【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆安全，尤其涉及一种车辆灯光装置的检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、无轨胶轮车是矿井井下的常用交通工具，由于井下环境黑暗切多雾无轨胶轮车在井下行驶过程中，如果车辆的灯光装置存在异常，有可能导致发生严重的井下事故。因此在无轨胶轮车在下井前，需要对车辆的灯光装置进行检测，以确定车辆的灯光装置是否存在异常。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、第一方面，本申请提出一种车辆灯光装置的检测方法，所述方法包括：发送指示信息；其中，所述指示信息用于指示待检测车辆开启对应的待检测灯光装置；获取所述待检测车辆所在区域的连续多帧第一图像；对所述第一图像进行处理，获得所述待检测车辆对应的连续多帧前景二值图像；对所述前景二值图像进行连通域检测，获得灰度值发生变化的区域位置；基于所述第一图像获得所述待检测灯光装置对应的装置位置；基于所述区域位置和所述装置位置，确定所述待检测灯光装置是否正常。
3、在一种实现方式中，在所述发送指示信息之前，所述方法还包括：s1：确定所述待检测车辆进入预设的目标区域，获取所述待检测车辆的连续多帧第二图像；s2：基于所述第二图像对所述待检测车辆进行目标跟踪，获得目标跟踪结果；s3：基于所述目标跟踪结果确定所述待检测车辆是否处于静止状态；s4：确定所述待检测车辆处于静止状态，继续执行所述发送指示信息的步骤，否则返回执行所述s1。
4、在一种可选地实现方式中，所述目标跟踪结果包括
5、在一种可选地实现方式中，所述基于所述目标跟踪结果确定所述待检测车辆是否处于静止状态，包括：基于所述目标跟踪结果，获取所述待检测车辆在每一帧所述第二图像中的车辆位置；其中，所述车辆位置包括所述第二图像中最后一帧图像对应的目标车辆位置；获取所述车辆位置对应的均值位置和位置方差；获取所述目标车辆位置与所述均值位置之间的差值；响应于所述差值小于所述位置方差，确定所述待检测车辆处于静止状态。
6、在一种实现方式中，所述基于所述第一图像获得所述待检测灯光装置对应的装置位置，包括：对所述第一图像进行图像识别，获得目标标识物的第一位置；获取所述目标标识物与所述待检测灯光装置之间的相对位置信息；基于所述第一位置和所述相对位置信息，获取所述待检测灯光装置的第一初始装置位置；将所述第一图像输入预先训练的位置识别模型，获取所述待检测灯光装置的第二初始装置位置；基于所述第二初始装置位置对所述第一初始装置位置进行校正，获得所述装置位置。
7、在一种可选地实现方式中，所述目标标识物为所述待检测车辆的车牌，所述方法还包括：基于所述第一位置对所述连续多帧第一图像进行图像信息提取，获取所述待检测车辆的车牌信息；将所述车牌信息和所述待检测灯光装置的监测结果进行关联存储。
8、第二方面，本申请提出一种车辆灯光装置的检测装置，所述装置包括：发送模块，用于发送指示信息；其中，所述指示信息用于指示待检测车辆开启对应的待检测灯光装置；获取模块，用于获取所述待检测车辆所在区域的连续多帧第一图像；第一处理模块，用于对所述第一图像进行处理，获得所述待检测车辆对应的连续多帧前景二值图像；第二处理模块，用于对所述前景二值图像进行连通域检测，获得灰度值发生变化的区域位置；第三处理模块，用于基于所述第一图像获得所述待检测灯光装置对应的装置位置；第四处理模块，用于基于所述区域位置和所述装置位置，确定所述待检测灯光装置是否正常。
9、在一种实现方式中，所述装置还包括第五处理模块，用于在所述发送指示信息之前执行以下步骤：s1：确定所述待检测车辆进入预设的目标区域，获取所述待检测车辆的连续多帧第二图像；s2：基于所述第二图像对所述待检测车辆进行目标跟踪，获得目标跟踪结果；s3：基于所述目标跟踪结果确定所述待检测车辆是否处于静止状态；s4：确定所述待检测车辆处于静止状态，继续执行所述发送指示信息的步骤，否则返回执行所述s1。
10、在一种可选地实现方式中，所述目标跟踪结果包括所述待检测车辆的车辆位置，所述第一处理模块可以用于基于所述车辆位置分别对每帧所述第一图像进行图像分割，获得所述待检测车辆对应的区域图像；对所述连续多帧区域图像依次进行高斯背景建模和二值化处理，获得所述连续多帧前景二值图像。
11、在一种可选地实现方式中，所述第五处理模块可以用于所述目标跟踪结果，获取所述待检测车辆在每一帧所述第二图像中的车辆位置；其中，所述车辆位置包括所述第二图像中最后一帧图像对应的目标车辆位置；获取所述车辆位置对应的均值位置和位置方差；获取所述目标车辆位置与所述均值位置之间的差值；响应于所述差值小于所述位置方差，确定所述待检测车辆处于静止状态。
12、在一种实现方式中，所述第三处理模块可以用于：对所述第一图像进行图像识别，获得目标标识物的第一位置；获取所述目标标识物与所述待检测灯光装置之间的相对位置信息；基于所述第一位置和所述相对位置信息，获取所述待检测灯光装置的第一初始装置位置；将所述第一图像输入预先训练的位置识别模型，获取所述待检测灯光装置的第二初始装置位置；基于所述第二初始装置位置对所述第一初始装置位置进行校正，获得所述装置位置。
13、在一种可选地实现方式中，所述目标标识物为所述待检测车辆的车牌，所述装置还包括第六处理模块，用于基于所述第一位置对所述连续多帧第一图像进行图像信息提取，获取所述待检测车辆的车牌信息；将所述车牌信息和所述待检测灯光装置的监测结果进行关联存储。
14、第三方面，本申请提出一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的车辆灯光装置的检测方法。
15、第四方面，本申请提出一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如第一方面所述的方法被实现。
16、第五方面，本申请提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆灯光装置的检测方法的步骤。
17、本申请提供的车辆灯光装置的检测方法、装置、设备及存储介质，可以基于获取的所述待检测车辆所在区域的连续多帧第一图像，获取对应的连续多帧前景二值图像，并对所述前景二值图像进行连通域检测，获得灰度值发生变化的区域位置，从而根据该区域位置和基于所述第一图像获得所述待检测灯光装置对应的装置位置，确定所述待检测灯光装置是否正常。能够实现对车辆灯光装置的快速准确检测，从而提高车辆安全性。
【技术保护点】
1.一种车辆灯光装置的检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送指示信息之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标跟踪结果包括所述待检测车辆的车辆位置，所述对所述第一图像进行处理，获得所述待检测车辆对应的连续多帧前景二值图像，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标跟踪结果确定所述待检测车辆是否处于静止状态，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像获得所述待检测灯光装置对应的装置位置，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标标识物为所述待检测车辆的车牌，所述方法还包括：
7.一种车辆灯光装置的检测装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1～6中任一项所述
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆灯光装置的检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送指示信息之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标跟踪结果包括所述待检测车辆的车辆位置，所述对所述第一图像进行处理，获得所述待检测车辆对应的连续多帧前景二值图像，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标跟踪结果确定所述待检测车辆是否处于静止状态，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像获得所述待检测灯光装置对应的装置位置，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：马永壮，程健，王广福，闫鹏鹏，秦雨，孙大智，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司北京技术研究分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。