【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁机械领域，更准确地说，本公开涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、随着现代生活水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，自动化、智能化的设备越来越被广泛地应用到日常生活中，尤其是近年来，智能设备不断出现，例如智能扫地机器人或者智能擦窗机器人等，一方面这些智能机器人可以在短时间从事大量的清洁工作，给人们节省了很多时间；另一方面，这些智能设备可以将人们将繁琐的家务中解脱出来，因此这些智能设备也越来越受青睐。
2、但是，在家庭环境下存在地毯时，现有的清洁机器人无法做到清洁地毯，而且清洁件上的脏污与地毯接触，反而会污染地毯。因此，当清洁机器人处于地毯等工作面工作时，需要避免清洁件将地毯打湿。因此，目前市面上的清洁机器人多通过设置升降机构将清洁件抬起再进行清洁，以避免在清洁机器人返回基站过程中带有脏污的抹布对地毯等工作面造成二次污染。然而，目前市面上的清洁机器人的升降机构设计不合理，导致升降机构的集成度较低而需要占据清洁机器人过多的内部空间。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁机器人。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种清洁机器人，包括机体和清洁组件，所述清洁组件包括驱动单元、清洁件和升降单元；所述升降单元包括：
3、第一传动件，所述第一传动件与所述驱动单元的输出轴固定连接，以受控于所述输出轴转动；
4、第二传动件，所述第二传动件被构造为与所述清洁件固定连接，且通过限位轴套与所述驱动单元转动
5、其中，所述第一传动件和第二传动件中的一者设置有配合部，另一者设置有延伸轨道，所述延伸轨道包括呈沿第一传动件或第二传动件的侧壁在高度方向上倾斜延伸的倾斜段；所述第一传动件被构造为在转动的过程中使配合部沿延伸轨道运动，以带动所述第二传动件沿高度方向上在清洁位置、避让位置之间运动。
6、在本公开的一个实施例中，所述延伸轨道具有下止点、上止点，在所述第一传动件沿第一方向转动的过程中，所述配合部被构造为沿延伸轨道移动至下止点，所述第二传动件被构造为带动所述清洁件运动至位于避让位置；
7、在所述第一传动件沿第二方向转动的过程中，所述配合部被构造为沿延伸轨道移动至上止点，所述第二传动件被构造为带动所述清洁件运动至位于清洁位置；且位于清洁位置时，所述第一传动件被构造为带动所述第二传动件、清洁件同步沿第二方向转动，以通过清洁件对工作面进行清洁。
8、在本公开的一个实施例中，所述延伸轨道为开设于所述第一传动件或第二传动件的配合面上的导向槽，所述配合部被构造为沿所述导向槽在所述导向槽的下止点、上止点之间运动。
9、在本公开的一个实施例中，所述导向槽贯通所述第一传动件的侧面或第二传动件的侧面。
10、在本公开的一个实施例中，所述延伸轨道为从所述第一传动件或所述第二传动件配合面上凸出的导轨，在所述导轨下止点的末端和上止点的末端均设置有阻挡壁，所述阻挡壁被构造为阻止配合部继续运动。
11、在本公开的一个实施例中，所述导轨还包括设置于所述下止点和上止点的水平段，所述水平段被构造为当所述配合部位于所述水平段时沿轴向支撑所述第二传动件。
12、在本公开的一个实施例中，所述配合部为凸起或凸轮，所述凸起被构造为沿所述延伸轨道滑动，所述凸轮被构造为沿所述延伸轨道滚动。
13、在本公开的一个实施例中，所述升降单元还包括设置于所述第二传动件和所述驱动单元之间的压缩弹簧；
14、在所述第一传动件沿第一方向转动的过程中，所述第二传动件被构造为至少克服所述压缩弹簧的弹力带动所述清洁件运动至位于避让位置；
15、在所述第一传动件沿第二方向转动的过程中，所述配合部被构造为沿延伸轨道移动至上止点，所述第二传动件被构造为至少在所述压缩弹簧弹力作用下带动所述清洁件运动至位于清洁位置。
16、在本公开的一个实施例中，所述清洁机器人被配置为位于所述工作面的上方；
17、所述工作面在所述第一传动件沿第一方向转动的过程中，所述第二传动件被构造为克服所述压缩弹簧的弹力和所述第二传动件与所述清洁件的重力作用下，带动所述清洁件运动至位于避让位置；
18、在所述第一传动件沿第二方向转动的过程中，所述配合部被构造为沿延伸轨道移动至上止点，所述第二传动件被构造为在所述压缩弹簧弹力和所述第二传动件与所述清洁件的重力作用下，带动所述清洁件运动至位于清洁位置。
19、在本公开的一个实施例中，所述限位轴套被配置为套设于所述第二传动件外侧，且通过限位轴承与所述驱动单元转动连接，所述限位轴承被配置为向所述第二传动件提供沿第一方向和第二方向的转动阻力。
