【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盆底肌训练设备，具体涉及盆底肌训练设备的控制方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、盆底功能障碍性疾病是由于盆底肌结构变化引起的，为提高盆底肌的收缩能力，可以借助盆底肌的训练设备，辅助用户训练盆底肌，以提高盆底肌的收缩能力，恢复盆底肌至良好状态。
2、其中，盆底肌训练设备可以检测到能够表示盆底肌收缩情况的反馈值，例如，通过采集盆底肌的肌电信号或者盆底肌造成的压力变化等，可以确定相应的反馈值。但在训练过程中，当人体姿势发生变化时，有可能导致检测到的反馈值也发生变化，故需要设置较大的展示范围才可向用户全面展示检测到的反馈值；但较大的展示范围不易于观察反馈值的变化情况，特别是细微的变化情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种盆底肌训练设备的控制方法、设备及存储介质，以解决检测到的反馈值不能准确表示肌肉收缩情况的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种盆底肌训练设备的控制方法，所述盆底肌训练设备包括用于采集反馈值的检测装置，包括：
3、在当前时间片段的多个时间点，分别确定所述检测装置采集到的、用于表示盆底肌收缩情况的反馈值；所述当前时间片段为训练阶段中的一个时间片段，且所述时间片段包括至少一个收缩时间段和至少一个放松时间段；所述收缩时间段为盆底肌收缩时所对应的时间段，所述放松时间段为盆底肌放松时所对应的时间段；
4、将当前展示范围映射至固定大小的显示区域，并在所述当前展示范围内，展示所述当前时间片段的反馈值相对于
5、根据所述当前时间片段的放松时间段内的至少一个反馈值，确定下一时间片段的基准值；
6、根据所述当前时间片段的收缩时间段内的至少一个反馈值，确定下一时间片段的展示范围上限值；
7、将所述下一时间片段的基准值与所述下一时间片段的展示范围上限值之间的范围作为所述下一时间片段的展示范围；其中，在所述下一时间片段，所述下一时间片段的展示范围被映射至所述显示区域。
8、本专利技术将总的训练阶段划分为多个小的时间片段，在每个时间片段，在相应的展示范围内展示反馈值与基准值之间的相对值，可以向用户展示反馈值的变化情况；并且，每个时间片段包含收缩时间段和放松时间段，基于当前时间片段内的反馈值可以更新确定下一时间片段的展示范围和基准值，使得反馈值在因用户调整坐姿等原因导致发生变化时，在之后的时间片段仍然可以正常展示相对值；即使用户调整了坐姿，也可继续进行训练，保证训练过程尽量不受影响。
9、在一些可选的实施方式，所述根据所述当前时间片段的放松时间段内的至少一个反馈值，确定下一时间片段的基准值，包括：
10、将在所述当前时间片段的放松时间段内确定的多个反馈值均作为第一反馈值；或者，对所述当前时间片段内的反馈值进行排序，将小于第一百分位数的多个反馈值均作为第一反馈值；
11、根据多个所述第一反馈值确定下一时间片段的基准值。
12、在一些可选的实施方式，所述根据多个所述第一反馈值确定下一时间片段的基准值，包括：
13、将多个所述第一反馈值的均值或中位值，作为下一时间片段的基准值。
14、在一些可选的实施方式，第一个时间片段的基准值，为在所述第一个时间片段所确定的第一个反馈值。
15、在一些可选的实施方式，所述根据所述当前时间片段的收缩时间段内的至少一个反馈值，确定下一时间片段的展示范围上限值，包括：
16、将所述当前时间片段内最大的反馈值，作为下一时间片段的展示范围上限值；
17、或者，将在所述当前时间片段的收缩时间段内确定的多个反馈值均作为第二反馈值，或者对所述当前时间片段内的反馈值进行排序，将大于第二百分位数的多个反馈值均作为第二反馈值；根据多个所述第二反馈值确定下一时间片段的展示范围上限值。
18、在一些可选的实施方式，所述根据多个所述第二反馈值确定下一时间片段的展示范围上限值，包括：
19、将不小于多个所述第二反馈值的均值或中位值的数值，作为下一时间片段的展示范围上限值。
20、在一些可选的实施方式，所述在所述当前展示范围内，展示所述当前时间片段的反馈值相对于当前基准值的相对值，包括：
21、将所述当前基准值当作相对值的零点，将所述当前展示范围的上限值当作相对值的最大值，展示所述当前时间片段的反馈值相对于当前基准值的相对值；
22、或者，在所述当前基准值与所述当前时间片段的展示范围上限值之间的展示窗口内，展示所述当前时间片段的反馈值。
23、在一些可选的实施方式，该方法还包括：在当前展示范围内，展示反馈值的参考模板；所述参考模板包括放松时间段的模板和收缩时间段的模板。
24、在一些可选的实施方式，所述盆底肌训练设备包括囊体；在所述训练阶段之前，所述方法还包括：
25、获取压强参数，所述压强参数包括基础压强和训练压强，且所述基础压强小于所述训练压强；
26、在所述囊体的囊内压强小于所述基础压强的情况下，对所述囊体执行加压操作，直至所述囊体的囊内压强达到所述基础压强；
27、在所述囊体的囊内压强达到所述基础压强，且准备开始训练的情况下，对所述囊体执行加压操作，直至所述囊体的囊内压强达到所述训练压强。
28、本专利技术在需要进行盆底肌训练时，先将囊体加压至基础压强，使得囊体具有一定的凸起雏形，具有基础压强的囊体可以协助用户定位坐姿位置，使得用户的盆底肌相应部位能够与囊体初步贴合；之后再将囊体加压至训练压强，使得囊体与人体盆底肌相应部位能够充分贴合，贴合更加紧密，后续训练时盆底肌收缩能够有效传递给囊体，囊体能够更加灵敏、准确地反馈盆底肌的收缩情况。该方法采用多段式压强的控制方式对囊体进行加压，可以实现囊体与盆底肌相应部位充分贴合，操作简单、便捷，且可以提升囊体采集信号的灵敏性。
29、在一些可选的实施方式，所述对所述囊体执行加压操作，包括：
30、将所述基础压强或所述训练压强作为相应的目标压强，执行至少一次囊体加压流程，直至所述囊体的囊内压强稳定在所述目标压强；
31、其中，所述囊体加压流程包括：
32、对所述囊体进行加压，直至所述囊体的囊内压强达到所述目标压强；
33、在预设时间后，在所述囊体的囊内压强小于所述目标压强的情况下，确定再次执行所述囊体加压流程；在所述囊体的囊内压强大于或等于所述目标压强的情况下，确定所述囊体的囊内压强稳定在所述目标压强。
