【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起落架，具体为一种多功能无人机起落架。
技术介绍
1、在无人机着陆过程中，起落架可以吸收和缓冲着陆时产生的冲击力，当无人机从空中降落时，它具有一定的垂直速度，与地面接触瞬间会产生较大的冲击力，起落架通常配备有减震装置，如减震弹簧或减震橡胶等，无人机起落架最基本的作用是在无人机起飞前和着陆后对机体进行支撑。
2、现有技术中，如中国专利公开号为：cn113859519a中，公开了一种起落架及无人机，起落架包括升降机构和减震机构，当遇到较大的障碍物时，推杆改变第二连接板与第一连接板之间的距离，升高无人机机体，避开路面上较大的障碍物，避免无人机发生倾倒。当遇到较小的障碍物，无人机机体产生震动时，第二连接板向下移动，则两个滚轮的安装支架向靠近第二连接板的方向转动，第一活塞杆的长度缩短，两个滚轮的安装支架与第二连接板对弹簧进行挤压，实现柔性缓冲，无人机基本不发生反弹。
3、但现有技术中，无人机起落架呈完全展开的状态，占用空间较大，无论是在无人机飞行的过程中，还是在起落架收纳的时候，都无法进行一键折叠，飞行过程中起落架会增大竖向的体积，无人机在穿过较窄的空间时就会受到限制，然而收纳的时候，起落架的支脚有的无法折叠，有的需要拆卸折叠，都会造成工序的增加和时间的浪费，从而缺乏便捷性。
4、所以我们提出了一种多功能无人机起落架，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多功能无人机起落架，以解决上述
技术介绍
提出的现在的
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能无人机起落架，包括电动伸缩杆，且电动伸缩杆用于驱动实现一键折叠，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有固定块，所述电动伸缩杆的底端固定连接有连接块，所述固定块的底部和连接块的顶部之间固定连接有支撑组件，所述支撑组件设置有四个，所述支撑组件包括有第一加强架和第二加强架，所述第一加强架的内壁之间转动连接有第一连杆，所述第二加强架的内壁之间转动连接有第二连杆，所述第一连杆的两侧均固定连接有第一固定轴，两个所述第一固定轴的外部之间转动连接有第三连杆，所述第二连杆的两侧外表面均固定连接有第二固定轴，所述第一连杆的一端转动连接在对应的第二固定轴外部，所述第二连杆的两侧外表面靠近一端处均固定连接有第三固定轴，两个所述第三固定轴的外部之间转动连接有第四连杆，所述第三连杆的一端转动连接有两个第四固定轴，两个所述第四固定轴的相对之间固定连接有第五连杆，所述第五连杆的两侧外表面均固定连接有第五固定轴，所述第二连杆的一端转动连接在两个第五固定轴的外部。
3、优选的，所述第五连杆的一端转动连接有两个第六固定轴，两个所述第六固定轴的相对之间固定连接有第六连杆，所述第六连杆的一端和第四连杆的一端之间转动连接有阻尼转轴，所述第六连杆的另一端固定连接有防滑脚垫。
4、优选的，所述第一加强架固定连接在固定块的底部，所述第二加强架固定连接在连接块的顶部。
5、优选的，所述第三连杆的两侧中间处均固定连接有第一固定轮，所述第二连杆的两侧靠近第三固定轴处均固定连接有第二固定轮，所述第一固定轮的外表面与第二固定轮的外表面之间活动套设有第一弹力带。
6、优选的，所述第五连杆的两侧中间处均固定连接有第三固定轮，所述第四连杆的两侧中间处均固定连接有第四固定轮，所述第三固定轮的外表面与第四固定轮的外表面之间活动套设有第二弹力带。
7、优选的，所述固定块的顶部固定连接有安装板，且安装板用于将起落架安装在无人机底部，所述安装板的底部设置控制器和监测模组，所述控制器与电动伸缩杆之间电性连接。
8、优选的，四个所述阻尼转轴的外部均固定连接有滑移组件，所述滑移组件包括有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装在阻尼转轴的两侧外部，所述固定杆的底部固定连接有平面推力轴承，且平面推力轴承用于调节滑移方向，所述平面推力轴承的底部固定连接有液压套，所述液压套的内部密封注入有液压油，所述液压套的内壁滑动连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有固定套，所述液压套的外表面通过连接轴转动连接有第一连接架，所述固定套的外表面通过连接轴转动连接有第二连接架，所述第一连接架的一端和第二连接架的一端之间通过连接轴转动连接。
9、优选的，所述固定套的另一侧外表面固定连接有脚架，所述脚架的底端设置轮轴，所述轮轴的外部中间处设置滚轮，所述滚轮用于无人机降落时的滑移，所述轮轴的外表面固定连接有固定板，所述固定板的外表面固定连接有刹车夹，所述刹车夹的一侧内壁固定连接有第一刹车片，所述刹车夹的另一侧内壁设置电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有第二刹车片，所述第二刹车片活动嵌设在刹车夹的内部，所述电动推杆与控制器之间信号连接。
