System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器,具体涉及一种适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置。
技术介绍
1、在工业生产中,颜色识别技术在工业领域的应用非常广泛,其中颜色识别技术与其他技术相结合,如复杂图像识别技术、物体识别技术等,实现了更复杂的应用场景和更高的自动化程度。如:机器人利用颜色传感器对货物进行颜色识别,从而实现高效、准确的货物分类和存储;通过识别产品表面的颜色,可以实现对产品的精准抓取、分类和包装,提高了生产线的自动化程度,降低了人工成本,并提高了生产效率;但现有的颜色识别检测物体一般针对的物体对象为不发光物体,检测标签颜色相对稳定可靠,但在针对于发光源的光源颜色检测时,光照强度对传感器本身有影响,即使将光源发射在吸光非透明板上亦无法检出,因此,常规的颜色标签传感器无法进行有效检测。
2、现有成熟的技术是通过彩色相机进行抓取,但存在以下弊端:第一、相机价格昂贵,需要搭配fa镜头使用,当机数量较多时,成本昂贵;第二、多相机使用对工控机硬件配置以及视觉软件有更改要求,需要专业的技术支持和维护;第三、相机方案在狭小空间内无法安装,例如屏蔽箱环境中,无法实现快速部署和应用;第四、相机识别颜色受到光照条件、镜头畸变、图像处理算法等因素的影响,存在一定误差;第五、在简单的光源颜色识别中,采用相机方案,仍然需要进行图像处理,识别速度相对较慢。因此,需要提供一种结构简单,便于快速识别发光源的光源颜色的光电感应装置。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的不足,本专利技术提供了一种新型的适于
2、为实现上述目的,本专利技术所采用了下述的技术方案:
3、一种适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,用于识别光源颜色,包括箱体组件、承载座和驱动件,所述箱体组件内设有容纳腔,所述容纳腔内设有导轨件,所述承载座通过所述导轨件与所述箱体组件滑动连接;
4、所述箱体组件的一侧开设箱体过口,所述箱体组件的箱体过口处设置连接座,以封闭所述容纳腔,所述承载座的一端与所述连接座连接;
5、所述驱动件设置于所述箱体组件的侧边,其工作端与所述连接座连接,并与所述连接座配合,带动所述承载座沿着所述导轨件移动;
6、所述承载座上设置至少一安装槽,所述安装槽内设置光电传感器,所述光电传感器包括壳体和光敏电阻组件,所述光敏电阻组件设置于所述壳体内,在所述壳体上设置滤光片,以过滤放置于所述承载座上的发光源的光线。
7、进一步的,所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置中,所述安装槽有三个,每个所述安装槽内的光电传感器的滤光片不相同,分别为白光滤光片、红光滤光片和蓝光滤光片。
8、进一步的,所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置中,所述承载座上设置有吸盘,所述吸盘设置于三个所述安装槽之间,用以吸住发光源。
9、进一步的,所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置中,所述容纳腔内设有信号处理组件,所述信号处理组件通过导线与所述光电传感器电性连接。
10、进一步的,所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置中,所述光电传感器的上侧面低于所述承载座的上侧面。
11、进一步的,所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置中,所述箱体组件远离所述箱体过口的一侧,开设穿孔,所述穿孔处设置接口组件,所述接口组件穿过所述穿孔,并凸出于所述箱体组件的外表面。
12、进一步的,所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置中,所述驱动件设置于所述箱体组件的底侧,在所述驱动件的侧边设置导向轴座,所述导向轴座内穿设有导向柱,所述导向柱的一端与所述连接座连接。
13、进一步的,所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置中,所述箱体组件的顶侧具有开口,在所述箱体组件的开口处设置盖板,所述开口处的侧边设置锁扣,通过所述锁扣使所述箱体组件与所述盖板锁紧。
14、进一步的,所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置中,所述箱体组件的箱体过口沿其周向设置第一环槽,所述第一环槽内设有第一密封件;所述箱体组件的开口沿其周向设置第二环槽,所述第二环槽内设有第二密封件。
15、进一步的,所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置中,所述箱体组件包括底板及由所述底板周缘沿垂直于底板方向同向延伸的四侧板,所述底板、四侧板、连接座及所述盖板合围成屏蔽箱体。