20、在本公开的一个实施例中，所述限位轴承被配置为仅允许所述第二传动件沿第二方向转动。
21、在本公开的一个实施例中，所述第二传动件的外侧面和所述限位轴套的内侧面一者设置有沿轴向延伸的限位棱，另一者开设有与所述限位棱位置对应的限位槽，所述限位棱被构造为导向配合于所述限位槽内。
22、在本公开的一个实施例中，所述限位轴套被配置为在所述第二传动件带动所述清洁件运动至位于避让位置后，通过转动阻力克服所述第二传动件和所述清洁件的重力，以使所述第二传动件和所述清洁件维持于所述避让位置。
23、在本公开的一个实施例中，所述驱动单元包括清洁电机、减速箱和壳体，所述清洁电机、减速箱均设置于所述壳体内，所述清洁电机的转轴与所述减速箱的输入轴固定连接，所述第一传动件与所述减速箱的输入轴固定连接；
24、所述壳体的下方设置有安装腔，所述第一传动件被构造为设置于所述安装腔内，所述限位轴承的外圈固定设置于所述安装腔内的内壁上。
25、在本公开的一个实施例中，还包括行进组件和控制单元，所述行进组件被配置为带动所述清洁机器人在工作面上行进，所述控制单元被配置为在所述清洁机器人行进至避让区域时，控制所述升降单元带动所述清洁件运动至所述避让位置。
26、在本公开的清洁机器人的工作过程中，在需要正常清洁时，驱动组件可以通过带动第一传动件转动，以带动第二传动件沿高度方向相对于限位轴套向下运动至清洁位置，然后带动第二传动件相对于机体转动，以带动清洁件相对工作面运动清洁工作面；在需要对地毯等需避让工作面或门槛等障碍物需要进行避让时，驱动组件可以通过带动第一传动件转动，以带动第二传动件沿高度方向向上运动至避让位置，以避免清洁件接触到地毯等需避让工作面或门槛等障碍物，从而防止污染地毯等需避让工作面，并保护清洁件，避免清洁件受碰撞发生损坏。
27、可以看出，本公开的清洁机器人面对不同清洁场景时，驱动单元能够通过升降单元有效驱动清洁件沿高度方向上在清洁位置、避让位置之间运动，以应对不同清洁场景。而且本公开的清洁组件仅通过驱动组件即可实现带动清洁件升降以及相对于工作面转动，无需设置单独带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体(30)和清洁组件(10)，所述清洁组件(10)包括驱动单元(13)、清洁件(11)和升降单元(14)；所述升降单元(14)包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述延伸轨道(143)具有下止点(1433)、上止点(1434)，在所述第一传动件(141)沿第一方向转动的过程中，所述配合部(144)被构造为沿延伸轨道(143)移动至下止点(1433)，所述第二传动件(142)被构造为带动所述清洁件(11)运动至位于避让位置；
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述延伸轨道(143)为开设于所述第一传动件(141)或第二传动件(142)的配合面上的导向槽，所述配合部(144)被构造为沿所述导向槽在所述导向槽的下止点(1433)、上止点(1434)之间运动。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述导向槽贯通所述第一传动件(141)的侧面或第二传动件(142)的侧面。
5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述延伸轨道(143)为从所述第一传动件
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述导轨还包括设置于所述下止点(1433)和上止点(1434)的水平段(1432)，所述水平段(1432)被构造为当所述配合部(144)位于所述水平段(1432)时沿轴向支撑所述第二传动件(142)。
7.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述配合部(144)为凸起或凸轮，所述凸起被构造为沿所述延伸轨道(143)滑动，所述凸轮被构造为沿所述延伸轨道(143)滚动。
8.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降单元(14)还包括设置于所述第二传动件(142)和所述驱动单元(13)之间的压缩弹簧(17)；
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人被配置为位于所述工作面的上方；
