【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于检测设备，尤其涉及一种自适应螺纹牙规自动检测设备。
技术介绍
1、金属压铸件上设置的螺纹孔通常需要进行牙规检测，具体是利用牙规对正螺纹孔的中心进行检测，其中牙规包括通规和止规，当通规旋入螺纹孔时，如果能顺利通过螺纹孔则表示该螺纹孔通规检测合格，当止规旋入螺孔时，如果止规无法通过该螺孔，则表示该螺纹孔止规检测合格。然而，现有的该种检测方式仅能够实现螺纹孔的大小规格检测，但无法对其螺纹牙圈数进行检测；同时，目前对螺纹孔的检测一般都是需要人工进行检测，不仅检测效率低下，而且费时费力，易出错且成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自适应螺纹牙规自动检测设备，旨在解决现有技术中无法实现自动化是压铸件的螺纹孔实现螺纹牙圈数检测的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种自适应螺纹牙规自动检测设备，包括总机架、安装平台、xy轴移动装置和螺纹检测装置，所述xy轴移动装置安装于所述总机架上，所述安装平台安装于所述总机架上并用于装载压铸件，所述螺纹检测装置位于所述安装平台的上方并与所述xy轴移动装置的输出端连接固定；所述螺纹检测装置包括支撑板、z轴驱动机构、滑动机构、抱紧机构和螺纹检测机构，所述螺纹检测机构包括伺服电机、上主轴、上万向节、梅花轴套、梅花轴、下万向节、中连接轴、中轴套、软轴、牙规轴座、牙规轴座套和牙规；
3、所述支撑板与所述xy轴移动装置的输出端连接固定，所述伺服电机固定于所述支撑板的后侧，所述上主轴可转动地安装于所
4、所述z轴驱动机构安装于所述支撑板的前侧，所述z轴驱动机构包括下移动块，所述下移动块与所述软轴的上端连接固定以带动所述软轴上升下降，所述滑动机构安装于所述支撑板的前侧，所述滑动机构包括连接块，所述连接块能够相对于所述支撑板滑动，所述连接块与所述中轴套连接固定，所述连接块抵接于所述下移动块的上方，所述抱紧机构位于所述连接块的下方并与所述滑动机构连接固定并能够相对于所述支撑板滑动，且所述抱紧机构能够对所述牙规轴座套的外周实现抱紧。
5、可选地，所述螺纹检测装置还包括滚珠轴承，所述滚珠轴承套接于所述中连接轴之外并位于所述中轴套的上方。
6、可选地，所述z轴驱动机构还包括支撑架、z轴电机、z轴丝杆、z轴螺母、上移动块、导向轴、上导向套、下导向套和拉伸弹簧，所述支撑架固定安装在所述支撑板的前侧，所述支撑架上设置有上悬臂块、中悬臂块和下悬臂块，所述z轴电机安装于所述上悬臂块上并朝下设置，所述z轴丝杆与所述z轴电机驱动连接并依序穿过所述中悬臂块、所述上移动块和所述下移动块后，其底端可转动地连接所述下悬臂块，所述z轴螺母与所述z轴丝杆螺纹连接并固定于所述上移动块上，所述导向轴呈竖直连接于所述中悬臂块与所述下悬臂块之间，所述上导向套和所述下导向套均套设于所述导向轴之外，且所述上导向套与所述上移动块连接固定，所述下导向套与所述下移动块连接固定，所述拉伸弹簧的下端与所述下移动块连接，所述拉伸弹簧的上端与所述支撑板的顶端连接。
7、可选地，所述滑动机构还包括固定滑块、滑动导轨、上l形块和下l形块，所述固定滑块连接固定于所述支撑板的前侧，所述滑动导轨滑动连接于所述固定滑块上，所述上l形块和所述下l形块呈上下布置并连接固定在所述滑动导轨上，所述连接块与所述上l形块连接固定，所述抱紧机构与所述下l形块连接固定。
8、可选地，所述滑动机构还包括限位开关和感应片，所述限位开关安装于所述支撑板的前侧，所述感应片与所述滑动导轨连接且随着所述滑动导轨上升至设定位置时与所述限位开关实现感应。
9、可选地，所述抱紧机构包括手指气缸和两个弧形夹块，所述手指气缸连接固定在所述下l形块上，两个所述弧形夹块分别与所述手指气缸的两手指连接固定，在所述手指气缸的驱动下，两个所述弧形夹块能够抱紧所述牙规轴座套。
10、可选地，所述螺纹检测装置还包括ccd工业相机，所述ccd工业相机安装于所述支撑板的前侧。
11、可选地，所述xy轴移动装置包括移动架、x轴驱动机构和y轴驱动机构，所述y轴驱动机构安装于所述总机架上，所述移动架与所述y轴驱动机构的输出端连接并经所述y轴驱动机构的驱动能够沿y轴向移动，所述x轴驱动机构安装于所述移动架上，所述螺纹检测装置与所述x轴驱动机构的输出端连接并经所述x轴驱动机构的驱动能够沿x轴向移动。
12、可选地，所述x轴驱动机构包括x轴电机、x轴丝杆、x轴螺母、x轴导轨和x轴滑块，所述x轴电机安装于所述移动架上，所述x轴丝杆呈水平x轴方向布置并与所述z轴电机连接，所述x轴螺母与所述x轴丝杆螺纹连接，所述x轴导轨平行于所述x轴丝杆并固定在所述移动架上，所述x轴滑块滑动连接于所述x轴导轨上，所述螺纹检测装置同时与所述x轴螺母和所述x轴滑块连接固定。
