【技术实现步骤摘要】
本技术属于精密磨床，具体涉及一种多工位六轴力控精密磨床及其压力补偿装置。
技术介绍
1、磨床是利用磨头(如砂轮、砂带等)对产品表面进行磨削加工，以达到所需的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度。但是，磨床在长期使用下，磨头会出现不均匀磨损，导致其与产品之间的压力很难保持恒定。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种多工位六轴力控精密磨床及其压力补偿装置，能够实现恒力磨削加工，提升磨削品质，同时通过六轴五联动对多个加工工位上的产品进行抛光，效率高、精度高，且能够对每个加工工位单独进行压力补偿，保证多个加工工位的加工一致性。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案为一种多工位六轴力控精密磨床的压力补偿装置，包括用于对产品进行y轴方向压力补偿的y轴补偿机构以及用于对产品进行z轴方向压力补偿的z轴补偿机构；所述z轴补偿机构包括下锲形块、上锲形块、用于驱动所述下锲形块水平移动以推动所述上锲形块沿z轴方向运动的驱动组件以及用于引导所述上锲形块沿z轴方向运动的导向组件，所述上锲形块的斜面与所述下锲形块的斜面滑动配合；所述上锲形块的顶面用于安装压力传感装置，所述z轴补偿机构通过升降底板滑动安装于所述y轴补偿机构上。
3、作为实施方式之一，所述驱动组件包括第一电机、第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺母以及设置于所述第一丝杆两侧的第一滑轨，所述第一丝杆和所述第一滑轨均沿水平方向布置，所述第一滑轨和所述第一电机均固定于所述升降底板上；所述第一电机与
4、作为实施方式之一，所述下锲形块的斜面上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述下锲形块斜面的倾斜方向布置；所述上锲形块的斜面上设置有第一导向块，所述第一导向块与所述第一导轨滑动配合。
5、作为实施方式之一，所述导向组件包括固定板、第二导轨以及第二导向块，所述固定板设置于所述升降底板上，所述第二导向块固定于所述固定板上，所述第二导轨设置于所述上锲形块的侧面上且沿竖直方向布置，所述第二导向块与所述第二导轨滑动配合。
6、作为实施方式之一，所述y轴补偿机构包括第二电机、第二丝杆、与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺母以及设置于所述第二丝杆两侧的第二滑轨，所述第二电机与第二丝杆连接，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二螺母和所述第二滑块均与所述升降底板连接。
7、本技术还提供一种多工位六轴力控精密磨床，包括底座，所述底座上设置有磨头机构、工作台、用于带动所述磨头机构沿z轴方向移动的z轴直线模组、用于带动所述磨头机构绕b轴转动的b轴摆臂机构以及用于带动所述工作台沿x轴和y轴方向移动的xy移动机构；所述工作台上设置有多个加工工位，各所述加工工位上均设置有用于带动产品绕a轴和c轴转动的治具机构以及以上所述的压力补偿装置，所述治具机构通过压力传感装置安装于所述上锲形块上，所述y轴补偿机构安装于所述工作台上；所述磨头机构上设置有与所述加工工位一一对应的多个磨头单元。
8、作为实施方式之一，所述压力传感装置包括yz双向压力传感器以及治具安装基座，所述治具机构固定于所述治具安装基座上，所述yz双向压力传感器设置于所述治具安装基座与所述上锲形块之间。
9、作为实施方式之一，所述治具机构包括用于固定待加工产品的产品治具、用于带动所述产品治具绕a轴转动的a轴摇篮以及用于带动所述产品治具绕c轴转动的c轴摇篮，所述c轴摇篮转动安装于所述a轴摇篮上。
10、作为实施方式之一，所述磨头机构包括磨头安装基座，所述磨头安装基座为长方体结构且沿多个加工工位的排布方向布置，多个磨头单元间隔安装于所述磨头安装基座上，且所述磨头安装基座的两端均设置有转轴。
11、作为实施方式之一，所述b轴摆臂机构包括u型臂、b轴电机以及b轴减速机，所述u型臂滑动安装于所述z轴直线模组上，所述磨头机构两端的转轴分别与所述u型臂的两个侧臂转动连接，所述b轴电机通过b轴减速机与所述磨头机构其中一端的转轴连接。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果：
13、(1)本技术的压力补偿装置可以对产品在y轴和/或z轴方向进行压力补偿，使产品与磨头之间的压力在y轴和/或z轴方向上稳定，实现恒力磨削加工，提升磨削品质；同时通过下锲形块的水平移动和导向组件的引导来控制上锲形块沿z轴方向运动，可以精确地调控产品与磨头之间的压力，确保磨削的均匀性，还能降低驱动组件的受力；
14、(2)本技术通过多个治具机构分别带动多个待加工产品绕a轴和c轴转动，通过xy移动机构带动多个产品沿x轴和y轴方向移动，通过z轴直线模组带动磨头机构沿z轴方向移动，通过b轴摆臂机构带动磨头机构绕b轴转动，实现六轴五联动同时对多个加工工位上的产品进行加工，效率高、精度高，满足复杂型面产品、负角度大的打磨需求；且各个治具机构与工作台之间均设置压力传感装置和压力补偿装置，实现每个加工工位可以单独进行压力补充，保证多个加工工位的加工一致性。
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1.一种多工位六轴力控精密磨床的压力补偿装置，其特征在于：包括用于对产品进行Y轴方向压力补偿的Y轴补偿机构以及用于对产品进行Z轴方向压力补偿的Z轴补偿机构；所述Z轴补偿机构包括下锲形块、上锲形块、用于驱动所述下锲形块水平移动以推动所述上锲形块沿Z轴方向运动的驱动组件以及用于引导所述上锲形块沿Z轴方向运动的导向组件，所述上锲形块的斜面与所述下锲形块的斜面滑动配合；所述上锲形块的顶面用于安装压力传感装置，所述Z轴补偿机构通过升降底板滑动安装于所述Y轴补偿机构上。
