【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速机壳体加工领域，尤其涉及一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具。
技术介绍
1、减速机壳体加工的夹具在制造过程中起到了至关重要的作用，它们确保了壳体的准确定位和稳定夹持，从而提高加工精度和效率，夹紧夹具用于将壳体夹紧，以便进行铣削、钻孔、车削等加工。这些夹具通常具有可调节的夹持力，确保在加工过程中壳体的稳定性和安全性，对于需要进行内外圆加工的壳体，内外圆定位夹具能够精确地定位和夹持壳体，以便进行车削等加工。
2、现有的夹具头无法根据减速机壳体的内外圆弧度调整夹持头的接触面弧度，那么在实际加工过程中适配性不高，会增加夹具更换的频率，这会影响到加工的精度和效率。
技术实现思路
1、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
2、一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，包括：
3、底座；
4、多个移动部，被设置为同时向所述底座的圆心靠近或远离；
5、多个旋转部，安装在所述移动部的正上方，被设置为在所述移动部顶部转动，并切换对减速机壳体的夹持方向；
6、多个夹持部，安装在所述旋转部上，所述夹持部采用弹性材质，用于对减速机壳体夹持，所述夹持部被设置为两种使用状态，其中一种使用状态为对减速机壳体的外圆夹持，另一种使用状态为对减速机壳体的内圆夹持；
7、所述旋转部包括伸缩板，所述伸缩板安装在旋转部的一侧，与夹持部连接，所述伸缩板用于在移动时，控制夹持部形变。
8、所述旋转部还包括：
9、两个侧板，安装在所述移动部的一侧；
10、两个连接板，安装在两个侧板上，两个所述连接板的一侧连接在夹持部的两端。
11、所述旋转部的一侧开设有调节槽，所述伸缩板连接在调节槽内。
12、所述旋转部还包括：
13、第一动力源，安装在旋转部的一侧，所述第一动力源的动力轴与伸缩板连接。
14、所述移动部包括：
15、驱动件，所述驱动件安装在移动部上，所述驱动件的驱动轴与旋转部的底端连接。
16、所述底座的顶部开设有多个移动槽，所述移动部连接在移动槽内。
17、还包括：
18、第二动力源，安装在所述底座的外圈，所述第二动力源的动力轴与移动部连接。
19、所述夹持部包括：
20、防滑件，所述防滑件安装在夹持部的一侧。
21、所述驱动件采用伺服电机。
22、所述第一动力源采用气缸。
23、本技术提供了一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具。与现有技术相比，具备以下有益效果：
24、1、采用多个移动部能够同步地向底座圆心靠近或远离，实现了对减速机壳体的稳定且精确的夹持，确保了夹持过程的同步性和一致性，从而有效提升了加工精度，夹持部能够灵活切换夹持方向，可同时满足对减速机壳体的外圆或内圆的加工需求，实现了加工需求的多样化。
25、2、通过对夹持部的弧度调节，在夹持过程中，夹持部能够根据减速机壳体的形状进行自适应调整，确保夹持的紧密性和稳定性。
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1.一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，其特征在于：所述旋转部(3)还包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，其特征在于：所述旋转部(3)的一侧开设有调节槽(301)，所述伸缩板(302)连接在调节槽(301)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，其特征在于：所述旋转部(3)还包括：
5.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，其特征在于：所述移动部(2)包括：
6.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有多个移动槽(6)，所述移动部(2)连接在移动槽(6)内。
7.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，其特征在于：还包括：
8.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，其特征在于：所述夹持部(4)包括：
9.根据权利要
10.根据权利要求4所述的一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，其特征在于：所述第一动力源(305)采用气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，其特征在于：所述旋转部(3)还包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，其特征在于：所述旋转部(3)的一侧开设有调节槽(301)，所述伸缩板(302)连接在调节槽(301)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，其特征在于：所述旋转部(3)还包括：
5.根据权利要求1所述的一种用于减速机壳体加工的多轴自适应夹具，其特征在于：所述移动部(2)包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，赵帅，
申请(专利权)人：天津市祥威传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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