【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于改进车辆的驾驶辅助系统的安全性的方法。
技术介绍
1、直到sae级别3的自动化驾驶功能需要用于在故障情况下移交给驾驶员的方案或用于在驾驶员未承担其仍然存在的用于监控自动化驾驶功能时警告驾驶员的方案。自动化程度越高，则驾驶员放松得越多，并且驾驶员不能够随时立即再次接管对车辆的管控的风险越高。其原因可以在于，驾驶员的手未放在方向盘上。
2、替代地，驾驶员可能过度疲劳或者可以如此注意力不集中，使得直到该驾驶员再次接管车辆引导为止持续几秒钟。因此，绝对必要的是，驾驶辅助系统不仅监控自身的功能能力和在不久的将来对于车辆而言的危险，还监控驾驶员的驾驶能力和注意力，并且如果必要的话还及时地要求驾驶员接管对车辆的管控。
3、在现有技术中，已知用于移交给驾驶员的方法。在简单的驾驶辅助系统、例如acc中，在故障情况下，立即关断辅助功能并且在hmi中告知驾驶员这一点。对于车道保持系统，如果驾驶员将手从方向盘拿开，则驾驶员获得光学警告和/或声学警告。如果该驾驶员在一定时间内没有接管方向盘，则停用辅助功能。
4、对于驾驶员的手不再在方向盘上的辅助功能，监控该驾驶员的注意力(例如gm超级巡航)。如果不再存在注意力，则触发措施的事态升级路径，该事态升级路径可以通过驾驶员随时通过所要求的交互来停止。在此，首先对驾驶员进行光学警告。如果由此未重新获得驾驶员的注意力，则附加地通过声学信号和触觉信号警告该驾驶员。如果这还不成功，则出现要求驾驶员立即接管方向盘的声学语音播报。如果这也失败，则以通过辅助功能管控的
5、现有技术的不利之处在于，对这样的事态升级路径的遍历在开发阶段中是固定预给定的。在此，de 10 2016 225 181 a1公开一种用于事态升级路径的一般示例。如此，宝贵的时间可能流逝，该宝贵的时间视出现的状况而定可能不存在。特别是，当配属的车辆架构例如不具有转向装置的和/或致动器的冗余，使得在故障情况下没有时间更换为备用转向系统或者备用制动系统时，该问题被加重。如果对于所有类型的故障都完整地遍历该事态升级路径，则宝贵时间被浪费并且可能产生安全风险。
6、因此，本专利技术的任务在于，提供一种解决方案，借助该解决方案可以通过高效且可靠的方式提高(自动化)驾驶功能的安全性。
技术实现思路
1、该任务通过根据本专利技术的用于改进车辆的驾驶辅助系统的安全性的方法解决。
2、根据第一方面，本公开内容涉及一种用于改进车辆的驾驶辅助系统的安全性的方法。在此，驾驶功能可以是自动化的。
3、在第一步骤中，基于至少一个与状况有关的行驶参数检测车辆的危险状况。
4、在第二步骤中，提供限定的基础操作路径，该基础操作路径具有至少一个第一操作区段，其中，在第一操作区段内，根据检测到的危险状况触发至少一个第一车辆侧动作，该第一车辆侧动作适合用于将车辆带到安全状态中。
5、在第三步骤中，评价检测到的对于车辆的危险状况。
6、在第四步骤中，根据对检测到的对于车辆的危险状况的评价，调整基础操作路径。
7、在此，本专利技术的基本构思在于，在即将发生的危险或者安全关键的状况的情况下，从事态升级路径(eskalationspfad)的或基础操作路径的基础限定出发，视识别到的具有操作需求的状况而定地，对基础操作路径进行修改。例如，可以在开始时跳过该基础操作路径的第一步骤。替代地，在遍历(durchlaufen)时，可以跳过该基础操作路径的单个的动作。另外替代地，可以调整基础操作路径的持续时间和/或与单个步骤重要相关的参数。
