【技术实现步骤摘要】
本技术属于光伏，本技术涉及一种晶棒优质面选择设备。
技术介绍
1、在光伏行业的自动化领域，需要将方形硅棒倒置悬挂放入切片机中切割成薄片状的硅片。被切割的晶棒可能是950mm的长棒，也可能是多根小于950mm短棒拼接而成的950mm长棒。方棒两端面基本是斜面，因此在拼接晶棒时，需要保证两方棒拼接口处符合上宽下窄的要求，(即“v”型)，避免切片机在切割拼接晶棒时损伤切割线。
2、在搬运拼接方形硅棒的过程中，硅棒端面不能总是保证处于“v”形连接状态，为达到此效果还需要在拼接前提前检测晶棒端面朝向，传统方法会使用人工和一些检测设备参与检测，在进行后续的方向调整。这样一是人工成本和生产成本高；二是人工操作风险高，存在隐患；三是精度不高。且有时候端面朝向不准确，有误差。影响后续工序。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种晶棒优质面选择设备，提高拼棒工作效率。提高检测精度和准确性，降低成本，提高安全性能。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种晶棒优质面选择设备，包括检测平台、检测移栽机构、传感器变位机构；检测移栽机构设置在检测平台上，传感器变位机构设置在检测移栽机构的端面上，且传感器变位机构通过导向组件和驱动组件在检测移栽机构上移动。
3、所述检测平台包括平台架体，平台架体上一端设置标定样件，平台架体上一侧设置一组对射开关，对射开关相对面设置气缸a和缓冲器，缓冲器设置在气缸a的前方，缓冲器外侧相邻处设置激光测距传感器a
4、缓冲器通过缓冲器支架固定在平台架体上。气缸a通过气缸支架a固定在平台架体上。对射开关通过对射开关支架固定在平台架体上。激光测距传感器a通过开关支架a固定在平台架体上。
5、一组对射开关包括两个对射开关，其中间的间隙用于放置检测移栽机构的一端，且一种一个对射开关设置在标定样件一端的相邻处，标定样件的另一端与气缸a的间隙用于放置检测移栽机构的另一端。
6、气缸a用于将检测移栽机构的滑板复位。
7、标定样件按晶棒实际工况需求设置即可。
8、所述检测移栽机构包括移栽架体，移栽架体上两侧设置对中组件，移栽架体两侧分别设置用于放置传感器变位机构的定位件，每个定位件通过导向组件和驱动组件在移栽架体上移动，对中组件中间设置用于放置工件并带动工件移动的滑板，滑板通过移栽架体两侧的驱动组件和滑板底部的导向组件在移栽架体上滑动。
9、所述滑板的一侧前端外接设置用于复位滑板的推板。
10、所述对中组件包括对中夹爪、夹爪气缸，夹爪气缸设置在移栽架体的底面；对中夹爪包括两个夹爪，两个夹爪分别设置在移栽架体的侧面，夹爪气缸的气缸杆分别连接两个夹爪底部，每个夹爪底面通过y轴直线导轨和滑块与移栽架体底面滑动连接。
11、所述移栽架体两侧分别设置的定位件不同或相同，每个定位件对应的导向组件和驱动组件的结构不相同。
12、当两侧定位件不同时，移栽架体上其中一侧的定位件为测距短支架，另一侧的定位件为连接板。
13、其中测距短支架的驱动组件为直线模组，导向组件为模组滑动板，模组滑动板设置在直线模组上，测距短支架设置在模组滑动板上。测距短支架设置两个。
14、其中连接板的驱动组件为气缸b，气缸b的气缸杆前端与气缸滑动板连接；导向组件为直线导轨和滑块，气缸滑动板通过直线导轨和滑块与移栽架体的顶面滑动连接，连接板设置在气缸滑动板上，气缸滑动板的前端设置用于推动滑板的推块。
15、滑板通过x轴直线导轨和滑块设置在移栽架体上。
16、夹爪气缸通过气缸支架b固定在移栽架体上。夹爪气缸为对中气缸。
17、检测移栽机构通过移栽架体设置在平台架体上；两个对射开关之间。
18、直线模组和气缸b均安装在移栽架体上中间位置(短边所对应的中心线)。
19、传感器变位机构的主安装板通过螺钉分别设置在测距短支架、连接板上。
20、推板设置在气缸a和缓冲器之间。
21、所述传感器变位机构包括主安装板，主安装板上设置若干个横向滑板，横向滑板通过横向导轨和滑块与主安装板滑动连接，主安装板上还设置z向滑板，z向滑板通过z轴导轨和滑块与主安装板滑动连接，主安装板的一侧设置气缸c，气缸c的气缸杆通过浮动接头与端面设置的一个横向滑板接触连接，横向滑板底部设置激光测距传感器c，z轴滑板一端与开关支架b连接，开关支架b上设置激光测距传感器b，开关支架b的背面设置限位件，限位件在横向滑板上部的长条孔内移动，每两个横向滑板之间通过连接组件连接。
