【技术实现步骤摘要】
本申请涉及玻璃纤维生产设备，尤其涉及一种滑梭更换设备。
技术介绍
1、在玻璃纤维生产中，滑梭作为一种配合拉丝机生产的配件，其结构、质量的好坏直接影响着玻璃纤维的产品质量；因此，在滑梭每次使用后，都需要对滑梭进行更换，并对更换下来的滑梭进行人工检测。
2、如图1所示，滑梭10包括本体101和分别设置在本体101两侧的滑环102和穿线板103，滑环101通过安装孔104插设在本体101上，穿线板103通过螺丝105固定在本体101上。若更换下来的滑梭10检测不合格，则需要操作人员手动将滑环101和穿线板103拆卸后，再重新装配新的滑环101和穿线板103。然而，该过程存在着操作繁琐、生产效率低、劳动强度大的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种滑梭更换设备，可以实现滑梭的滑环和穿线板的自动更换，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
2、本申请提供了一种滑梭更换设备，所述滑梭包括本体以及设置在所述本体上的滑环和穿线板，所述滑梭更换设备包括：
3、机架，所述机架包括上料工位、视觉检测工位和拆卸装配工位；
4、上料装置，设置在所述上料工位，用于进行所述滑梭、所述滑环以及所述穿线板的上料；
5、视觉检测装置，设置在所述视觉检测工位，用于对所述上料装置输送的所述滑梭进行视觉检测，当所述滑梭满足预设条件时，对所述滑梭的所述滑环和所述穿线板进行更换；
6、拆卸装配部，设置在所述拆卸装配工位，用于对满足所
7、本申请一些实施例中，所述拆卸装配工位包括滑环拆卸工位，所述拆卸装配部包括滑环拆卸装置，所述滑环拆卸装置包括：
8、第一顶料杆，设置在所述滑环拆卸工位的一侧；
9、第一驱动机构，设置在所述机架上，所述第一驱动机构与所述第一顶料杆连接，用于驱动所述第一顶料杆沿第一方向做水平运动，将位于所述滑环拆卸工位的所述滑环从所述本体上顶出，以使所述滑环拆卸，所述第一方向垂直于所述滑梭的输送方向。
10、本申请一些实施例中，所述拆卸装配工位包括滑环装配工位，所述拆卸装配部包括滑环装配装置，所述滑环装配装置包括：
11、滑环供给机构，设置在所述滑环装配工位的上方，所述滑环供给机构与所述上料装置连接，用于接收所述上料装置输送的所述滑环，所述滑环供给机构具有第一位置和第二位置；
12、第二顶料杆，设置在所述滑环装配工位的上方；
13、夹料夹，所述夹料夹的顶端与所述第二顶料杆的底端连接；
14、第二驱动机构，设置在机架上，所述第二驱动机构与所述第二顶料杆的顶端连接，用于驱动所述第二顶料杆沿竖直方向运动；
15、顶紧机构，设置在所述滑环装配工位的一侧，用于驱动所述滑环沿水平方向移动；
16、在所述第一位置，所述滑环供给机构的滑环容置区域位于所述夹料夹正下方，以使得所述第二驱动机构驱动所述第二顶料杆向下运动时，所述夹料夹夹持位于所述滑环容置区域的所述滑环，在所述第二位置，所述滑环供给机构避让所述夹料夹的行进路径，以使得所述第二驱动机构驱动所述夹料夹继续向下运动，以将所述滑环移动至所述滑环装配工位，通过所述顶紧机构驱动所述滑环沿水平方向移动，以将所述滑环顶入所述本体中。
17、本申请一些实施例中，所述拆卸装配工位包括螺丝拆卸工位，所述拆卸装配部包括螺丝拆卸装置，所述螺丝拆卸装置包括：
18、拧松螺丝刀，设置在所述螺丝拆卸工位的上方；
19、第三驱动机构，设置在所述机架上，所述第三驱动机构与所述拧松螺丝刀连接，用于驱动所述拧松螺丝刀沿竖直方向运动以及驱动所述拧松螺丝刀转动，以将位于所述螺丝拆卸工位的所述穿线板与所述本体之间的螺丝拆卸；
20、螺丝夹取机构，设置在所述螺丝拆卸工位的一侧，用于夹取拆卸后的螺丝。
21、本申请一些实施例中，所述拆卸装配工位包括穿线板更换工位，所述拆卸装配部包括穿线板更换装置，所述穿线板更换装置包括：
22、至少一个真空吸盘，设置在所述穿线板更换工位的上方；
23、第四驱动机构，设置在所述机架上，所述第四驱动机构与至少一个所述真空吸盘连接，用于驱动至少一个所述真空吸盘沿竖直方向以及沿水平方向运动，通过至少一个所述真空吸盘将位于所述穿线板更换工位的所述穿线板吸附拆卸，以及将所述上料装置输送的所述穿线板吸附装配至拆卸穿线板的所述本体上。
24、本申请一些实施例中，所述拆卸装配工位包括螺丝装配工位，所述拆卸装配部包括螺丝装配装置，所述螺丝装配装置包括：
