据权利要求2所述的多轴自适应打磨抛光工作站，其特征在于：所述驱动装置（53）设置有一个，两根所述丝杠（523）上下排布设置，并且通过两个齿轮（5211）传动连接；所述齿轮（5211）设置在其中一个所述安装箱（521）内。
4.根据权利要求1所述的多轴自适应打磨抛光工作站，其特征在于：所述打磨组件（3）和所述抛光组件（4）下方均设置有接屑槽（6），所述接屑槽（6）内设置有弱磁板（61）。
...【技术特征摘要】
1.一种多轴自适应打磨抛光工作站，包括有箱体（1），所述箱体（1）内安装有七自由度的机械臂（2）、打磨组件（3）、抛光组件（4）以及检测组件，其特征在于：还包括有送料组件（5），所述送料组件（5）的两端分别设置在所述箱体（1）的内部和外部，所述送料组件（5）上连接有两个相向滑动的送料台（51）; 所述送料组件（5）包括有送料架（52），所述送料架（52）的两端分别设置在所述箱体（1）的内部和外部；两个所述送料台（51）均滑动连接在所述送料架（52）上; 所述送料架（52）包括有两个安装箱（521），对应每个所述送料台（51）还设置有两根导向柱（522），所述导向柱（522）的两端分别连接在两个所述安装箱（521）上，所述送料台（51）通过滑块与所述导向柱（522）滑动连接；两个所述送料台（51）均中空设置，并且其中一个的尺寸大于另一个设置，满足小尺寸的所述送料台（51）能够从大尺寸的所述送料台（51）内部穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：许崇瑞，刘志强，常辉，
申请(专利权)人：沈阳埃斯莫智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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