【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体地涉及一种控制方法、装置、存储介质、整车控制器和车辆。
技术介绍
1、随着新能源混动车型保有量的增加，市场反馈新能源混动汽车行驶过程中存在电池保电能力不足、电池电量过低、电池放电功率受限等问题，导致整车行驶动力性大幅降低，引起客户抱怨。
2、现在新能源混动汽车主流的电池保电策略是在电池电量消耗到低于某一阈值后才会启动发动机进行发电，无法应对复杂多变的驾驶工况。在发动机无法快速进行发电给电池补电的情况下，低电量电池其放电功率受限，车辆动力下降，将无法满足用户后续高速行驶需求。若电池电量长期处于较低soc状态，电池寿命也打折扣，增加客户电池维护成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种控制方法、装置、存储介质、整车控制器和车辆，以利于解决现有技术中电池寿命大打折扣，增加客户电池维护成本的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，包括：
3、基于获取的车辆模式，根据获取的第一参数确定行驶模式为第一模式或第二模式；
4、若确定出所述行驶模式为第一模式，则确定出驱动模式为电池驱动模式并控制车辆以所述电池驱动模式行驶；
5、若确定出所述行驶模式为第二模式，则根据获取的第二参数确定出所述驱动模式为所述电池驱动模式或发动机驱动模式并控制车辆以确定出的所述电池驱动模式或发动机驱动模式行驶。
6、在一种可能的实现方式中，所述第一参数包括第一行驶参数或第二行驶参数，所述车辆模式包括
7、基于所述车辆模式为所述第一模式，根据所述第一行驶参数确定所述行驶模式为所述第一模式或所述第二模式；或者，
8、基于所述车辆模式为所述第二模式，根据所述第二行驶参数确定所述行驶模式为所述第一模式或所述第二模式。
9、在一种可能的实现方式中，所述第二参数包括外界环境值、初始保电值和档位，所述第二参数还包括第一获取参数或第二获取参数，所述档位包括第一档位或第二档位，所述发动机驱动模式包括第一串联模式、第二串联模式或并联模式；所述根据获取的第三参数确定出驱动模式为电池驱动模式或发动机驱动模式并控制车辆以确定出的所述电池驱动模式或发动机驱动模式行驶，包括：
10、根据所述外界环境值与所述初始保电值生成保电目标值；
11、确定所述档位为第一档位或第二档位；
12、若确定出所述档位为第一档位，则根据所述第一获取参数与所述保电目标值确定出驱动模式为电池驱动模式或第一串联模式，并控制车辆以确定出的所述电池驱动模式或所述第一串联模式行驶；
13、若确定出所述档位为第二档位，则根据所述第二获取参数与所述保电目标值确定出驱动模式为电池驱动模式、第二串联模式或并联模式并控制车辆以确定出的所述电池驱动模式、所述第二串联模式或所述并联模式行驶。
14、在一种可能的实现方式中，所述第二获取参数包括保电模式与第一保电参数；所述根据所述第二获取参数与所述保电目标值确定出驱动模式为电池驱动模式、第二串联模式或并联模式并控制车辆以确定出的所述电池驱动模式、所述第二串联模式或所述并联模式行驶，包括：
15、基于所述保电模式，判断所述第一保电参数与所述保电目标值是否符合第一条件；
16、若判断出所述第一保电参数与所述保电目标值不符合第一条件，则确定出所述驱动模式为所述电池驱动模式，并控制车辆以所述电池驱动模式行驶；
17、若判断出所述第一保电参数与所述保电目标值符合第一条件，则确定出所述驱动模式为所述第二串联模式，并控制车辆以所述第二串联模式行驶。
18、在一种可能的实现方式中，所述第二获取参数还包括第二保电参数；所述控制车辆以所述第二串联模式行驶之后，还包括：
19、基于所述保电模式与所述驱动模式为所述第二串联模式，判断所述第二保电参数是否符合第二条件；
20、若判断出所述第二保电参数不符合第二条件，则确定出所述驱动模式为所述第二串联模式，并执行控制车辆以所述第二串联模式行驶的步骤；
21、若判断出所述第二保电参数符合第二条件，则确定出所述驱动模式为所述并联模式，并控制车辆以所述并联模式行驶。
22、在一种可能的实现方式中，所述第二获取参数还包括第三保电参数；所述控制车辆以所述并联模式行驶之后，还包括：
23、基于所述保电模式与所述驱动模式为所述并联模式，判断所述第三保电参数是否符合第三条件；
24、若判断出所述第三保电参数符合第三条件，则确定出所述驱动模式为所述第二串联模式，并执行控制车辆以所述第二串联模式行驶的步骤；
25、若判断出所述第三保电参数不符合第三条件，则确定出所述驱动模式为所述并联模式，并执行控制车辆以所述并联模式行驶的步骤。
26、第二方面，本专利技术实施例提供了一种控制装置，包括：
27、第一确定模块，用于基于获取的车辆模式，根据获取的第一参数确定行驶模式为第一模式或第二模式；
28、第二确定模块，用于若第一确定模块确定出所述行驶模式为第一模式，则确定出驱动模式为电池驱动模式并控制车辆以所述电池驱动模式行驶；