25、拧紧螺丝刀，设置在所述螺丝装配工位的上方；
26、第五驱动机构，设置在所述机架上，所述第五驱动机构与所述拧紧螺丝刀连接，用于驱动所述拧紧螺丝刀沿竖直方向运动以及驱动所述拧紧螺丝刀转动，以在位于所述螺丝装配工位的所述穿线板与所述本体之间装配螺丝。
27、本申请一些实施例中，所述视觉检测装置包括：
28、滑梭顶出机构，设置在所述机架上，用于将所述上料装置输送的所述滑梭推动至所述视觉检测工位；
29、夹紧机构，设置在所述机架上，用于将所述滑梭固定在所述视觉检测工位；
30、第一视觉检测组件，设置在所述视觉检测工位背离所述滑梭顶出机构的一侧，用于对位于所述视觉检测工位上的所述滑梭进行视觉检测；
31、第二视觉检测组件，设置在所述视觉检测工位的顶部，用于对位于所述视觉检测工位上的所述滑梭进行视觉检测。
32、本申请一些实施例中，所述上料装置包括：
33、第一上料机构，用于进行所述滑梭的上料；所述第一上料机构包括第一上料组件和第一上料通道，所述第一上料通道的一端与所述第一上料组件连接，所述第一上料通道的另一端与所述视觉检测装置连接，所述第一上料通道用于将所述第一上料组件中的所述滑梭输送至所述视觉检测装置；
34、第二上料机构，用于进行所述穿线板的上料；所述第二上料机构包括第二上料组件和第二上料通道，所述第二上料通道的一端与所述第二上料组件连接，所述第二上料通道的另一端与所述拆卸装配部连接，所述第二上料通道用于将所述第二上料组件中的所述穿线板输送至所述拆卸装配部；
35、第三上料机构，用于所述进行所述滑环的上料；所述第三上料机构包括第三上料组件和第三上料通道，所述第三上料通道的一端与所述第三上料组件连接，所述第三上料通道的另一端与所述拆卸装配部连接，所述第三上料通道用于将所述第三上料组件中的所述滑环输送至所述拆卸装配部。
36、本申请一些实施例中，所述滑梭更换设备还包括：
37、第一移动装置，所述第一移动装置位于所述视觉检测装置与第二移动装置之间，所述第一移动装置用于将所述滑梭由所述视觉检测装置移动至所述第二移动装置的一侧；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滑梭更换设备，其特征在于，所述滑梭包括本体以及设置在所述本体上的滑环和穿线板，所述滑梭更换设备包括：
2.根据权利要求1所述的滑梭更换设备，其特征在于，所述拆卸装配工位包括滑环拆卸工位，所述拆卸装配部包括滑环拆卸装置，所述滑环拆卸装置包括：
3.根据权利要求1所述的滑梭更换设备，其特征在于，所述拆卸装配工位包括滑环装配工位，所述拆卸装配部包括滑环装配装置，所述滑环装配装置包括：
4.根据权利要求1所述的滑梭更换设备，其特征在于，所述拆卸装配工位包括螺丝拆卸工位，所述拆卸装配部包括螺丝拆卸装置，所述螺丝拆卸装置包括：
5.根据权利要求1所述的滑梭更换设备，其特征在于，所述拆卸装配工位包括穿线板更换工位，所述拆卸装配部包括穿线板更换装置，所述穿线板更换装置包括：
6.根据权利要求1所述的滑梭更换设备，其特征在于，所述拆卸装配工位包括螺丝装配工位，所述拆卸装配部包括螺丝装配装置，所述螺丝装配装置包括：
7.根据权利要求1所述的滑梭更换设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括：
8.根据权利要求1所
9.根据权利要求1所述的滑梭更换设备，其特征在于，所述滑梭更换设备还包括：
10.根据权利要求9所述的滑梭更换设备，其特征在于，所述夹持装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种滑梭更换设备，其特征在于，所述滑梭包括本体以及设置在所述本体上的滑环和穿线板，所述滑梭更换设备包括：
2.根据权利要求1所述的滑梭更换设备，其特征在于，所述拆卸装配工位包括滑环拆卸工位，所述拆卸装配部包括滑环拆卸装置，所述滑环拆卸装置包括：
3.根据权利要求1所述的滑梭更换设备，其特征在于，所述拆卸装配工位包括滑环装配工位，所述拆卸装配部包括滑环装配装置，所述滑环装配装置包括：
4.根据权利要求1所述的滑梭更换设备，其特征在于，所述拆卸装配工位包括螺丝拆卸工位，所述拆卸装配部包括螺丝拆卸装置，所述螺丝拆卸装置包括：
5.根据权利要求1所述的滑梭更...
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