【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯，具体涉及一种电梯控制装置。
技术介绍
1、由于风、地震等影响，高层/超高层楼宇会随之发生振动，安装在这些楼宇中的电梯轿厢和绳索也会发生晃动，这对于电梯的安全运行和乘客的乘坐舒适度产生了重大影响。
2、中国专利文献cn113316554b公开了一种技术方案，根据建筑物及绳索中的至少任意一方的摇晃的大小和轿厢的位置，将运转模式切换为管制运转模式；控制装置在管制运转模式下，在行驶行程中途的速度变更位置处，将轿厢的速度切换为比通常运转模式的速度模式低的速度。
3、上述现有技术存在以下缺陷：1、现实中建筑物摇晃的方向、频率，未必会导致电梯轿厢/钢丝绳的摇晃；钢丝绳的摇晃未必是由于建筑物的摇晃所导致，所以上述技术方案中“任意一方的摇晃大小”的提法是不合适的。且对于钢丝摇晃的检测也是比较困难的，在实际实施过程中也是比较难以实现。2、上述技术方案是以抑制钢丝绳晃动和轿厢共振为目标，并不是以电梯乘客的乘坐舒适度为目标，所以在这种策略下，乘客有产生不安的风险。钢丝绳的晃动不仅与建筑物的晃动幅度和频率相关，还与建筑物晃动的方向、电梯轿厢负载等有关，所以按照该专利技术策略仅能解决部分条件下的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是在建筑物晃动时，如何控制轿厢运行提高乘客的乘坐舒适度。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电梯控制装置，所述电梯控制装置控制轿厢运行的运转模式包括通常运转模式和管制运转模式；
3、当建筑物的
4、优选地，所述晃动指标为晃动幅度，或者为晃动幅度、晃动频率和晃动方向的综合权重值。
5、优选地，所述振动指标为振动幅值，或者为振动幅值、振动频率和振动方向的综合权重值。
6、优选地，所述电梯控制装置记录轿厢的振动指标超过第一阈值时的轿厢负载、运行方向和轿厢位置，并将所述轿厢位置减去提前降速的位置变化量δs后定义为速度切换位置；所述速度切换位置与轿厢的负载和运行方向具有对应关系；当对应负载和运行方向的轿厢到达速度切换位置时，所述电梯控制装置将轿厢的速度切换为低于通常运转模式时的速度。
7、优选地，所述提前降速的位置变化量δs根据建筑物的晃动幅度、晃动频率和晃动方向确定。
8、优选地，在所述管制运转模式下，轿厢的速度降低过程中，当轿厢的振动指标低于第一阈值后，在停靠减速前所述电梯控制装置不再降低轿厢的速度。
9、优选地，在所述管制运转模式下，轿厢的速度不再降低后，当轿厢的振动指标达到或低于第二阈值时，在停靠减速前所述电梯控制装置提高轿厢的速度，使得轿厢的振动指标介于第一阈值和第二阈值之间，提高后的速度不大于通常运转模式时的速度；所述第二阈值小于第一阈值。
10、优选地，所述电梯控制装置在管制运转模式下，根据建筑物的晃动指标和轿厢的振动指标的值对速度切换后的速度运行曲线进行自学习和迭代。
11、本专利技术还提供一种电梯控制装置，所述电梯控制装置控制轿厢运行的运转模式包括通常运转模式和管制运转模式；
12、当建筑物的晃动指标超过阈值时，所述电梯控制装置将所述运转模式切换为管制运转模式；在所述管制运转模式下，当轿厢侧钢丝绳绳头的振动指标超过第一阈值时，所述电梯控制装置将轿厢的速度切换为低于通常运转模式时的速度。
13、优选地，所述电梯控制装置记录轿厢侧钢丝绳绳头的振动指标超过第一阈值时的轿厢负载、运行方向和轿厢位置，并将所述轿厢位置减去提前降速的位置变化量δs后定义为速度切换位置；所述速度切换位置与轿厢的负载和运行方向具有对应关系；当对应负载和运行方向的轿厢到达速度切换位置时，所述电梯控制装置将轿厢的速度切换为低于通常运转模式时的速度。
14、优选地，所述提前降速的位置变化量δs根据建筑物的晃动幅度、晃动频率和晃动方向确定。
15、优选地，在所述管制运转模式下，轿厢的速度降低过程中，当轿厢侧钢丝绳绳头的振动指标低于第一阈值后，在停靠减速前所述电梯控制装置不再降低轿厢的速度。
16、优选地，在所述管制运转模式下，轿厢的速度不再降低后，当轿厢侧钢丝绳绳头的振动指标达到或低于第二阈值时，在停靠减速前所述电梯控制装置提高轿厢的速度，使得轿厢侧钢丝绳绳头的振动指标介于第一阈值和第二阈值之间，提高后的速度不大于通常运转模式时的速度；所述第二阈值小于第一阈值。
17、与现有技术相比，本专利技术在建筑物晃动时，能够提高乘客的乘坐舒适度，并兼顾运行效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置控制轿厢运行的运转模式包括通常运转模式和管制运转模式；
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述晃动指标为晃动幅度，或者为晃动幅度、晃动频率和晃动方向的综合权重值。
3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述振动指标为振动幅值，或者为振动幅值、振动频率和振动方向的综合权重值。