10、优选的，还包括：一种多功能无人机起落架系统，其包括：气压高度测量单元、激光高度测量单元、姿态测量单元、核心控制单元、执行机构控制单元和驱动模块，所述气压高度测量单元、激光高度测量单元、姿态测量单元与核心控制单元之间均呈电性连接，所述核心控制单元和执行机构控制单元之间呈电性连接，所述执行机构控制单元与驱动模块之间呈无线连接。
11、优选的，所述气压高度测量单元、激光高度测量单元和姿态测量单元均通过核心控制单元对监测数据进行接收，且执行机构控制单元用于对核心控制单元接收到的数据进行判断，所述驱动模块用于在执行机构控制单元接收到无人机降落信号时控制起落架的展开。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、在使用时，通过控制启动电动伸缩杆，使其伸长，从而使得第一加强架和第二加强架的距离变远，变远之后就会使第一连杆和第二连杆之间的夹角增大，此时第二连杆的一端便带动第五连杆向上挑起，同时第三连杆与第二连杆处于平行状态，第三连杆随着第一连杆的转动也会带动第五连杆转动，通过第四连杆与第五连杆处于平行状态，从而使第六连杆的转动角度与第二连杆的转动角度相同，第一连杆、第三连杆、第五连杆、第四连杆和第六连杆都折叠靠近电动伸缩杆，最终完成一键折叠，既便于收纳又能够在无人机经过较小空间时减小阻挡，其中防滑脚垫是在整个支撑组件完全展开的时候与地面直接接触，能够辅助无人机在下降着地时提高稳定性。
14、2、在使用时，第一弹力带的两端是弹性套设在第一固定轮和第二固定轮外部的，当第一固定轮和第二固定轮的位置距离产生改变时，第一弹力带就会对二者进行牵引，同理，第二弹力带的两端是弹性套设在第三固定轮和第四固定轮外部的，当第三固定轮和第四固定轮的位置距离产生改变时，第二弹力带就会对二者进行牵引，可以使多个连杆之间的连接具有一定的弹性。
15、3、在使用时，滚轮接触到地面能够使安装在起落架上的无人机在地面进行滑行减速，从而能够减小无人机在降落时起落架与地面之间的摩擦，对起落架具有保护作用，液压套向着液压杆处按压，且第一连接架和第二连接架具有韧性，能够加强液压套和液压杆之间的连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能无人机起落架，包括电动伸缩杆(3)，且电动伸缩杆(3)用于驱动实现一键折叠，所述电动伸缩杆(3)的顶端固定连接有固定块(6)，所述电动伸缩杆(3)的底端固定连接有连接块(4)，所述固定块(6)的底部和连接块(4)的顶部之间固定连接有支撑组件(1)，所述支撑组件(1)设置有四个，其特征在于：所述支撑组件(1)包括有第一加强架(101)和第二加强架(103)，所述第一加强架(101)的内壁之间转动连接有第一连杆(102)，所述第二加强架(103)的内壁之间转动连接有第二连杆(104)，所述第一连杆(102)的两侧均固定连接有第一固定轴(105)，两个所述第一固定轴(105)的外部之间转动连接有第三连杆(107)，所述第二连杆(104)的两侧外表面均固定连接有第二固定轴(119)，所述第一连杆(102)的一端转动连接在对应的第二固定轴(119)外部，所述第二连杆(104)的两侧外表面靠近一端处均固定连接有第三固定轴(118)，两个所述第三固定轴(118)的外部之间转动连接有第四连杆(116)，所述第三连杆(107)的一端转动连接有两个第四固定轴(121)，两个所述第四固定
2.根据权利要求1所述的多功能无人机起落架，其特征在于：所述第五连杆(109)的一端转动连接有两个第六固定轴(120)，两个所述第六固定轴(120)的相对之间固定连接有第六连杆(113)，所述第六连杆(113)的一端和第四连杆(116)的一端之间转动连接有阻尼转轴(122)，所述第六连杆(113)的另一端固定连接有防滑脚垫(112)。
3.根据权利要求2所述的多功能无人机起落架，其特征在于：所述第一加强架(101)固定连接在固定块(6)的底部，所述第二加强架(103)固定连接在连接块(4)的顶部。
4.根据权利要求3所述的多功能无人机起落架，其特征在于：所述第三连杆(107)的两侧中间处均固定连接有第一固定轮(115)，所述第二连杆(104)的两侧靠近第三固定轴(118)处均固定连接有第二固定轮(111)，所述第一固定轮(115)的外表面与第二固定轮(111)的外表面之间活动套设有第一弹力带(117)。
5.根据权利要求4所述的多功能无人机起落架，其特征在于：所述第五连杆(109)的两侧中间处均固定连接有第三固定轮(110)，所述第四连杆(116)的两侧中间处均固定连接有第四固定轮(108)，所述第三固定轮(110)的外表面与第四固定轮(108)的外表面之间活动套设有第二弹力带(106)。