8、通过这种方式，视用于车辆的存在的或检测到的状况而定地，相应地灵活地调整基础操作路径，并且如果检测到的安全关键的状况不允许这一点或没有时间将车辆运送到安全状态中，则不必完整地遍历该基础操作路径。
9、借助根据本专利技术的方法能够实现下述优点：
10、一个优点在于，可以在运行时间期间在车辆中以可变的方式调整事态升级路径的或基础操作路径的总持续时间。如果总是以最低的事态升级级别开始事态升级路径，并且如果总是完整地遍历事态升级路径，则驾驶员可以得到其仍然具有充足的时间并且不必立即做出反应的印象。但是，视状况而定地，可能不存在该时间，使得驾驶员不了解情况的危急性。在此提出的方法允许调整该事态升级路径。由此，可以提高驾驶功能的安全性。替代地，在与当今的系统类似的安全性的情况下，可以例如在较高的速度的情况下运行驾驶功能。
11、此外，根据本专利技术的方法的另一优点在于，同时不必为每个仅能够考虑到的危险状况限定自己的事态升级路径或基础操作路径或者操作路径。即使对于复杂功能而言，操作路径的唯一的基础限定可以是足够的。由此，尤其简化现代驾驶辅助功能的开发。除此之外，驾驶员除了不同驾驶功能之外通常还经历事态升级路径的相似的次序。这增加对驾驶辅助功能的信任并且因此增加客户接受度。
12、该方法的一种可能的构型设置，至少一个第一车辆侧动作包括用于警告位于车辆中的至少一个人员的、下述动作中的至少一个动作：光学警告、触觉警告、声学警告、嗅觉警告、对车辆的车辆行为的自动化干预。由此实现如下优点：根据用于该车辆的检测到的安全关键的或者安全相关的状况，触发相应的并且分别适合的车辆侧动作，以便将该车辆带到安全状态中。
13、该方法的一种可能的构型在于，对基础操作路径的调整设置为用于调整至少一个第一车辆侧动作的实施度。由此实现如下优点：根据用于该车辆的检测到的安全关键的或者安全相关的状况或者所辨识的安全风险，触发相应的并且分别适合的车辆侧动作，以便将该车辆带到安全状态中。
14、该方法的一种可能的构型设置，如果检测到的危险状况的来临所需的检测到的持续时间(zeitdauer)小于用于遍历整个基础操作路径的持续时间，则调整基础操作路径。由此保证，可以及时地将该车辆置于安全状态中。
15、该方法的一种可能的构型设置，基础操作路径具有至少一个第二操作区段，该第二操作区段跟随着第一操作区段，其中，在至少第二操作区段内，根据检测到的危险状况触发至少一个第二车辆侧动作。由此实现如下优点：基础操作路径具有操作区段的明确唯一的且结构化的次序。
16、该方法的一种可能的构型在于，对基础操作路径的调整设置，第一和第二操作区段和/或车辆侧动作在时间上重合。由此实现如下优点：根据检测到的对于该车辆的安全关键的或者安全相关的状况，触发相应的并且分别适合的车辆侧动作，以便将该车辆带到安全状态中。
17、该方法的一种可能的构型在于，车辆侧动作在相应的第一和第二操作区段上延伸。由此实现对基础操作路径的灵活的且与驾驶状况有关的调整。
18、该方法的一种可能的构型设置，在车辆中的驾驶员对至少一个车辆侧动作做出反应时，相应的第一和第二操作区段关于驾驶员辅助系统的反应而不同。由此实现对基础操作路径的灵活的且与驾驶状况有关的调整。...
