本发明专利技术公开了一种综合武器系统控制方法，包括：通过感知模块获取并发送外界信息，所述外界信息通过控制信息转换器以及图像信息转换器转换为统一的格式和协议传递并显示在显示控制模块上；操作员所述信息通过指挥控制模块结束运行或发出控制信息，所述控制信息通过所述控制信息转换器将统一的协议转换为各个执行模块可直接通信的协议，并传输至所述各个执行模块中；所述各个执行模块根据所述控制信息对外界进行响应并将响应后的外界信息以及自身的运行状态信息通过所述控制信息转换器和图像信息转换器转换后传递至所述控制模块中的显示控制模块上；操作员根据所述显示控制模块上的信息决定结束运行或发出控制信息，实现整个武器系统控制的闭环。
1、在现代军事领域，武器系统的控制方法对于提高作战效能和适应复杂战场环境至关重要。随着信息技术的飞速发展，武器系统的控制方法也在不断演进。模块化、集成化和智能化的设计理念逐渐成为主流，旨在提高系统的灵活性、可扩展性和智能化水平。通过高效的控制方法，可以实现各个子系统之间的协同工作，从而提升整体作战能力。
2、现有的武器系统控制方法在一定程度上已经实现了基本的功能需求。然而，这些方法仍然存在一些明显的局限性。大多数现有系统采用单一的控制方案，智能化水平较低，难以应对复杂多变的战场环境。此外，各子系统之间的信息共享和协同控制能力较弱，导致整体系统的灵活性和适应性不足。例如，感知模块、防御模块和反制模块通常独立运作，缺乏有效的信息交流机制，这限制了系统的整体效能。控制信息的传递也常常依赖于固定的协议和格式，导致信息处理效率低下，增加了系统的复杂性和维护成本。
3、现有武器系统控制方法的主要不足之处在于控制方案单一、智能化水平低、信息共享和协同控制能力差。这些问题导致了系统在面对多变战场环境时的适应性和灵活性不足，难以实现高效的立体防护和协同作战。具体来说，由于各子系统之间的信息交流不畅，导致决策过程中信息不完整，影响了整体作战方案的优化。此外，控制信息的传递效率低下，使得系统的响应速度和执行效率受到限制。这些问题严重影响了武器系统的整体作战效能。因此，开发一种高效、灵活、智能的综合武器系统控制方法显得尤为重要。
r/>技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术的目的在于提供一种综合武器系统控制方法、电子设备及存储介质，该方法通过采用标准化、模块化、集成化的控制策略，加入强大的拓展能力和高效的控制信息及图像信息的标准化处理能力，可显著提高信息传递和处理效率。具体而言，该控制方法通过使用控制信息转换器，将各子模块的控制信号转换为统一协议，减少了通信信息的种类，提升了控制信息传递和执行效率；同时，使用图像信息转换器，将各子模块的图像格式转换为统一格式，减少了图像信息的种类，降低了图像信息的处理复杂度，提升了图像信息传递和执行效率。此外，本专利技术通过利用控制模块统筹协调各个执行模块的有序工作，实现了信息的实时反馈和闭环控制，提升了系统的生存能力和作战效能。
2、按照本专利技术的一个方面，提供一种综合武器系统控制方法，包括：
3、s100、通过感知模块获取并发送外界信息，所述外界信息通过控制信息转换器以及图像信息转换器转换为统一的格式和协议传递并显示在控制模块中的显示控制模块上；
4、s200、操作员根据所述显示控制模块上的信息通过指挥控制模块结束运行或发出控制信息，所述控制信息通过所述控制信息转换器将统一的协议转换为感知模块、防御模块和反制模块可直接通信的协议，并传输至所述感知模块、防御模块和反制模块中；
5、s300、所述感知模块、防御模块和反制模块根据所述控制信息对外界进行响应并将响应后的外界信息以及自身的运行状态信息通过所述控制信息转换器和图像信息转换器转换后传递至所述控制模块中的显示控制模块上；
6、s400、操作员根据所述显示控制模块上的信息决定结束运行或发出控制信息，实现整个武器系统控制的闭环。
7、进一步地，步骤s100中所述外界信息包括感知模块获取的周边环境信息以及自身的运行状态信息。
8、进一步地，步骤s100包括：所述图像信息转换器将所述感知模块获取的周边环境信息转化为统一的格式；所述控制信息转换器将所述感知模块自身的运行状态信息转换为统一的协议。
9、进一步地，步骤s300中所述感知模块、防御模块和反制模块对外界信息进行响应包括：启动所述感知模块继续感知外部信息及各模块的运行状态信息；或启动所述防御模块开启主动/被动防御模式；或启动所述反制模块开启声波压制、光电压制、电磁压制以及火力压制中的一种或多种。
10、进一步地，所述主动防御模式主要用于根据所述控制系统的控制信息，进行主动应对风险，提升综合武器系统的生存能力；所述被动防御模式用于根据所述控制系统的控制信息，通过提升自身的防护能力以及隐蔽特性的方式，提升综合武器系统的生存能力。
11、进一步地，所述声波压制、光电压制、电磁压制以及火力压制包括产生定向强声以及超强声干扰并压制敌方；产生超强光以及激光致盲并毁伤敌方有生力量；产生强磁场或超强电磁场干扰或者毁伤敌方探测设备；以及产生火力网压制、打击敌方势力。
12、进一步地，操作员可选择将获取的外界信息共享给编队及上级的综合武器系统。
13、可通过直接操作、遥控操作或虚拟操作员实现无人决策和控制，提高系统的自动化水平和操作效率。
14、按照本专利技术的第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行所述计算机程序时实现上述一种基于模块化设计的综合武器系统的控制方法中任一步骤。
15、按照本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现上述一种基于模块化设计的综合武器系统的控制方法中任一步骤。