34、在一些可选的实施方式，所述对所述囊体进行加压，包括：
35、确定加压速度，并按照所述加压速度对所述囊体进行加压；第一次执行的囊体加压流程所确定的初始加压速度，大于之后执行的囊体加压流程所确定的加压速度。
36、在一些可选的实施方式，第一次本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种盆底肌训练设备的控制方法，其特征在于，所述盆底肌训练设备包括用于采集反馈值的检测装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时间片段的放松时间段内的至少一个反馈值，确定下一时间片段的基准值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第一反馈值确定下一时间片段的基准值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一个时间片段的基准值，为在所述第一个时间片段所确定的第一个反馈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时间片段的收缩时间段内的至少一个反馈值，确定下一时间片段的展示范围上限值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第二反馈值确定下一时间片段的展示范围上限值，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前展示范围内，展示所述当前时间片段的反馈值相对于当前基准值的相对值，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述囊体执行加压操作，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述囊体进行加压，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，第一次执行的囊体加压流程中，所述确定加压速度包括：
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述囊体的囊内压强达到所述训练压强之后，还包括：
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述压强参数还包括过压阈值压强，所述过压阈值压强大于所述训练压强；
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对所述囊体执行减压操作，直至所述囊体的囊内压强小于所述过压阈值压强，包括：
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述压强参数还包括至少一个过渡压强；所述过渡压强大于所述基础压强，且小于所述训练压强；
17.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基础压强和所述训练压强均是相对于环境压强的相对压强。
18.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基础压强和所述训练压强均是基于用户指标设置的；所述用户指标包括身高、体重、性别、人种中的至少一项。
19.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
20.一种计算机设备，其特征在于，包括：
21.一种盆底肌训练设备，其特征在于，包括：检测装置和具有展示功能的上位机；
22.根据权利要求21所述的盆底肌训练设备，其特征在于，还包括：囊体和囊体调压装置；所述检测装置为压强检测装置；
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至19中任一项所述的盆底肌训练设备的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种盆底肌训练设备的控制方法，其特征在于，所述盆底肌训练设备包括用于采集反馈值的检测装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时间片段的放松时间段内的至少一个反馈值，确定下一时间片段的基准值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第一反馈值确定下一时间片段的基准值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一个时间片段的基准值，为在所述第一个时间片段所确定的第一个反馈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时间片段的收缩时间段内的至少一个反馈值，确定下一时间片段的展示范围上限值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第二反馈值确定下一时间片段的展示范围上限值，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前展示范围内，展示所述当前时间片段的反馈值相对于当前基准值的相对值，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述盆底肌训练设备包括囊体；在所述训练阶段之前，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述囊体执行加压操作，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述囊体进行加压，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，第一次执...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶聪，朱海东，郑晓欣，
申请(专利权)人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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