16、相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,本专利技术结构简单,先将发光源放置于承载座上,再由驱动件带动承载座沿着导轨件向容纳腔内移动,使连接座贴合箱体过口,以封闭容纳腔,使箱体组件封闭为暗室,暗黑环境中可让光源颜色检测不受外界自然光干扰;发光源发射宽波长光或特定rgb光谱波长光,由滤光片过滤发光源的其它光线来获取指定波长段的光波,并由光电传感器产生相应的电信号,再通过箱体组件内的信号处理组件接收光电传感器产生的电信号,并进行处理和分析,以确定光源的颜色和强度,整体结构简单、操作方便、识别精度高,性价比高,具有很好的市场应用价值。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,用于识别光源颜色,其特征在于:包括箱体组件(1)、承载座(2)和驱动件(3),所述箱体组件(1)内设有容纳腔(11),所述容纳腔(11)内设有导轨件(12),所述承载座(2)通过所述导轨件(12)与所述箱体组件(1)滑动连接;
2.根据权利要求1所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,其特征在于,所述安装槽(21)有三个,每个所述安装槽(21)内的光电传感器(5)的滤光片(53)不相同,分别为白光滤光片、红光滤光片和蓝光滤光片。
3.根据权利要求2所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,其特征在于,所述承载座(2)上设置有吸盘(22),所述吸盘(22)设置于三个所述安装槽(21)之间,用以吸住发光源。
4.根据权利要求1所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,其特征在于,所述容纳腔(11)内设有信号处理组件(6),所述信号处理组件(6)通过导线与所述光电传感器(5)电性连接。
5.根据权利要求4所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,其特征在于,所述光
6.根据权利要求4所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,其特征在于,所述箱体组件(1)远离所述箱体过口(13)的一侧,开设穿孔,所述穿孔处设置接口组件(7),所述接口组件(7)穿过所述穿孔,并凸出于所述箱体组件(1)的外表面。
7.根据权利要求1所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,其特征在于,所述驱动件(3)设置于所述箱体组件(1)的底侧,在所述驱动件(3)的侧边设置导向轴座(31),所述导向轴座(31)内穿设有导向柱(32),所述导向柱(32)的一端与所述连接座(4)连接。
8.根据权利要求1所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,其特征在于,所述箱体组件(1)的顶侧具有开口(15),在所述箱体组件(1)的开口(15)处设置盖板(17),所述开口(15)处的侧边设置锁扣(18),通过所述锁扣(18)使所述箱体组件(1)与所述盖板(17)锁紧。
9.根据权利要求8所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,其特征在于,所述箱体组件(1)的箱体过口(13)沿其周向设置第一环槽(14),所述第一环槽(14)内设有第一密封件;所述箱体组件(1)的开口(15)沿其周向设置第二环槽(16),所述第二环槽(16)内设有第二密封件。
10.根据权利要求8所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,其特征在于,所述箱体组件(1)包括底板(19)及由所述底板(19)周缘沿垂直于底板(19)方向同向延伸的四侧板,所述底板(19)、四侧板、连接座(4)及所述盖板(17)合围成屏蔽箱体。
...【技术特征摘要】
1.一种适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,用于识别光源颜色,其特征在于:包括箱体组件(1)、承载座(2)和驱动件(3),所述箱体组件(1)内设有容纳腔(11),所述容纳腔(11)内设有导轨件(12),所述承载座(2)通过所述导轨件(12)与所述箱体组件(1)滑动连接;
2.根据权利要求1所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,其特征在于,所述安装槽(21)有三个,每个所述安装槽(21)内的光电传感器(5)的滤光片(53)不相同,分别为白光滤光片、红光滤光片和蓝光滤光片。
3.根据权利要求2所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,其特征在于,所述承载座(2)上设置有吸盘(22),所述吸盘(22)设置于三个所述安装槽(21)之间,用以吸住发光源。
4.根据权利要求1所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,其特征在于,所述容纳腔(11)内设有信号处理组件(6),所述信号处理组件(6)通过导线与所述光电传感器(5)电性连接。
5.根据权利要求4所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,其特征在于,所述光电传感器(5)的上侧面低于所述承载座(2)的上侧面。
6.根据权利要求4所述的适于发光源颜色检测的可滤光型光电感应装置,其特征在于,所述箱体组件(1)远离所述箱体过口(13)的一侧,开设穿孔,所述穿孔处设置接口...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡付力,刘永青,胡景华,李高勇,王永龙,
申请(专利权)人:深圳市轴心自控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。