22、所述限位件为无油衬套，无油衬套穿插长条孔设置，但不与长条孔接触，无油衬套用螺钉和开关支架b、z向滑板连接。
23、所述连接组件包括回转连接板，回转连接板设置在主安装板上，回转连接板的两个连接孔分别通过关节连接件与横向滑板连接，其中一个连接孔与其中一个横向滑板底部连接，另一个连接孔与另一个横向滑板的中部连接。
24、关节连接件包括两个关节轴承，两个关节轴承之间通过圆形支柱连接。
25、气缸c通过气缸连接件设置在主安装板上。
26、主安装板的背面设置阻挡气缸和接近开关，用于检测和限位限位件的位置，进一步限位激光测距传感器b和激光测距传感器c的位置。
27、接近开关通过接近开关支架设置在主安装板上。
28、回转连接板通过轴承和悬臂销连接在主安装板上。
29、横向导轨设置两个，两个并排设置，分别设置在主安装板的中部和下部。z轴导轨设置两个，z轴导轨倾斜设置。优选z轴导轨斜着安装在主安装板上加工出来的倾斜表面上。
30、z轴滑板与横向滑板不直接连接。
31、所述设备还配设有plc控制系统，所述气缸a、缓冲器、激光测距传感器a、对射开关、直线模组、夹爪气缸、气缸b、激光测距传感器b、激光测距传感器c、气缸c、接近开关、阻挡气缸分别与plc控制系统连接，且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。
32、检测平台也可与其他工序的设备连接，实现整个生产线的连续性。检测移栽机构用于固定和传输被检测的晶棒，传感器变位机构用于检测晶棒端面。
33、本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
34、本技术提供的一种晶棒优质面选择设备，提高拼棒工作效率。提高检测精度和准确性，降低成本，提高安全性能。快速准确确定硅棒端面朝向，减少后续调整方向工序所需要的时间，提高拼棒工序的工作效率。减少人工参与，节省人工成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种晶棒优质面选择设备，其特征是，包括检测平台(1)、检测移栽机构(2)、传感器变位机构(3)；检测移栽机构(2)设置在检测平台(1)上，传感器变位机构(3)设置在检测移栽机构(2)的端面上，且传感器变位机构(3)通过导向组件和驱动组件在检测移栽机构(2)上移动。
2.如权利要求1所述的一种晶棒优质面选择设备，其特征是，所述检测平台(1)包括平台架体(102)，平台架体(102)上一端设置标定样件(101)，平台架体(102)上一侧设置一组对射开关(110)，对射开关(110)相对面设置气缸A(103)和缓冲器(105)，缓冲器(105)设置在气缸A(103)的前方，缓冲器(105)外侧相邻处设置激光测距传感器A(108)。
3.如权利要求1所述的一种晶棒优质面选择设备，其特征是，所述检测移栽机构(2)包括移栽架体(205)，移栽架体(205)上两侧设置对中组件，移栽架体(205)两侧分别设置用于放置传感器变位机构(3)的定位件，每个定位件通过导向组件和驱动组件在移栽架体(205)上移动，对中组件中间设置用于放置工件并带动工件移动的滑板(207)，滑板
4.如权利要求1所述的一种晶棒优质面选择设备，其特征是，所述传感器变位机构(3)包括主安装板(301)，主安装板(301)上设置若干个横向滑板(302)，横向滑板(302)通过横向导轨(303)和滑块与主安装板(301)滑动连接，主安装板(301)上还设置Z向滑板(305)，Z向滑板(305)通过Z轴导轨(304)和滑块与主安装板(301)滑动连接，主安装板(301)的一侧设置气缸C(313)，气缸C(313)的气缸杆通过浮动接头(312)与端面设置的一个横向滑板(302)接触连接，横向滑板(302)底部设置激光测距传感器C，Z向滑板(305)一端与开关支架B(306)连接，开关支架B(306)上设置激光测距传感器B(307)，开关支架B(306)的背面设置限位件，限位件在横向滑板(302)上部的长条孔内移动，每两个横向滑板(302)之间通过连接组件连接。