10.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位轴套(151)被配置为套设于所述第二传动件(142)外侧，且通过限位轴承(152)与所述驱动单元(13)转动连接，所述限位轴承(152)被配置为向所述第二传动件(142)提供沿第一方向和第二方向的转动阻力。
11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位轴承(152)被配置为仅允许所述第二传动件(142)沿第二方向转动。
12.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二传动件(142)的外侧面和所述限位轴套(151)的内侧面一者设置有沿轴向延伸的限位棱(161)，另一者开设有与所述限位棱(161)位置对应的限位槽(162)，所述限位棱(161)被构造为导向配合于所述限位槽(162)内。
13.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位轴套(151)被配置为在所述第二传动件(142)带动所述清洁件(11)运动至位于避让位置后，通过转动阻力克服所述第二传动件(142)和所述清洁件(11)的重力，以使所述第二传动件(142)和所述清洁件(11)维持于所述避让位置。
14.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动单元(13)包括清洁电机(132)、减速箱(133)和壳体(131)，所述清洁电机(132)、减速箱(133)均设置于所述壳体(131)内，所述清洁电机(132)的转轴与所述减速箱(133)的输入轴固定连接，所述第一传动件(141)与所述减速箱(133)的输入轴固定连接；
15.根据权利要求1至14任一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括行进组件和控制单元，所述行进组件被配置为带动所述清洁机器人在工作面上行进，所述控制单元被配置为在所述清洁机器人行进至避让区域时，控制所述升降单元(14)带动所述清洁件(11)运动至所述避让位置。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体(30)和清洁组件(10)，所述清洁组件(10)包括驱动单元(13)、清洁件(11)和升降单元(14)；所述升降单元(14)包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述延伸轨道(143)具有下止点(1433)、上止点(1434)，在所述第一传动件(141)沿第一方向转动的过程中，所述配合部(144)被构造为沿延伸轨道(143)移动至下止点(1433)，所述第二传动件(142)被构造为带动所述清洁件(11)运动至位于避让位置；
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述延伸轨道(143)为开设于所述第一传动件(141)或第二传动件(142)的配合面上的导向槽，所述配合部(144)被构造为沿所述导向槽在所述导向槽的下止点(1433)、上止点(1434)之间运动。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述导向槽贯通所述第一传动件(141)的侧面或第二传动件(142)的侧面。
5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述延伸轨道(143)为从所述第一传动件(141)或所述第二传动件(142)配合面上凸出的导轨，在所述导轨下止点(1433)的末端和上止点(1434)的末端均设置有阻挡壁(1435)，所述阻挡壁(1435)被构造为阻止配合部(144)继续运动。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述导轨还包括设置于所述下止点(1433)和上止点(1434)的水平段(1432)，所述水平段(1432)被构造为当所述配合部(144)位于所述水平段(1432)时沿轴向支撑所述第二传动件(142)。
7.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述配合部(144)为凸起或凸轮，所述凸起被构造为沿所述延伸轨道(143)滑动，所述凸轮被构造为沿所述延伸轨道(143)滚动。
8.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降单元(14)还包括设置于所述第二传动件(142)和所述驱动单...
【专利技术属性】
技术研发人员：宣晓刚，陈超，赵海斌，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。