29、第三确定模块，用于若第一确定模块确定出所述行驶模式为第二模式，则根据获取的第二参数确定出所述驱动模式为所述电池驱动模式或发动机驱动模式并控制车辆以确定出的所述电池驱动模式或发动机驱动模式行驶。
30、第三方面，本专利技术实施例提供了一种整车控制器，包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被所述处理器执行时，触发所述整车控制器执行上述第一方面任一项所述的方法。
31、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面任一项所述的方法。
32、第五方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括整车控制器、电池模块和发动机模块；
33、整车控制器，用于基于获取的车辆模式，根据获取的第一参数确定行驶模式为第一模式或第二模式；若确定出所述行驶模式为第一模式，则确定出驱动模式为电池驱动模式并控制电池模块使车辆以所述电池驱动模式行驶；若确定出所述行驶模式为第二模式，则根据获取的第二参数，确定出所述驱动模式为所述电池驱动模式并控制电池模块使车辆以所述电池驱动模式行驶或确定出所述驱动模式为发动机驱动模式并控制电池模块和发动机模块使车辆以所述发动机驱动模式行驶。
34、采用本专利技术实施例所提供的方案，基于获取的车辆模式，根据获取的第一参数确定行驶模式为第一模式或第二模式；若确定出行驶模式为第一模式，则确定出驱动模式为电池驱动模式并控制车辆以电池驱动模式行驶；若确定出行驶模式为第二模式，则根据获取的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述第一参数包括第一行驶参数或第二行驶参数，所述车辆模式包括第一模式或第二模式；所述基于获取的车辆模式，根据获取的行驶参数确定行驶模式为第一模式或第二模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二参数包括外界环境值、初始保电值和档位，所述第二参数还包括第一获取参数或第二获取参数，所述档位包括第一档位或第二档位，所述发动机驱动模式包括第一串联模式、第二串联模式或并联模式；所述根据获取的第三参数确定出驱动模式为电池驱动模式或发动机驱动模式并控制车辆以确定出的所述电池驱动模式或发动机驱动模式行驶，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二获取参数包括保电模式与第一保电参数；所述根据所述第二获取参数与所述保电目标值确定出驱动模式为电池驱动模式、第二串联模式或并联模式并控制车辆以确定出的所述电池驱动模式、所述第二串联模式或所述并联模式行驶，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二获取参数还包括第二保电参数；所述控制车辆以所述
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二获取参数还包括第三保电参数；所述控制车辆以所述并联模式行驶之后，还包括：
7.一种控制装置，其特征在于，包括：
8.一种整车控制器，其特征在于，包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被所述处理器执行时，使所述整车控制器执行权利要求1至6任意一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括整车控制器、电池模块和发动机模块；
...【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述第一参数包括第一行驶参数或第二行驶参数，所述车辆模式包括第一模式或第二模式；所述基于获取的车辆模式，根据获取的行驶参数确定行驶模式为第一模式或第二模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二参数包括外界环境值、初始保电值和档位，所述第二参数还包括第一获取参数或第二获取参数，所述档位包括第一档位或第二档位，所述发动机驱动模式包括第一串联模式、第二串联模式或并联模式；所述根据获取的第三参数确定出驱动模式为电池驱动模式或发动机驱动模式并控制车辆以确定出的所述电池驱动模式或发动机驱动模式行驶，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二获取参数包括保电模式与第一保电参数；所述根据所述第二获取参数与所述保电目标值确定出驱动模式为电池驱动模式、第二串联模式或并联模式并控制车辆以确定出的所述电池驱动模式、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，张超，黄诚刚，谭鑫，杨清峻，梁鹏，
申请(专利权)人：东风小康汽车有限公司重庆分公司，
类型：发明
国别省市：
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