5.如权利要求3所述的一种晶棒优质面选择设备，其特征是，所述对中组件包括对中夹爪(201)、夹爪气缸(209)，夹爪气缸(209)设置在移栽架体(205)的底面；对中夹爪(201)包括两个夹爪，两个夹爪分别设置在移栽架体(205)的侧面，夹爪气缸(209)的气缸杆分别连接两个夹爪底部，每个夹爪底面通过Y轴直线导轨(208)和滑块与移栽架体(205)底面滑动连接。
6.如权利要求3所述的一种晶棒优质面选择设备，其特征是，所述移栽架体(205)两侧分别设置的定位件不同或相同，每个定位件对应的导向组件和驱动组件的结构不相同。
7.如权利要求6所述的一种晶棒优质面选择设备，其特征是，当两侧定位件不同时，移栽架体(205)上其中一侧的定位件为测距短支架(202)，另一侧的定位件为连接板(213)。
8.如权利要求7所述的一种晶棒优质面选择设备，其特征是，其中测距短支架(202)的驱动组件为直线模组(204)，导向组件为模组滑动板(203)，模组滑动板(203)设置在直线模组(204)上，测距短支架(202)设置在模组滑动板(203)上。
9.如权利要求7所述的一种晶棒优质面选择设备，其特征是，其中连接板(213)的驱动组件为气缸B(210)，气缸B(210)的气缸杆前端与气缸滑动板(212)连接；导向组件为直线导轨和滑块，气缸滑动板(212)通过直线导轨和滑块与移栽架体(205)的顶面滑动连接，连接板(213)设置在气缸滑动板(212)上，气缸滑动板(212)的前端设置用于推动滑板(207)的推块(211)。
10.如权利要求3、6、7、8、9任一项所述的一种晶棒优质面选择设备，其特征是，滑板(207)的一侧前端外接设置用于复位滑板(207)的推板(215)。
...【技术特征摘要】
1.一种晶棒优质面选择设备，其特征是，包括检测平台(1)、检测移栽机构(2)、传感器变位机构(3)；检测移栽机构(2)设置在检测平台(1)上，传感器变位机构(3)设置在检测移栽机构(2)的端面上，且传感器变位机构(3)通过导向组件和驱动组件在检测移栽机构(2)上移动。
2.如权利要求1所述的一种晶棒优质面选择设备，其特征是，所述检测平台(1)包括平台架体(102)，平台架体(102)上一端设置标定样件(101)，平台架体(102)上一侧设置一组对射开关(110)，对射开关(110)相对面设置气缸a(103)和缓冲器(105)，缓冲器(105)设置在气缸a(103)的前方，缓冲器(105)外侧相邻处设置激光测距传感器a(108)。
3.如权利要求1所述的一种晶棒优质面选择设备，其特征是，所述检测移栽机构(2)包括移栽架体(205)，移栽架体(205)上两侧设置对中组件，移栽架体(205)两侧分别设置用于放置传感器变位机构(3)的定位件，每个定位件通过导向组件和驱动组件在移栽架体(205)上移动，对中组件中间设置用于放置工件并带动工件移动的滑板(207)，滑板(207)通过移栽架体(205)两侧的驱动组件和滑板(207)底部的导向组件在移栽架体(205)上滑动。
4.如权利要求1所述的一种晶棒优质面选择设备，其特征是，所述传感器变位机构(3)包括主安装板(301)，主安装板(301)上设置若干个横向滑板(302)，横向滑板(302)通过横向导轨(303)和滑块与主安装板(301)滑动连接，主安装板(301)上还设置z向滑板(305)，z向滑板(305)通过z轴导轨(304)和滑块与主安装板(301)滑动连接，主安装板(301)的一侧设置气缸c(313)，气缸c(313)的气缸杆通过浮动接头(312)与端面设置的一个横向滑板(302)接触连接，横向滑板(302)底部设置激光测距传感器c，z向滑板(305)一端与开关支架b(306)连接，开关支架b(306)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓洁，衣振洲，鞠修勇，孙超，王朋达，高守庆，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。