【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轨道交通车辆磁轨制动控制系统、方法和设备，属于轨道交通制动领域。
技术介绍
1、现有的轨道交通制动系统一般采用空气制动系统，通过基础制动装置利用轮轨间的黏着产生制动力，目前，国内机车、动车组、地铁都采用这种制动型式。为适应更高制动性能参数的要求，同时保证制动黏着的利用率，欧洲部分动车组、国内部分低地板城市轨道交通装备在空气制动系统的基础上增设了磁轨制动装置。磁轨制动装置可打破轮轨间黏着的局限性，增加制动力，但目前磁轨制动仅仅用于参与紧急制动功能，作为空气紧急制动性能的补充。
2、而在空气制动低黏着条件时，并未采用磁轨制动以改善黏着提升制动性能；在长时间循环空气常用制动施加和缓解过程中，也未自动施加磁轨制动，而由于制动缓解过程中时间影响再次制动施加的时机，可能导致制动性能下降；同时长时间循环空气常用制动过程中，基础制动装置温度可能过高，也可能导致制动性能下降。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种轨道交通车辆磁轨制动控制系统，针对上述场景中存在的安全风险，在常用制动功能中增加磁轨制动控制系统，当常用制动功能施加时，磁轨制动控制系统根据不同的应用情况进行有效的制动力补充，从而保证轨道交通车辆制动的有效性，确保轨道交通车辆行车安全。
2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种磁轨制动控制系统，所述控制系统用于轨道交通车辆的常用制动力补充，所述控制系统包括：磁轨制动控制主机、磁轨制动装置和制动力补充触发单元，
3、所述
4、所述磁轨制动控制主机为所述磁轨制动装置的控制主机，用于发送磁轨制动激活信号给所述磁轨制动装置进行所述磁轨制动，或取消发送所述磁轨制动激活信号给所述磁轨制动装置停止所述磁轨制动，
5、所述制动力补充触发单元用于当达到制动力补充条件时，发送触发信号给所述磁轨制动控制主机，或当补充制动力的条件解除时，用于取消发送所述触发信号给所述磁轨制动控制主机。
6、所述常用制动用于缓慢减速过程；磁轨制动目前仅用于紧急制动，所述紧急制动用于快速减速过程。
7、根据本专利技术的实施例，还可以对本专利技术作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：
8、在其中一个优选的实施例中，所述制动力补充触发单元为防滑系统主机或/和制动控制单元或/和温度采集单元。所述防滑系统主机和所述制动控制单元为空气制动系统的必要组成部分。所述温度采集单元可以是在所述轨道交通车辆的基础制动装置上增设的温度开关或温度传感器等部件。所述基础制动装置为制动力的执行部件，如制动夹钳、制动盘、闸片。
9、基于同一构思，本专利技术还提供一种磁轨制动控制方法，所述控制方法应用在如上述的磁轨制动控制系统上用于轨道交通车辆的制动力补充，所述控制方法具体包括：
10、当达到补充制动力的条件时，所述制动力补充触发单元发送所述触发信号给所述磁轨制动控制主机，所述磁轨制动控制主机发送磁轨制动激活信号给磁轨制动装置进行磁轨制动；
11、当补充制动力的条件解除时，所述制动力补充触发单元取消发送所述触发信号，所述磁轨制动控制主机取消发送所述磁轨制动激活信号，所述磁轨制动装置停止磁轨制动。
12、在其中一个优选的实施例中，所述触发信号为防滑激活信号，所述达到补充制动力的条件具体包括：
13、当所述防滑系统主机处于防滑系统激活状态时，将所述防滑激活信号发送给所述磁轨制动控制主机，所述磁轨制动控制主机收到所述防滑激活信号达到第一时间阈值后；
14、相应的，所述补充制动力的条件解除具体包括：
15、当所述防滑系统主机处于非防滑系统激活状态时，所述防滑激活信号将取消发送，取消所述防滑激活信号的发送达到第二时间阈值后。
16、在其中一个优选的实施例中，所述触发信号为制动缓解时间信号、速度信号和限速信号，所述达到补充制动力的条件具体还包括：
17、在制动缓解时间内，当v≥v1-△v，
18、相应的，所述补充制动力的条件解除具体还包括：
19、当所述制动缓解时间已到达或v<v1-△v；