6.根据权利要求5所述的多功能无人机起落架，其特征在于：所述固定块(6)的顶部固定连接有安装板(5)，且安装板(5)用于将起落架安装在无人机底部，所述安装板(5)的底部设置控制器(7)和监测模组(8)，所述控制器(7)与电动伸缩杆(3)之间电性连接。
7.根据权利要求6所述的多功能无人机起落架，其特征在于：四个所述阻尼转轴(122)的外部均固定连接有滑移组件(2)，所述滑移组件(2)包括有固定杆(201)，所述固定杆(201)的顶部固定安装在阻尼转轴(122)的两侧外部，所述固定杆(201)的底部固定连接有平面推力轴承(202)，且平面推力轴承(202)用于调节滑移方向，所述平面推力轴承(202)的底部固定连接有液压套(203)，所述液压套(203)的内部密封注入有液压油，所述液压套(203)的内壁滑动连接有液压杆(206)，所述液压杆(206)的底端固定连接有固定套(207)，所述液压套(203)的外表面通过连接轴转动连接有第一连接架(204)，所述固定套(207)的外表面通过连接轴转动连接有第二连接架(205)，所述第一连接架(204)的一端和第二连接架(205)的一端之间通过连接轴转动连接。
8.根据权利要求7所述的多功能无人机起落架，其特征在于：所述固定套(207)的另一侧外表面固定连接有脚架(208)，所述脚架(208)的底端设置轮轴(210)，所述轮轴(210)的外部中间处设置滚轮(209)，所述滚轮(209)用于无人机降落时的滑移，所述轮轴(210)的外表面固定连接有固定板(214)，所述固定板(214)的外表面固定连接有刹车夹(211)，所述刹车夹(211)的一侧内壁固定连接有第一刹车片(212)，所述刹车夹(211)的另一侧内壁设置电动推杆(215)，所述电动推杆(215)的一端固定连接有第二刹车片(213)，所述第二刹车片(213)活动嵌设在刹车夹(211)的内部，所述...
【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机起落架，包括电动伸缩杆(3)，且电动伸缩杆(3)用于驱动实现一键折叠，所述电动伸缩杆(3)的顶端固定连接有固定块(6)，所述电动伸缩杆(3)的底端固定连接有连接块(4)，所述固定块(6)的底部和连接块(4)的顶部之间固定连接有支撑组件(1)，所述支撑组件(1)设置有四个，其特征在于：所述支撑组件(1)包括有第一加强架(101)和第二加强架(103)，所述第一加强架(101)的内壁之间转动连接有第一连杆(102)，所述第二加强架(103)的内壁之间转动连接有第二连杆(104)，所述第一连杆(102)的两侧均固定连接有第一固定轴(105)，两个所述第一固定轴(105)的外部之间转动连接有第三连杆(107)，所述第二连杆(104)的两侧外表面均固定连接有第二固定轴(119)，所述第一连杆(102)的一端转动连接在对应的第二固定轴(119)外部，所述第二连杆(104)的两侧外表面靠近一端处均固定连接有第三固定轴(118)，两个所述第三固定轴(118)的外部之间转动连接有第四连杆(116)，所述第三连杆(107)的一端转动连接有两个第四固定轴(121)，两个所述第四固定轴(121)的相对之间固定连接有第五连杆(109)，所述第五连杆(109)的两侧外表面均固定连接有第五固定轴(114)，所述第二连杆(104)的一端转动连接在两个第五固定轴(114)的外部。
2.根据权利要求1所述的多功能无人机起落架，其特征在于：所述第五连杆(109)的一端转动连接有两个第六固定轴(120)，两个所述第六固定轴(120)的相对之间固定连接有第六连杆(113)，所述第六连杆(113)的一端和第四连杆(116)的一端之间转动连接有阻尼转轴(122)，所述第六连杆(113)的另一端固定连接有防滑脚垫(112)。
3.根据权利要求2所述的多功能无人机起落架，其特征在于：所述第一加强架(101)固定连接在固定块(6)的底部，所述第二加强架(103)固定连接在连接块(4)的顶部。
4.根据权利要求3所述的多功能无人机起落架，其特征在于：所述第三连杆(107)的两侧中间处均固定连接有第一固定轮(115)，所述第二连杆(104)的两侧靠近第三固定轴(118)处均固定连接有第二固定轮(111)，所述第一固定轮(115)的外表面与第二固定轮(111)的外表面之间活动套设有第一弹力带(117)。
5.根据权利要求4所述的多功能无人机起落架，其特征在于：所述第五连杆(109)的两侧中间处均固定连接有第三固定轮(110)，所述第四连杆(116)的两侧中间处均固定连接有第四固定轮(108)，所述第三固定轮(110)的外表面与第四固定轮(108)的外表面之间活动套设有第二弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯志朋，胡海洋，廖森，潘军，田成，邹强，
申请(专利权)人：西藏映瀚信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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