【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光学镜头，具体涉及一种广角tof光学成像镜头及tof光学成像模组。
技术介绍
1、随着机器视觉的发展，tof镜头如今在工业领域的应用越来越广泛。可以进行工业测量、智能定位、立体识别、人机交互等方面的应用。在机器人领域，tof镜头可以为机器人提供更智能的空间感知和深度感知能力，使机器人更好的完成各种操作，实现精准操作和快速反应。现有的tof镜头多数存在如下其中一种或多种的缺陷：其一、现有镜头成像面不够大，解析力不够高，图像清晰度不够高；其二、现有镜头随着汽车销售价格降低，但镜头成本仍旧较高、造价较贵；其三、现有镜头没有考虑温度漂移或考虑欠佳，在温度较高的高温环境或者温度较低的寒冷天气使用时，清晰度容易降低；其四、现有镜头消光处理不够完整，仍然存在杂光影响；并且在有其他光源干扰时，容易降低分辨率；其五、现有镜头视场角偏大或偏小，无法适配扩大像面后的视场需求；其六、现有镜头的光学畸变较大，拍摄图像变形较大，容易造成识别错误。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本技术的目的是提出一种广角tof光学成像镜头及tof光学成像模组，通过合理的分配各个镜片屈光度、优化各个镜片的面型等，可使镜头具有良好的成像质量，以此来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。
2、本技术通过以下技术方案实现：
3、一种广角tof光学成像镜头，包括沿光轴从物侧指向像侧的方向依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其中：该第一透镜具有负屈光度，第一透镜
4、该实施例的有益效果为：通过合理的分配各个镜片屈光度、优化各个镜片的面型等，在保持像元大小不变的基础上，增大光学系统成像面尺寸，选用1/2英寸的ccd，光学系统的成像面直径设置为8mm。
5、进一步的，所述第一透镜的焦距f1与光学系统成像镜头的总焦距f的比值的绝对值满足如下关系式：3＜|(f1/f)|＜7；
6、所述第二透镜的焦距f2与光学系统成像镜头的总焦距f的比值的绝对值满足如下关系式：1.7＜|(f2/f)|＜5；
7、所述第三透镜的焦距f3与光学系统成像镜头的总焦距f的比值的绝对值满足如下关系式：0.5＜|(f3/f)|＜2；
8、所述第四透镜的焦距f4与光学系统成像镜头的总焦距f的比值的绝对值满足如下关系式：2＜|(f4/f)|＜5；
9、所述第五透镜的焦距f5与光学系统成像镜头的总焦距f的比值的绝对值满足如下关系式：0.2＜|(f5/f)|＜2；
10、所述第六透镜的焦距f6与光学系统成像镜头的总焦距f的比值的绝对值满足如下关系式：0.3＜|(f6/f)|＜2.5。
11、该实施例的有益效果为：通过合理分配各个透镜的光焦度，提升镜头的光学性能。
12、进一步的，所述镜头满足如下关系式：0.8＜y/f＜1.4，其中，f为光学系统成像镜头的总焦距，y为光学系统成像面直径。
13、该实施例的有益效果为：较大的传感器尺寸意味着更高的分辨率、更好的动态范围和更少的图像噪点，通过满足上式，可使镜头适配较大的传感器尺寸，从而捕获高质量的图像。
14、进一步的，所述镜头满足如下关系式：2.5＜ttl/f＜4.5，其中，ttl为第一透镜到成像面在光轴上的距离，f为光学系统成像镜头的总焦距。
15、该实施例的有益效果为：满足上式可以更为有效的缩短系统长度，实现小型化光学系统设计。
16、进一步的，所述第二透镜和第六透镜采用dn/dt为正值的玻璃材料。
17、该实施例的有益效果为：满足上式可以降低整个镜头光学系统的温飘，通过第二透镜和第六透镜补偿底座和其余镜片产生的温漂变化量，进而增强在-40～+85℃的高低温下稳定成像，减少失焦量。
18、进一步的，所述镜头满足如下关系式：40＜r32＜130，其中，r32为第三透镜像侧面的曲率半径。
19、该实施例的有益效果为：通过第三透镜产生负畸变，并用于补充系统其它透镜产生的正畸变，从而大大的降低了系统的总畸变。
20、进一步的，所述镜头满足如下关系式：5＜fov/y＜10，其中，fov为传感器对角成像面直径对应的视场角，y为传感器对角成像面直径。
21、该实施例的有益效果为：通过控制传感器对角成像面对应的视场角为64.1°时，同时控制光学系统的畸变，满足实际视场角度需求。