20、其中，v为轨道交通车辆实时速度，v1为制动限速值，△v为速度差阈值，所述制动缓解时间由所述制动缓解时间信号提供，所述轨道交通车辆实时速度由所述速度信号提供，所述制动限速值由所述限速信号提供。
21、在其中一个优选的实施例中，所述触发信号为温度信号，所述达到补充制动力的条件具体还包括：
22、在所述轨道交通车辆的常用制动的循环制动过程中，当t≥t1-△t，
23、相应的，所述补充制动力的条件解除具体还包括：
24、当t<t1-△t；
25、其中，t为轨道交通车辆基础制动实时温度，t1为基础制动温度阈值，△t为温度差阈值。所述轨道交通车辆基础制动实时温度通过所述温度采集单元进行采集。所述温度采集单元采集所述基础制动装置的实时温度，并发送所述温度信号给所述磁轨制动控制主机进行处理。
26、基于同一构思，本专利技术还提供一种磁轨制动控制设备，所述设备包括存储器、一个或多个处理器；所述存储器上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述方法的步骤。
27、基于同一构思，本专利技术还提供一种轨道交通车辆，其特征在于，所述轨道交通车辆采用如上述的磁轨制动控制设备进行所述轨道交通车辆的常用制动力补充。
28、有益效果
29、与现有技术相比，本专利技术的优点是：
30、针对轨道交通车辆实际应用中存在的安全风险，本专利技术在常用制动功能中增加磁轨制动控制系统，同时提供相应的控制方法，当常用制动功能施加时，所述磁轨制动根据不同的应用情况进行有效的制动力补充，从而保证轨道交通车辆制动的有效性，确保轨道交通车辆行车安全。
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1.一种磁轨制动控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：磁轨制动控制主机、磁轨制动装置和制动力补充触发单元，
2.根据权利要求1所述的磁轨制动控制方法，其特征在于，所述制动力补充触发单元为防滑系统主机或/和制动控制单元或/和温度采集单元。
3.一种磁轨制动控制方法，所述控制方法应用在如权利要求1所述的磁轨制动控制系统上用于轨道交通车辆的制动力补充，其特征在于，所述控制方法具体包括：
4.根据权利要求3所述的磁轨制动控制方法，其特征在于，所述触发信号为防滑激活信号，所述达到补充制动力的条件具体包括：
5.根据权利要求3所述的磁轨制动控制方法，其特征在于，所述触发信号为制动缓解时间信号、速度信号和限速信号，所述达到补充制动力的条件具体还包括：
6.根据权利要求3所述的磁轨制动控制方法，其特征在于，所述触发信号为温度信号，
7.一种磁轨制动控制设备，其特征在于，所述系统包括存储器、一个或多个处理器；所述存储器上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要
8.一种轨道交通车辆，其特征在于，所述轨道交通车辆采用如权利要求7所述的磁轨制动控制设备进行所述轨道交通车辆的常用制动力补充。
...【技术特征摘要】
1.一种磁轨制动控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：磁轨制动控制主机、磁轨制动装置和制动力补充触发单元，
2.根据权利要求1所述的磁轨制动控制方法，其特征在于，所述制动力补充触发单元为防滑系统主机或/和制动控制单元或/和温度采集单元。
3.一种磁轨制动控制方法，所述控制方法应用在如权利要求1所述的磁轨制动控制系统上用于轨道交通车辆的制动力补充，其特征在于，所述控制方法具体包括：
4.根据权利要求3所述的磁轨制动控制方法，其特征在于，所述触发信号为防滑激活信号，所述达到补充制动力的条件具体包括：
5.根据权利要求3所述的磁轨制...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎丹，段继超，黄金虎，易艳武，曾萍，吴朝东，冷波，谢仕川，李振民，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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