【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其是涉及一种辣椒穴盘苗自动取苗试验台及其取苗方法。
技术介绍
1、育苗移栽技术作为现代农业中一项至关重要的培育壮苗手段，相较于传统的直播方式，展现出了无可比拟的优越性。不仅能够有效延长作物的生长周期，巧妙地规避了倒春寒、早春低温等不利气候条件的侵袭，从而确保了作物的稳产高产；还显著提升了土地的利用效率，通过科学的管理与布局，使得每一寸土地都能发挥出最大的生产潜能。更为关键的是，这一技术能够大幅度提高幼苗的成活率，为作物的亩产量和品质提升奠定了坚实的基础，确保最终农产品能够完全符合甚至超越农艺的严格要求。
2、当前，我国蔬菜产业中，育苗移栽种植技术已得到广泛而深入的推广与应用。然而，在实际操作过程中，仍以半自动移栽机为主导，这一过程虽实现了部分机械化，但仍需大量人工参与取苗与喂苗环节，导致整体作业的自动化水平偏低，劳动强度依然较大，效率难以进一步提升，且各环节之间的配套性不够紧密，影响了作业流畅度。
3、尤其值得关注的是，现有取苗方式多采用苗针直接插入穴盘基质以夹取幼苗，这一操作往往会对幼苗娇嫩的根系造成不必要的损伤，同时破坏基质的原有结构，使得幼苗在移栽后需要经历一段较长的生长恢复期，无形中增加了生产成本并可能影响作物的早期生长发育。因此，探索更为低损、高效的取苗技术，成为当前农业机械化研究中的重要课题，以期在保障幼苗健康的同时，进一步提升农业生产效率与作物品质。
技术实现思路
1、为了实现整个取苗过程的高度自动化与低劳动强度，同时
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种辣椒穴盘苗自动取苗试验台，包括取苗机构、送苗机构和机架，所述送苗机构固定安装在所述机架的顶部，所述取苗机构安装在所述机架的框架内侧，并与所述机架固定连接；
3、所述取苗机构包括多连杆-滑块机构和取苗末端执行器，所述多连杆-滑块机构和所述送苗机构通过送苗电机驱动连接，所述送苗电机与所述机架固定连接，所述取苗末端执行器与所述多连杆-滑块机构连接并实现其沿取苗轨迹将穴盘苗移送至投苗位置。
4、优选的，所述送苗机构中设置有槽轮机构，所述槽轮机构与所述多连杆-滑块机构采用叠加驱动方式连接，所述槽轮机构包括槽轮和拨盘，所述槽轮通过拨盘与所述送苗电机连接，所述拨盘上设置有圆销，所述槽轮上的径向槽与所述圆销啮合实现所述槽轮机构的间歇运动。
5、优选的，所述多连杆-滑块机构包括长轴支架、长轴、曲柄、连杆、摇杆、中间支架、滑道和长支架，所述长轴支架固定支撑在所述长轴的两端，所述曲柄与所述长轴连接，所述连杆的一端与所述曲柄转动连接，另一端与所述摇杆转动连接，所述摇杆的中间通过转轴与所述中间支架转动连接，所述摇杆的顶部与所述滑道连接，所述长支架的顶部与所述滑道滑动连接实现所述滑道沿取苗轨迹往复移动。
6、优选的，所述滑道上设置有矩形滑槽，所述长支架上设置有滑块，所述滑块穿过所述矩形滑槽并与其滑动连接。
7、优选的，所述取苗末端执行器通过长安装板与所述多连杆-滑块机构固定连接，所述取苗末端执行器包括气缸、推杆、气缸安装板和末端夹钵片，所述气缸固定安装在所述气缸安装板上，所述推杆穿过所述长安装板并与所述末端夹钵片连接，所述推杆与所述气缸安装板固定连接。
8、优选的，所述末端夹钵片沿所述长安装板的轴线方向两两相对依次等距排列，所述末端夹钵片设置有八组，相邻两组末端夹钵片的间距与穴盘苗的距离相匹配。
9、优选的，所述机架采用铝型材搭建的框架结构，所述机架材料为高强度工业铝合金。
10、优选的，一种辣椒穴盘苗自动取苗试验台的取苗方法包括以下步骤：
11、s1、试验台工作时，人工将穴盘苗放置在送苗机构的初始位置，即保持穴盘苗第一排穴孔中心与取苗机构对齐，试验台上电后，使送苗电机得电启动；
12、s2、将送苗电机的动力传递到长轴后，由曲柄传入多连杆-滑块机构，通过曲柄等速转动，带动连杆从而使摇杆作变速往返摆动，滑道在摇杆与滑块的共同作用下作平面复合运动，能够形成特定轨迹，滑道带动安装在长安装板上的取苗末端执行器运动最终形成取苗所需轨迹；
13、s3、当取苗末端执行器到达夹苗位置时，气缸驱动末端夹钵片闭合，此时取苗末端执行器上的两个末端夹钵片插入育苗基质后夹紧取出穴盘苗，之后随着送苗电机运动，取苗末端执行器沿取苗轨迹将穴盘苗移送至投苗位置，并使穴盘苗姿态调整到竖直状态，最后气缸动作使末端夹钵片打开，完成投苗动作，如此循环往复，完成穴盘苗的夹取；
14、s4、当末端夹钵片再次到达夹苗位置前，槽轮机构拨盘上的圆销进入槽轮径向槽，此时槽轮上的内凹锁止弧与拨盘的外凹锁止弧松开，槽轮受拨盘上圆销的驱使而转动，完成整排穴盘苗的间歇进给，从而带动穴盘苗向下移动一个穴格距离，使穴盘苗第二排穴孔中心与取苗机构对齐为s2步骤做好准备，在夹苗过程中，由于拨盘上的圆销离开槽轮径向槽，槽轮上的内凹锁止弧被拨盘的外凹锁止弧卡住，槽轮保持静止不动；
15、s5、依次重复上述s2-s4步骤过程，直至取完整盘穴盘苗。
