【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于人工智能，具体涉及增强现实，尤其涉及一种基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法及相关设备。
技术介绍
1、在实际的电缆敷设作业场景中，由于电缆的生产工艺限制、长途运输的复杂性以及敷设过程中对特定拓扑结构的严格要求，电缆往往无法保持连续性，必须通过安装中间接头来实现两段电缆之间的有效连接。高压电缆中间接头作为一种至关重要的电缆附件，其核心功能在于确保电力传输线路的畅通无阻，同时维持电缆内部的密封性，以保障接头处的绝缘性能达到规定标准，从而确保整个高压电缆线路能够安全、可靠地运行。相较于高压电缆本体结构的相对简单性，电缆中间接头的构造则显得尤为复杂，这无疑增加了现场装配的难度。在安装过程中，施工人员不仅需要具备高超的技能水平，还需面对严苛的作业环境，任何微小的瑕疵或操作不当都可能成为电缆中间接头中的潜在弱点，进而引发绝缘击穿等严重问题，会影响高压电缆线路的供电可靠性，还可能对整个电力系统的稳定运行构成威胁。
2、电缆附件压接过程在整个电缆附件装配过程中起着至关重要的作用，它直接关系到电缆接头的物理连接强度、密封性能以及绝缘水平，是确保电缆系统安全、稳定运行的关键环节，其质量和精确度对电缆线路的供电可靠性和系统整体性能具有决定性影响。在传统的电缆附件装配压接流程中，施工人员频繁查阅导体压接的具体标准和步骤信息成为常态，这一行为在很大程度上分散了他们的注意力，降低了操作效率；更为棘手的是，为确保压接距离和橡胶件定位距离严格符合既定的技术标准，施工人员不得不进行多次繁琐的测量工作，这不仅极大地延长了施工时间，还
3、由此可见，采用传统的电缆附件装配压接工艺，由于缺少压接工艺步骤的引导，导致施工人员需要频繁查阅导体压接的具体标准和步骤信息，极大影响了施工效率。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法及相关设备，以解决现有采用传统的电缆附件装配压接工艺，由于缺少压接工艺步骤的引导，导致施工人员需要频繁查阅导体压接的具体标准和步骤信息，极大影响了施工效率的技术问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用技术方案如下：
3、一种基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法，包括：
4、基于增强现实技术实时获取压接过程电缆附件图像，并得到当前装配状态检测信息；
5、将当前装配状态检测信息与预存储的基体位姿估计离线数据信息进行匹配，输出匹配成功对应的引导信息；其中，所述引导信息包括电缆附件压接过程的操作步骤；
6、将引导信息传输至引导输出设备，以供引导输出设备通过多媒体形式将引导信息呈现给施工人员；
7、其中，当本次输出的引导信息中的操作步骤为检测步骤，则获取电缆附件的三维信息，同时基于电缆附件的三维信息与预存储的参考样本得到检测结果；基于检测结果输出对应的引导信息。
8、进一步地，所述引导信息包括电缆附件压接过程的操作步骤对应的步骤名称和操作指南。
9、进一步地，所述步骤名称包括导体压接、橡胶件的扩张拉出与定位、绕包、铜壳安装、搪铅密封、灌胶密封以及接地。
10、进一步地，所述步骤名称包括检测；若当前输出的操作步骤为检测步骤，采用激光扫描方式获取电缆附件的三维信息，根据三维信息构建电缆附件三维模型；将电缆附件三维模型作为检测样本与预存储的参考样本进行比对，结合设置的参考阈值，输出符合标准结果或不符合标准结果。
11、进一步地，若输出符合标准结果，则根据输出的符合标准结果生成预设操作步骤中检测步骤的下一步操作步骤，以作为引导信息输出；否则，则根据不符合标准结果生成预设操作步骤中检测步骤的上一步操作步骤，以作为引导信息输出。
12、进一步地，所述引导输出设备通过多媒体形式将引导信息呈现给施工人员的具体步骤如下：
13、将引导信息传输至引导输出设备；
14、将引导信息转换成多媒体格式内容；
15、将多媒体格式内容以视频、图像或音频的方式输出至施工人员。
16、进一步地，在将多媒体格式内容以视频、图像或音频的方式输出至施工人员后，通过将获取施工人员的确认语音或确认手势动作作为回执指令，以继续自动执行下一步引导动作。
17、一种基于增强现实技术的压接电缆附件的引导系统，包括：
18、增强现实采集模块，用于基于增强现实技术实时获取压接过程电缆附件图像，并得到当前装配状态检测信息；
19、引导信息输出模块，用于将当前装配状态检测信息与预存储的基体位姿估计离线数据信息进行匹配，输出匹配成功对应的引导信息；其中，所述引导信息包括电缆附件压接过程的操作步骤；
20、引导信息呈现模块，用于将引导信息传输至引导输出设备，以供引导输出设备通过多媒体形式将引导信息呈现给施工人员；
21、三维扫描模块，用于当本次输出的引导信息中的操作步骤为检测步骤，则获取电缆附件的三维信息，同时基于电缆附件的三维信息与预存储的参考样本得到检测结果；基于检测结果输出对应的引导信息。
22、一种设备，包括：
23、存储器，用于存储计算机程序；
24、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法的步骤。