16、本专利技术的有益效果：
17、1.本专利技术提供的综合武器系统控制方法，通过采用标准化、模块化、集成化的控制策略，加入强大的拓展能力和高效的控制信息及图像信息的标准化处理能力，可显著提高信息传递和处理效率。具体而言，该控制方法通过使用控制信息转换器，将各子模块的控制信号转换为统一协议，减少了通信信息的种类，提升了控制信息传递和执行效率；同时，使用图像信息转换器，将各子模块的图像格式转换为统一格式，减少了图像信息的种类，降低了图像信息的处理复杂度，提升了图像信息传递和执行效率。此外，本专利技术通过利用控制模块统筹协调各个执行模块的有序工作，实现了信息的实时反馈和闭环控制，提升了系统的生存能力和作战效能。
18、2.本专利技术提供的综合武器系统控制方法可通过将获取的目标图像信息、位置信息共享给编队及上级的指挥控制系统和显示控制系统，便于编队内信息共享及上级更好统筹作战方案，决策出最优的作战方案，实现协同作战。
19、3.本专利技术提供的基于模块化设计的综合武器系统控制方法通过各个模块间协同，可实现信息的实时反馈和闭环控制。
20、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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【技术保护点】
1.一种综合武器系统控制方法，其特征在于，应用基于模块化设计的综合武器系统实现，包括：
2.根据权利要求1所述的一种综合武器控制方法，其特征在于，步骤S100中所述外界信息包括感知模块获取的周边环境信息以及自身的运行状态信息。
3.根据权利要求2所述的一种综合武器控制方法，其特征在于，步骤S100包括：所述图像信息转换器将所述感知模块获取的周边环境信息转化为统一的格式；所述控制信息转换器将所述感知模块自身的运行状态信息转换为统一的协议。
4.根据权利要求1所述的一种综合武器控制方法，其特征在于，步骤S300中所述感知模块、防御模块和反制模块对外界信息进行响应包括：启动所述感知模块继续感知外部信息及各模块的运行状态信息；启动所述防御模块开启主动/被动防御模式；启动所述反制模块开启声波压制、光电压制、电磁压制以及火力压制。
5.根据权利要求4所述的一种综合武器系统控制方法，其特征在于，所述主动防御模式主要用于根据所述控制系统的控制信息，进行主动应对风险，提升综合武器系统的生存能力；所述被动防御模式用于根据所述控制系统的控制信息，通过提升自身的防护能力以及隐蔽特性的方式，提升综合武器系统的生存能力。
6.根据权利要求5中任一项所述的一种综合武器系统控制方法，其特征在于，所述声波压制、光电压制、电磁压制以及火力压制包括产生定向强声以及超强声干扰并压制敌方；产生超强光以及激光致盲并毁伤敌方有生力量；产生强磁场或超强电磁场干扰或者毁伤敌方探测设备；以及产生火力网压制并打击敌方势力。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种综合武器系统控制方法，其特征在于，可通过直接操作、遥控操作或虚拟操作员实现无人决策和控制，提高系统的自动化水平和操作效率。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种综合武器系统控制方法，其特征在于，操作员可选择将获取的外界信息共享给编队及上级的系统，便于编队内信息共享及上级更好统筹作战方案，决策出最优的作战方案，实现协同作战。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器加载并执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述的一种综合武器系统控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现权利要求1-8中任一项所述的一种综合武器系统控制方法。
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【技术特征摘要】
1.一种综合武器系统控制方法，其特征在于，应用基于模块化设计的综合武器系统实现，包括：
2.根据权利要求1所述的一种综合武器控制方法，其特征在于，步骤s100中所述外界信息包括感知模块获取的周边环境信息以及自身的运行状态信息。
3.根据权利要求2所述的一种综合武器控制方法，其特征在于，步骤s100包括：所述图像信息转换器将所述感知模块获取的周边环境信息转化为统一的格式；所述控制信息转换器将所述感知模块自身的运行状态信息转换为统一的协议。
4.根据权利要求1所述的一种综合武器控制方法，其特征在于，步骤s300中所述感知模块、防御模块和反制模块对外界信息进行响应包括：启动所述感知模块继续感知外部信息及各模块的运行状态信息；启动所述防御模块开启主动/被动防御模式；启动所述反制模块开启声波压制、光电压制、电磁压制以及火力压制。
5.根据权利要求4所述的一种综合武器系统控制方法，其特征在于，所述主动防御模式主要用于根据所述控制系统的控制信息，进行主动应对风险，提升综合武器系统的生存能力；所述被动防御模式用于根据所述控制系统的控制信息，通过提升自身的防护能力以及隐蔽特性的方式，提升综合武器系统的生存能力。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郝学智，郭东卿，邓瑞，周璇，丰浩宇，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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