2.如权利要求1所述的压力补偿装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机、第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺母以及设置于所述第一丝杆两侧的第一滑轨，所述第一丝杆和所述第一滑轨均沿水平方向布置，所述第一滑轨和所述第一电机均固定于所述升降底板上；所述第一电机与第一丝杆连接，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一螺母和所述第一滑块均与所述下锲形块连接。
3.如权利要求1所述的压力补偿装置，其特征在于：所述下锲形块的斜面上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述下锲形块斜面的倾斜方向布置；所述上锲形块的斜面上
4.如权利要求1所述的压力补偿装置，其特征在于：所述导向组件包括固定板、第二导轨以及第二导向块，所述固定板设置于所述升降底板上，所述第二导向块固定于所述固定板上，所述第二导轨设置于所述上锲形块的侧面上且沿竖直方向布置，所述第二导向块与所述第二导轨滑动配合。
5.如权利要求1所述的压力补偿装置，其特征在于：所述Y轴补偿机构包括第二电机、第二丝杆、与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺母以及设置于所述第二丝杆两侧的第二滑轨，所述第二电机与第二丝杆连接，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二螺母和所述第二滑块均与所述升降底板连接。
6.一种多工位六轴力控精密磨床，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有磨头机构、工作台、用于带动所述磨头机构沿Z轴方向移动的Z轴直线模组、用于带动所述磨头机构绕B轴转动的B轴摆臂机构以及用于带动所述工作台沿X轴和Y轴方向移动的XY移动机构；所述工作台上设置有多个加工工位，各所述加工工位上均设置有用于带动产品绕A轴和C轴转动的治具机构以及权利要求1-5任一项所述的压力补偿装置，所述治具机构通过压力传感装置安装于所述上锲形块上，所述Y轴补偿机构安装于所述工作台上；所述磨头机构上设置有与所述加工工位一一对应的多个磨头单元。
7.如权利要求6所述的多工位六轴力控精密磨床，其特征在于：所述压力传感装置包括YZ双向压力传感器以及治具安装基座，所述治具机构固定于所述治具安装基座上，所述YZ双向压力传感器设置于所述治具安装基座与所述上锲形块之间。
8.如权利要求7所述的多工位六轴力控精密磨床，其特征在于：所述治具机构包括用于固定待加工产品的产品治具、用于带动所述产品治具绕A轴转动的A轴摇篮以及用于带动所述产品治具绕C轴转动的C轴摇篮，所述C轴摇篮转动安装于所述A轴摇篮上。
9.如权利要求6所述的多工位六轴力控精密磨床，其特征在于：所述磨头机构包括磨头安装基座，所述磨头安装基座为长方体结构且沿多个加工工位的排布方向布置，多个磨头单元间隔安装于所述磨头安装基座上，且所述磨头安装基座的两端均设置有转轴。
10.如权利要求9所述的多工位六轴力控精密磨床，其特征在于：所述B轴摆臂机构包括U型臂、B轴电机以及B轴减速机，所述U型臂滑动安装于所述Z轴
...【技术特征摘要】
1.一种多工位六轴力控精密磨床的压力补偿装置，其特征在于：包括用于对产品进行y轴方向压力补偿的y轴补偿机构以及用于对产品进行z轴方向压力补偿的z轴补偿机构；所述z轴补偿机构包括下锲形块、上锲形块、用于驱动所述下锲形块水平移动以推动所述上锲形块沿z轴方向运动的驱动组件以及用于引导所述上锲形块沿z轴方向运动的导向组件，所述上锲形块的斜面与所述下锲形块的斜面滑动配合；所述上锲形块的顶面用于安装压力传感装置，所述z轴补偿机构通过升降底板滑动安装于所述y轴补偿机构上。
2.如权利要求1所述的压力补偿装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机、第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺母以及设置于所述第一丝杆两侧的第一滑轨，所述第一丝杆和所述第一滑轨均沿水平方向布置，所述第一滑轨和所述第一电机均固定于所述升降底板上；所述第一电机与第一丝杆连接，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一螺母和所述第一滑块均与所述下锲形块连接。
3.如权利要求1所述的压力补偿装置，其特征在于：所述下锲形块的斜面上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述下锲形块斜面的倾斜方向布置；所述上锲形块的斜面上设置有第一导向块，所述第一导向块与所述第一导轨滑动配合。
4.如权利要求1所述的压力补偿装置，其特征在于：所述导向组件包括固定板、第二导轨以及第二导向块，所述固定板设置于所述升降底板上，所述第二导向块固定于所述固定板上，所述第二导轨设置于所述上锲形块的侧面上且沿竖直方向布置，所述第二导向块与所述第二导轨滑动配合。
5.如权利要求1所述的压力补偿装置，其特征在于：所述y轴补偿机构包括第二电机、第二丝杆、与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺母以及设置于所述第二丝杆两侧的第二滑轨，所述第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员：林昌达，车江洪，
申请(专利权)人：深圳市宏璟盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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