13、可选地，所述y轴驱动机构包括y轴电机、y轴丝杆、y轴螺母、y轴导轨和y轴滑块，所述y轴电机安装于所述总机架上，所述y轴丝杆呈水平y轴方向布置并与所述y轴电机连接，所述y轴螺母与所述y轴丝杆螺纹连接，所述y轴导轨平行于所述y轴丝杆并固定在所述总机架上，所述y轴滑块滑动连接于所述y轴导轨上，所述移动架的底部同时与所述y轴螺母和所述y轴滑块连接固定。
14、本专利技术实施例提供的自适应螺纹牙规自动检测设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，将需要进行螺纹孔螺牙检测的压铸件装载在安装平台上，然后通过xy轴移动装置的驱动控制与其连接的螺纹检测装置移动至压铸件的螺纹孔的上方；此时，抱紧机构先对牙规轴座套的外周实现抱紧，螺纹检测装置的z轴驱动机构控制其下移动块下移，因为该下移动块与软轴的上端是连接固定的，那么下移动块在下移的过程中会带动软轴以及与软轴直接连接或间接连接的梅花轴、下万向节、中连接轴、中轴套、软轴、牙规轴座、牙规轴座套和牙规以滑动机构为导向相对于支撑板均实现下移，梅花轴因为与梅花轴套是套接配合，因此梅花轴可以相对于梅花轴套下移，直至牙规接触或靠近到压铸件的螺纹孔缘时，z轴驱动机构暂停，抱紧机构松开对牙规轴座套的抱紧；此时，伺服电机启动正传，带动上主轴转动，上主轴通过上万向节带动梅花轴套转动，梅花轴因为与梅花轴套配合也实现转动，梅花轴通过下万向节带动中连接轴转动，在中轴套的作用下，滑动机构的连接块不会对中连接轴的转动造成干涉，然后中连接轴带动软轴转动，软轴带动牙规轴座转动，进而实现控制牙规转动，转动的牙规旋入压铸件的螺纹孔内，直至旋入至螺纹孔的孔底，伺服电机暂停，该工序中，由于设置有软轴，且抱紧机构松开了对牙规轴座套的抱紧，那么即使需要检测的螺纹孔并非是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在于，包括总机架、安装平台、XY轴移动装置和螺纹检测装置，所述XY轴移动装置安装于所述总机架上，所述安装平台安装于所述总机架上并用于装载压铸件，所述螺纹检测装置位于所述安装平台的上方并与所述XY轴移动装置的输出端连接固定；所述螺纹检测装置包括支撑板、Z轴驱动机构、滑动机构、抱紧机构和螺纹检测机构，所述螺纹检测机构包括伺服电机、上主轴、上万向节、梅花轴套、梅花轴、下万向节、中连接轴、中轴套、软轴、牙规轴座、牙规轴座套和牙规；
2.根据权利要求1所述的自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在于，所述螺纹检测装置还包括滚珠轴承，所述滚珠轴承套接于所述中连接轴之外并位于所述中轴套的上方。
3.根据权利要求1所述的自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在于，所述Z轴驱动机构还包括支撑架、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴螺母、上移动块、导向轴、上导向套、下导向套和拉伸弹簧，所述支撑架固定安装在所述支撑板的前侧，所述支撑架上设置有上悬臂块、中悬臂块和下悬臂块，所述Z轴电机安装于所述上悬臂块上并朝下设置，所述Z轴丝杆与所述Z轴电机驱动连接并依序穿
4.根据权利要求3所述的自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在于，所述滑动机构还包括固定滑块、滑动导轨、上L形块和下L形块，所述固定滑块连接固定于所述支撑板的前侧，所述滑动导轨滑动连接于所述固定滑块上，所述上L形块和所述下L形块呈上下布置并连接固定在所述滑动导轨上，所述连接块与所述上L形块连接固定，所述抱紧机构与所述下L形块连接固定。
5.根据权利要求4所述的自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在于，所述滑动机构还包括限位开关和感应片，所述限位开关安装于所述支撑板的前侧，所述感应片与所述滑动导轨连接且随着所述滑动导轨上升至设定位置时与所述限位开关实现感应。
6.根据权利要求4所述的自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在于，所述抱紧机构包括手指气缸和两个弧形夹块，所述手指气缸连接固定在所述下L形块上，两个所述弧形夹块分别与所述手指气缸的两手指连接固定，在所述手指气缸的驱动下，两个所述弧形夹块能够抱紧所述牙规轴座套。