16、因此，与现有技术相比，本专利技术专利具备以下有益效果；
17、(1)本专利技术实现高度自动化与低劳动强度：通过设计的多连杆-滑块机构与槽轮机构，实现了从取苗到送苗的全自动化过程，极大地减少了人工参与，降低了劳动强度，提高了作业效率。
18、(2)本专利技术能够保证低损伤取苗：取苗末端执行器采用从穴盘苗钵体两侧夹紧的方式，避免了传统苗针插入基质造成的根系损伤和基质结构破坏，有效缩短了幼苗的生长恢复期，提高了幼苗的成活率和后续生长质量。
19、(3)本专利技术能够精确控制与高效作业：槽轮机构与多连杆-滑块机构的叠加驱动，其中多连杆-滑块机构能够精确控制末端执行器的运动轨迹，满足变速取苗作业要求，确保了取苗过程的稳定性和准确性。同时，槽轮机构实现了送盘机构的间歇性运动，工作可靠，能准确控制转角，进一步提高了作业效率。
20、(4)本专利技术结构紧凑且易于维护：机架采用工业铝型材搭建，结构简单，拆装方便，承载力好，便于日常维护和故障排查。
21、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种辣椒穴盘苗自动取苗试验台，其特征在于：包括取苗机构、送苗机构和机架，所述送苗机构固定安装在所述机架的顶部，所述取苗机构安装在所述机架的框架内侧，并与所述机架固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种辣椒穴盘苗自动取苗试验台，其特征在于：所述送苗机构中设置有槽轮机构，所述槽轮机构与所述多连杆-滑块机构采用叠加驱动方式连接，所述槽轮机构包括槽轮和拨盘，所述槽轮通过拨盘与所述送苗电机连接，所述拨盘上设置有圆销，所述槽轮上的径向槽与所述圆销啮合实现所述槽轮机构的间歇运动。
3.根据权利要求1所述的一种辣椒穴盘苗自动取苗试验台，其特征在于：所述多连杆-滑块机构包括长轴支架、长轴、曲柄、连杆、摇杆、中间支架、滑道和长支架，所述长轴支架固定支撑在所述长轴的两端，所述曲柄与所述长轴连接，所述连杆的一端与所述曲柄转动连接，另一端与所述摇杆转动连接，所述摇杆的中间通过转轴与所述中间支架转动连接，所述摇杆的顶部与所述滑道连接，所述长支架的顶部与所述滑道滑动连接实现所述滑道沿取苗轨迹往复移动。
4.根据权利要求3所述的一种辣椒穴盘苗自动取苗试验台，其特征在于：所
5.根据权利要求1所述的一种辣椒穴盘苗自动取苗试验台，其特征在于：所述取苗末端执行器通过长安装板与所述多连杆-滑块机构固定连接，所述取苗末端执行器包括气缸、推杆、气缸安装板和末端夹钵片，所述气缸固定安装在所述气缸安装板上，所述推杆穿过所述长安装板并与所述末端夹钵片连接，所述推杆与所述气缸安装板固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种辣椒穴盘苗自动取苗试验台，其特征在于：所述末端夹钵片沿所述长安装板的轴线方向两两相对依次等距排列，所述末端夹钵片设置有八组，相邻两组末端夹钵片的间距与穴盘苗的距离相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种辣椒穴盘苗自动取苗试验台，其特征在于：所述机架采用铝型材搭建的框架结构，所述机架材料为高强度工业铝合金。
8.根据权利要求1-7中任一所述的一种辣椒穴盘苗自动取苗试验台的取苗方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种辣椒穴盘苗自动取苗试验台，其特征在于：包括取苗机构、送苗机构和机架，所述送苗机构固定安装在所述机架的顶部，所述取苗机构安装在所述机架的框架内侧，并与所述机架固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种辣椒穴盘苗自动取苗试验台，其特征在于：所述送苗机构中设置有槽轮机构，所述槽轮机构与所述多连杆-滑块机构采用叠加驱动方式连接，所述槽轮机构包括槽轮和拨盘，所述槽轮通过拨盘与所述送苗电机连接，所述拨盘上设置有圆销，所述槽轮上的径向槽与所述圆销啮合实现所述槽轮机构的间歇运动。
3.根据权利要求1所述的一种辣椒穴盘苗自动取苗试验台，其特征在于：所述多连杆-滑块机构包括长轴支架、长轴、曲柄、连杆、摇杆、中间支架、滑道和长支架，所述长轴支架固定支撑在所述长轴的两端，所述曲柄与所述长轴连接，所述连杆的一端与所述曲柄转动连接，另一端与所述摇杆转动连接，所述摇杆的中间通过转轴与所述中间支架转动连接，所述摇杆的顶部与所述滑道连接，所述长支架的顶部与所述滑道滑动连接实现所述滑道沿取苗轨迹往复移动。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：马晓晓，周文静，祝倩倩，王金义，秦立浩，刘玉凤，王皞阳，张艺潇，张三军，
申请(专利权)人：新疆科技学院，
类型：发明
国别省市：
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