4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置记录轿厢的振动指标超过第一阈值时的轿厢负载、运行方向和轿厢位置，并将所述轿厢位置减去提前降速的位置变化量ΔS后定义为速度切换位置；所述速度切换位置与轿厢的负载和运行方向具有对应关系；当对应负载和运行方向的轿厢到达速度切换位置时，所述电梯控制装置将轿厢的速度切换为低于通常运转模式时的速度。
5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，所述提前降速的位置变化量ΔS根据建筑物的晃动幅度、晃动频率和晃动方向确定。
6.根据权利要求1或4所述的电梯控制装置，其特征在于，在所述管制运转模式下，轿厢的速度降低过程中，
7.根据权利要求6所述的电梯控制装置，其特征在于，在所述管制运转模式下，轿厢的速度不再降低后，当轿厢的振动指标达到或低于第二阈值时，在停靠减速前所述电梯控制装置提高轿厢的速度，使得轿厢的振动指标介于第一阈值和第二阈值之间，提高后的速度不大于通常运转模式时的速度；所述第二阈值小于第一阈值。
8.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置在管制运转模式下，根据建筑物的晃动指标和轿厢的振动指标的值对速度切换后的速度运行曲线进行自学习和迭代。
9.一种电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置控制轿厢运行的运转模式包括通常运转模式和管制运转模式；
10.根据权利要求9所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置记录轿厢侧钢丝绳绳头的振动指标超过第一阈值时的轿厢负载、运行方向和轿厢位置，并将所述轿厢位置减去提前降速的位置变化量ΔS后定义为速度切换位置；所述速度切换位置与轿厢的负载和运行方向具有对应关系；当对应负载和运行方向的轿厢到达速度切换位置时，所述电梯控制装置将轿厢的速度切换为低于通常运转模式时的速度。
11.根据权利要求10所述的电梯控制装置，其特征在于，所述提前降速的位置变化量ΔS根据建筑物的晃动幅度、晃动频率和晃动方向确定。
12.根据权利要求9或10所述的电梯控制装置，其特征在于，在所述管制运转模式下，轿厢的速度降低过程中，当轿厢侧钢丝绳绳头的振动指标低于第一阈值后，在停靠减速前所述电梯控制装置不再降低轿厢的速度。
13.根据权利要求12所述的电梯控制装置，其特征在于，在所述管制运转模式下，轿厢的速度不再降低后，当轿厢侧钢丝绳绳头的振动指标达到或低于第二阈值时，在停靠减速前所述电梯控制装置提高轿厢的速度，使得轿厢侧钢丝绳绳头的振动指标介于第一阈值和第二阈值之间，提高后的速度不大于通常运转模式时的速度；所述第二阈值小于第一阈值。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置控制轿厢运行的运转模式包括通常运转模式和管制运转模式；
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述晃动指标为晃动幅度，或者为晃动幅度、晃动频率和晃动方向的综合权重值。
3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述振动指标为振动幅值，或者为振动幅值、振动频率和振动方向的综合权重值。
4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置记录轿厢的振动指标超过第一阈值时的轿厢负载、运行方向和轿厢位置，并将所述轿厢位置减去提前降速的位置变化量δs后定义为速度切换位置；所述速度切换位置与轿厢的负载和运行方向具有对应关系；当对应负载和运行方向的轿厢到达速度切换位置时，所述电梯控制装置将轿厢的速度切换为低于通常运转模式时的速度。
5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，所述提前降速的位置变化量δs根据建筑物的晃动幅度、晃动频率和晃动方向确定。
6.根据权利要求1或4所述的电梯控制装置，其特征在于，在所述管制运转模式下，轿厢的速度降低过程中，当轿厢的振动指标低于第一阈值后，在停靠减速前所述电梯控制装置不再降低轿厢的速度。
7.根据权利要求6所述的电梯控制装置，其特征在于，在所述管制运转模式下，轿厢的速度不再降低后，当轿厢的振动指标达到或低于第二阈值时，在停靠减速前所述电梯控制装置提高轿厢的速度，使得轿厢的振动指标介于第一阈值和第二阈值之间，提高后的速度不大于通常运转模式时的速度；所述第二阈值小于第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛华荣，郑斌，金陆雄，陈凯歌，杨光，宋艺晴，李正平，于福升，薛雷，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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