【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及投影，具体涉及一种采用投影光机复用技术的三维扫描系统、及扫描方法。
技术介绍
1、现有的三维立体扫描操作中，参见附图5，通常是由操作人员手持三维扫描仪并对准待测物体，相关软件获取扫描数据后在上位机平台运行相关计算。在扫描操作的过程中，操作人员的视线必须在待测物体和扫描状态显示屏幕(如上位机自带的显示屏、或为上位机额外配置的显示屏)之间不断切换，以便确保手持式三维扫描仪处于最佳测量距离范围内且对准待测物体、时刻关注扫描出的模型的瑕疵状况并随时补扫。
2、当操作人员的注意力集中在扫描仪和待测物体上时，无法及时知悉扫描出的模型的瑕疵状况；而当操作人员的注意力集中在电脑屏幕上时，不易确保此时另一手持握的仪器是处在最佳测量距离范围内且对准了需要测量的物体区域。
3、因此，操作人员容易顾此失彼，失误概率高，扫描效率低。
技术实现思路
1、基于上述现状，本专利技术的主要目的在于提供一种采用投影光机复用技术的三维扫描系统的扫描方法及系统，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供了一种采用投影光机复用技术的三维扫描系统的扫描方法，
4、所述三维扫描系统包括投影扫描组件和与该投影扫描组件相连的上位机，所述投影扫描组件包括投影光机和扫描用相机，所述扫描方法包括如下步骤：
5、s100，所述投影光机将光栅图像投影到待测物体上，所述扫描用相机进行扫描、并将本次扫描获
6、s200，所述上位机对步骤s100中传来的数据进行处理，处理完成之后，得到包括待测物体信息的影像信号，并将所述影像信号发送至所述投影光机；
7、s300，所述投影光机的显示画面切换为将所述影像信号投影而成的影像，供操作者查看本次扫描结果是否理想/为何不理想。
8、优选地，所述步骤s200还包括：所述上位机在将所述影像信号发送至所述投影光机之后，发出提示讯息。
9、优选地，所述步骤s200还包括：在所述上位机进行的数据处理程序中，还包括对本次扫描结果是否理想作出判断，在判断结果为不理想时，发出警示讯息。
10、优选地，在所述上位机发出提示讯息之后，在所述步骤s300中，所述投影光机的显示画面自动切换为将所述影像信号投影而成的影像。
11、优选地，在所述步骤s300中，所述投影光机的显示画面被手动切换为将所述影像信号投影而成的影像。
12、优选地，在步骤s300中，在所述投影扫描组件原地不动的状态下，投影光机的显示画面切换为将所述影像信号投影成影像。
13、第二方面，本专利技术提供了一种实现如上所述的扫描方法的三维扫描系统，所述三维扫描系统包括投影扫描组件和与该投影扫描组件相连的上位机，所述投影扫描组件包括投影光机和扫描用相机，
14、所述投影光机包括投影模块，所述投影模块用于将光栅图像投影到待测物体上；
15、所述扫描用相机包括扫描模块和数据上传模块，所述扫描模块用于进行扫描；所述数据上传模块将本次扫描获得的数据上传至上位机；
16、所述上位机包括数据处理模块和影像信号发送模块，所述数据处理模块用于对从所述数据上传模块传来的数据进行处理，在处理完成之后，得到包括待测物体信息的影像信号；所述影像信号发送模块用于将所述影像信号发送至所述投影光机；
17、所述投影模块还用于将所述影像信号投影成影像，供操作者查看本次扫描结果是否理想/为何不理想。
18、优选地，所述上位机还包括讯息提示模块，所述讯息提示模块用于在所述影像信号发送模块将所述影像信号发送至所述投影光机之后，发出提示讯息。
19、优选地，所述上位机还包括判断及讯息警示模块，所述判断及讯息警示模块用于在所述数据处理模块进行的数据处理程序中，对本次扫描结果是否理想作出判断，在判断结果为不理想时，发出警示讯息。
20、优选地，所述上位机还包括控制模块，所述控制模块用于在所述提示讯息被发出之后，自动控制所述投影光机的显示画面切换为将所述影像信号投影而成的影像。
21、本专利技术提供的采用投影光机复用技术的三维扫描系统及扫描方法中，采用了投影光机复用技术，使得投影光机除了投影光栅图像以外，还具有扫描结果显示(如显示模型瑕疵情况、提示测量距离是否在最佳测量范围内)等功能，操作人员通过投影光机画面的切换观察扫描结果即可，故其在整个操作过程中只需关注投影仪所投射的画面情况，不需要再将视线移动到其它屏幕上、也便于将投影扫描组件与待测物体的距离始终控制在理想范围内，操作简便，扫描效率高，且不需要增加额外的显示屏，成本低廉。
22、本专利技术的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。
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1.一种采用投影光机复用技术的三维扫描系统的扫描方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S200还包括：所述上位机在将所述影像信号发送至所述投影光机之后，发出提示讯息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S200还包括：在所述上位机进行的数据处理程序中，还包括对本次扫描结果是否理想作出判断，在判断结果为不理想时，发出警示讯息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述上位机发出提示讯息之后，在所述步骤S300中，所述投影光机的显示画面自动切换为将所述影像信号投影而成的影像。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤S300中，所述投影光机的显示画面被手动切换为将所述影像信号投影而成的影像。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S300中，在所述投影扫描组件原地不动的状态下，投影光机的显示画面切换为将所述影像信号投影成影像。
7.一种实现权利要求1-6中任一项所述的扫描方法的三维扫描系统，其特征在于，所述三维扫
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述上位机还包括讯息提示模块，所述讯息提示模块用于在所述影像信号发送模块将所述影像信号发送至所述投影光机之后，发出提示讯息。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述上位机还包括判断及讯息警示模块，所述判断及讯息警示模块用于在所述数据处理模块进行的数据处理程序中，对本次扫描结果是否理想作出判断，在判断结果为不理想时，发出警示讯息。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述上位机还包括控制模块，所述控制模块用于在所述提示讯息被发出之后，自动控制所述投影光机的显示画面切换为将所述影像信号投影而成的影像。
...【技术特征摘要】
1.一种采用投影光机复用技术的三维扫描系统的扫描方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s200还包括：所述上位机在将所述影像信号发送至所述投影光机之后，发出提示讯息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤s200还包括：在所述上位机进行的数据处理程序中，还包括对本次扫描结果是否理想作出判断，在判断结果为不理想时，发出警示讯息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述上位机发出提示讯息之后，在所述步骤s300中，所述投影光机的显示画面自动切换为将所述影像信号投影而成的影像。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤s300中，所述投影光机的显示画面被手动切换为将所述影像信号投影而成的影像。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤s300中，在所述投影扫描组件原地不动的状态下，...
【专利技术属性】
技术研发人员：程炎，刘曦元，喻晓，封东林，彭翔，
申请(专利权)人：深圳市安华光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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