【技术保护点】
1.一种用于改进车辆(70)的驾驶辅助系统(60)的安全性的方法(100)，所述方法具有下述步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述至少一个第一车辆侧动作(40)包括用于警告位于所述车辆(70)中的至少一个人员的、下述动作中的至少一个动作：光学警告、触觉警告、声学警告、嗅觉警告、对所述车辆(70)的车辆行为的自动化干预。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，对所述基础操作路径(30)的调整(110)设置为用于调整所述至少一个第一车辆侧动作(40)的实施度。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，如果检测到的危险状况(20)的来临所需的检测到的持续时间小于用于遍历整个基础操作路径(30)的持续时间，则调整(110)所述基础操作路径(30)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，所述基础操作路径(30)具有至少一个第二操作区段(34)，所述第二操作区段跟随着所述第一操作区段(32)，其中，在所述至少第二操作区段(34)内，根据检测到的危险状况(20)触发至少一个
6.根据权利要求5所述的方法(100)，其中，对所述基础操作路径(30)的调整(110)设置，所述操作区段(32、34)和/或所述车辆侧动作(40、43)在时间上重合。
7.根据上述权利要求5至6中任一项所述的方法(100)，其中，所述车辆侧动作(40、43)在相应的操作区段(32、34)上延伸。
8.根据权利要求5所述的方法(100)，其中，在所述车辆(70)中的驾驶员对至少一个车辆侧动作(40、43)做出反应时，相应的操作区段(32、34)关于驾驶员辅助系统(60)的反应而不同。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法(100)，其中，如果对于实现所述车辆(70)的限定的安全状态是必要的，则在调整(110)所述基础操作路径(30)时，有针对性地排除单个的操作区段(32、34)的执行。
10.根据上述权利要求5至9中任一项所述的方法(100)，其中，对所述基础操作路径(30)的调整(110)设置为用于跳过单个的车辆侧动作(40、43)。
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，至少一个与状况有关的行驶参数(22)反映对于所述车辆(70)的、使对所述基础操作路径(30)的调整成为必要的下述危险状况中的至少一个危险状况：所述车辆(70)的驾驶辅助系统(60)的功能性故障，识别到对于所述车辆(70)的、不再能够安全地被所述车辆(70)的驾驶辅助系统(60)掌控的交通状况。
12.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，所述车辆(70)是至少部分自主驾驶的车辆。
13.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含机器可读的指令，当所述指令在一个或者多个计算机和/或计算机实例上实施时，所述指令促使所述一个或者多个计算机和/或计算机实例实施根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
14.一种具有根据权利要求13所述的计算机程序产品的机器可读的数据载体和/或下载产品。
15.一个或者多个计算机和/或计算机实例，所述计算机和/或计算机实例具有根据权利要求13所述的计算机程序产品和/或具有根据权利要求14所述的机器可读的数据载体和/或下载产品。
...【技术特征摘要】
1.一种用于改进车辆(70)的驾驶辅助系统(60)的安全性的方法(100)，所述方法具有下述步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述至少一个第一车辆侧动作(40)包括用于警告位于所述车辆(70)中的至少一个人员的、下述动作中的至少一个动作：光学警告、触觉警告、声学警告、嗅觉警告、对所述车辆(70)的车辆行为的自动化干预。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，对所述基础操作路径(30)的调整(110)设置为用于调整所述至少一个第一车辆侧动作(40)的实施度。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，如果检测到的危险状况(20)的来临所需的检测到的持续时间小于用于遍历整个基础操作路径(30)的持续时间，则调整(110)所述基础操作路径(30)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，所述基础操作路径(30)具有至少一个第二操作区段(34)，所述第二操作区段跟随着所述第一操作区段(32)，其中，在所述至少第二操作区段(34)内，根据检测到的危险状况(20)触发至少一个第二车辆侧动作(43)。
6.根据权利要求5所述的方法(100)，其中，对所述基础操作路径(30)的调整(110)设置，所述操作区段(32、34)和/或所述车辆侧动作(40、43)在时间上重合。
7.根据上述权利要求5至6中任一项所述的方法(100)，其中，所述车辆侧动作(40、43)在相应的操作区段(32、34)上延伸。
8.根据权利要求5所述的方法(100)，其中，在所述车辆(70)中的驾驶员对至少一个车辆侧动作(40、43)...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·布雷特施耐德，T·布雷特施耐德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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