7.根据权利要求4所述的自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在于，所述螺纹检测装置还包括CCD工业相机，所述CCD工业相机安装于所述支撑板的前侧。
8.根据权利要求1所述的自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在于，所述XY轴移动装置包括移动架、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构安装于所述总机架上，所述移动架与所述Y轴驱动机构的输出端连接并经所述Y轴驱动机构的驱动能够沿Y轴向移动，所述X轴驱动机构安装于所述移动架上，所述螺纹检测装置与所述X轴驱动机构的输出端连接并经所述X轴驱动机构的驱动能够沿X轴向移动。
9.根据权利要求8所述的自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在于，所述X轴驱动机构包括X轴电机、X轴丝杆、X轴螺母、X轴导轨和X轴滑块，所述X轴电机安装于所述移动架上，所述X轴丝杆呈水平X轴方向布置并与所述Z轴电机连接，所述X轴螺母与所述X轴丝杆螺纹连接，所述X轴导轨平行于所述X轴丝杆并固定在所述移动架上，所述X轴滑块滑动连接于所述X轴导轨上，所述螺纹检测装置同时与所述X轴螺母和所述X轴滑块连接固定。
10.根据权利要求9所述的自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴螺母、Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴电机安装于所述总机架上，所述Y轴丝杆呈水平Y轴方向布置并与所述Y轴电机连接，所述Y轴螺母与所述Y轴丝杆螺纹连接，所述Y轴导轨平行于所述Y轴丝杆并固定在所述总机架上，所述Y轴滑块滑动连接于所述Y轴导轨上，所述移动架的底部同时与所述Y轴螺母和所述Y轴滑块连接固定。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在于，包括总机架、安装平台、xy轴移动装置和螺纹检测装置，所述xy轴移动装置安装于所述总机架上，所述安装平台安装于所述总机架上并用于装载压铸件，所述螺纹检测装置位于所述安装平台的上方并与所述xy轴移动装置的输出端连接固定；所述螺纹检测装置包括支撑板、z轴驱动机构、滑动机构、抱紧机构和螺纹检测机构，所述螺纹检测机构包括伺服电机、上主轴、上万向节、梅花轴套、梅花轴、下万向节、中连接轴、中轴套、软轴、牙规轴座、牙规轴座套和牙规；
2.根据权利要求1所述的自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在于，所述螺纹检测装置还包括滚珠轴承，所述滚珠轴承套接于所述中连接轴之外并位于所述中轴套的上方。
3.根据权利要求1所述的自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在于，所述z轴驱动机构还包括支撑架、z轴电机、z轴丝杆、z轴螺母、上移动块、导向轴、上导向套、下导向套和拉伸弹簧，所述支撑架固定安装在所述支撑板的前侧，所述支撑架上设置有上悬臂块、中悬臂块和下悬臂块，所述z轴电机安装于所述上悬臂块上并朝下设置，所述z轴丝杆与所述z轴电机驱动连接并依序穿过所述中悬臂块、所述上移动块和所述下移动块后，其底端可转动地连接所述下悬臂块，所述z轴螺母与所述z轴丝杆螺纹连接并固定于所述上移动块上，所述导向轴呈竖直连接于所述中悬臂块与所述下悬臂块之间，所述上导向套和所述下导向套均套设于所述导向轴之外，且所述上导向套与所述上移动块连接固定，所述下导向套与所述下移动块连接固定，所述拉伸弹簧的下端与所述下移动块连接，所述拉伸弹簧的上端与所述支撑板的顶端连接。
4.根据权利要求3所述的自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在于，所述滑动机构还包括固定滑块、滑动导轨、上l形块和下l形块，所述固定滑块连接固定于所述支撑板的前侧，所述滑动导轨滑动连接于所述固定滑块上，所述上l形块和所述下l形块呈上下布置并连接固定在所述滑动导轨上，所述连接块与所述上l形块连接固定，所述抱紧机构与所述下l形块连接固定。
5.根据权利要求4所述的自适应螺纹牙规自动检测设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：占小峰，
申请(专利权)人：东莞市锦固实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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