22、进一步的，所述镜头满足如下关系式：3＜|kr1/kr2|＜4，其中，kr1、kr2分别为所述第四片透镜的物侧面和像侧面的conic系数。
23、该实施例的有益效果为：第四透镜为玻璃非球面，通过采用共用现有非球面透镜，无需增加库存清单列表，并通过消耗已有库存，降低生产制造成本。
24、进一步的，所述第一透镜至第六透镜的透镜边缘以及整平面台阶均具有涂黑层。
25、该实施例的有益效果为：通过在各个透镜边缘以及整平面台阶采用涂黑处理，减小杂光在镜片边缘区域反射，并且同理的将透镜间的隔圈采用阳极氧化发黑处理工艺，降低了杂光在隔圈表面的反射，避免杂光对成像质量的影响。
26、另一方面，本技术提供一种tof光学成像模组，包括如上任一项所述广角tof光学成像镜头以及择一选择的850nm光电传感器或940nm光电传感器。
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1.一种广角TOF光学成像镜头，其特征在于，包括沿光轴从物侧指向像侧的方向依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其中：
2.根据权利要求1所述的一种广角TOF光学成像镜头，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种广角TOF光学成像镜头，其特征在于，所述镜头满足如下关系式：0.8＜Y/f＜1.4，其中，f为光学系统成像镜头的总焦距，Y为光学系统成像面直径。
4.根据权利要求1所述的一种广角TOF光学成像镜头，其特征在于，所述镜头满足如下关系式：2.5＜TTL/f＜4.5，其中，TTL为第一透镜到成像面在光轴上的距离，f为光学系统成像镜头的总焦距。
5.根据权利要求1所述的一种广角TOF光学成像镜头，其特征在于，所述第二透镜和第六透镜采用Dn/Dt为正值的玻璃材料。
6.根据权利要求1所述的一种广角TOF光学成像镜头，其特征在于，所述镜头满足如下关系式：40＜R32＜130，其中，R32为第三透镜像侧面的曲率半径。
7.根据权利要求1所述的一种广角TOF光学成像镜头，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种广角TOF光学成像镜头，其特征在于，所述镜头满足如下关系式：3＜|KR1/KR2|＜4，其中，KR1、KR2分别为所述第四片透镜的物侧面和像侧面的Conic系数。
9.根据权利要求1所述的一种广角TOF光学成像镜头，其特征在于，所述第一透镜至第六透镜的透镜边缘以及整平面台阶均具有涂黑层。
10.一种TOF光学成像模组，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述广角TOF光学成像镜头以及择一选择的850nm光电传感器或940nm光电传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种广角tof光学成像镜头，其特征在于，包括沿光轴从物侧指向像侧的方向依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其中：
2.根据权利要求1所述的一种广角tof光学成像镜头，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种广角tof光学成像镜头，其特征在于，所述镜头满足如下关系式：0.8＜y/f＜1.4，其中，f为光学系统成像镜头的总焦距，y为光学系统成像面直径。
4.根据权利要求1所述的一种广角tof光学成像镜头，其特征在于，所述镜头满足如下关系式：2.5＜ttl/f＜4.5，其中，ttl为第一透镜到成像面在光轴上的距离，f为光学系统成像镜头的总焦距。
5.根据权利要求1所述的一种广角tof光学成像镜头，其特征在于，所述第二透镜和第六透镜采用dn/dt为正值的玻璃材料。
6.根据权利要求1所述的一种广角tof光学成像...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴锦昇，李建斌，邓莉芬，
申请(专利权)人：厦门力鼎光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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