25、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法的步骤。
26、相比于现有技术，本专利技术具有有益效果如下：
27、本专利技术提供一种基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法，本方法基于增强现实技术，通过实时获取电缆附件压接过程中的图像，并快速匹配预存储的基体位姿估计离线数据信息，从而自动输出与当前装配状态相匹配的引导信息，包含详细的压接操作步骤；采用本方法不仅显著减少了施工人员频繁查阅具体标准和步骤信息的需求，提高了施工效率，还通过多媒体形式直观地将引导信息呈现给施工人员，增强了操作的准确性和便捷性；本方法在执行检测步骤时，通过获取电缆附件的三维信息与参考样本进行对比，能够即时输出检测结果及相应的引导信息，进一步确保了压接距离和橡胶件定位距离的精确性，降低了出错风险，对提升电缆敷设工程的进度和质量具有显著的有益效果。
28、优选地，本专利技术中，引导信息不仅包括操作步骤，还具体到步骤名称和操作指南，使施工人员能够更清晰地了解每一步的具体内容和要求，从而更容易按照标准进行操作，减少错误和返工的可能性。
29、优选地，本专利技术中，提供了电缆附件压接过程的各个关键步骤，使得施工人员对整个压接流程有全面的了解，有助于他们更好地掌握施工节奏和步骤。
30、优选地，本专利技术中，在检测步骤中，采用激光扫描方式获取电缆附件的三维信息，并与预存储的参考样本进行比对，可以精确判断电缆附件是否符合标准，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法，其特征在于，所述引导信息包括电缆附件压接过程的操作步骤对应的步骤名称和操作指南。
3.根据权利要求2所述的基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法，其特征在于，所述步骤名称包括导体压接、橡胶件的扩张拉出与定位、绕包、铜壳安装、搪铅密封、灌胶密封以及接地。
4.根据权利要求2所述的基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法，其特征在于，所述步骤名称包括检测；若当前输出的操作步骤为检测步骤，采用激光扫描方式获取电缆附件的三维信息，根据三维信息构建电缆附件三维模型；将电缆附件三维模型作为检测样本与预存储的参考样本进行比对，结合设置的参考阈值，输出符合标准结果或不符合标准结果。
5.根据权利要求4所述的基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法，其特征在于，若输出符合标准结果，则根据输出的符合标准结果生成预设操作步骤中检测步骤的下一步操作步骤，以作为引导信息输出；否则，则根据不符合标准结果生成预设操作步骤中检测
6.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法，其特征在于，所述引导输出设备通过多媒体形式将引导信息呈现给施工人员的具体步骤如下：
7.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法，其特征在于，在将多媒体格式内容以视频、图像或音频的方式输出至施工人员后，通过将获取施工人员的确认语音或确认手势动作作为回执指令，以继续自动执行下一步引导动作。
8.一种基于增强现实技术的压接电缆附件的引导系统，其特征在于，包括：
9.一种设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1-7任一项所述基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法，其特征在于，所述引导信息包括电缆附件压接过程的操作步骤对应的步骤名称和操作指南。
3.根据权利要求2所述的基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法，其特征在于，所述步骤名称包括导体压接、橡胶件的扩张拉出与定位、绕包、铜壳安装、搪铅密封、灌胶密封以及接地。
4.根据权利要求2所述的基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法，其特征在于，所述步骤名称包括检测；若当前输出的操作步骤为检测步骤，采用激光扫描方式获取电缆附件的三维信息，根据三维信息构建电缆附件三维模型；将电缆附件三维模型作为检测样本与预存储的参考样本进行比对，结合设置的参考阈值，输出符合标准结果或不符合标准结果。
5.根据权利要求4所述的基于增强现实技术的压接电缆附件的引导方法，其特征在于，若输出符合标准结果，则根据输出的符合标准结果生...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兰均，路志建，陈凯，凌通，余锦毅，朱振一，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
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